OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.83 of 147.00 AH used of 24V (31.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.35 of 122.20 AH used of 10V (43.25% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=275)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1004
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 142 - - - 2414 - -117.3 -10.35 - 2011 - - - - - - - - - - -
41 3.5 - 1 117 roll -0.67 13.95 0.281 3096 211.8 2.50 0.081 987 -570.8 -117.3 -56.12 - 3356 -24.0 - - - - - - - - - -
171 10.5 -10.1 12 178 done -0.47 0.22 0.155 3159 286.4 2.35 0.064 2404 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
500 34.2 -7.5 43 505 done -0.52 - - 3159 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
826 58.1 -5.6 74 827 done -0.57 - - 3159 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1145 78.2 -6.3 104 1150 roll -0.62 0.12 0.081 3108 -425.0 2.38 0.067 994 -592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1167 80.0 -7.6 105 1173 done -0.62 - - 3108 - 2.33 0.061 2410 607.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1483 107.0 -9.3 121 1485 done -0.54 0.12 0.151 3141 275.0 - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1793 132.8 -7.7 136 1794 done -0.54 - - 3141 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2122 154.8 -6.4 151 2123 done -0.59 - - 3141 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2428 172.9 -5.7 161 2433 roll -0.66 0.12 0.084 3095 -383.3 2.40 0.069 989 -592.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2479 176.3 -7.0 162 2483 done -0.66 - - 3095 - 2.33 0.061 2402 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2792 197.7 -7.1 172 2796 roll -0.66 - - 3095 - 2.38 0.081 3810 591.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2865 203.8 -8.5 174 2868 done -0.66 - - 3095 - 2.25 0.054 2396 -628.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3200 228.7 -7.1 185 3204 roll -0.66 - - 3094 - 2.35 0.071 985 -600.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3230 230.7 -7.8 186 3234 done -0.66 - - 3095 - 2.35 0.061 2406 604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3566 250.4 -5.5 197 3567 done -0.66 - - 3095 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3872 268.5 -6.2 207 3876 roll -0.66 - - 3095 - 2.38 0.081 3817 592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3902 270.3 -6.2 208 3906 done -0.66 - - 3095 - 2.28 0.054 2391 -625.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4237 292.1 -6.6 219 4241 roll -0.66 - - 3095 - 2.33 0.071 995 -599.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4276 294.8 -6.7 220 4280 done -0.66 - - 3094 - 2.33 0.061 2401 603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4629 316.5 -6.0 228 4631 done -0.66 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4932 335.2 -6.2 233 4933 done -0.66 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5235 354.1 -6.2 238 5239 roll -0.66 - - 3094 - 2.38 0.082 3809 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5263 356.0 -6.5 238 5267 done -0.66 - - 3094 - 2.22 0.055 2402 -633.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5601 377.4 -6.5 244 5605 roll -0.66 - - 3095 - 2.38 0.071 984 -595.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5629 379.4 -7.1 244 5633 done -0.66 - - 3094 - 2.35 0.062 2400 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5967 402.1 -6.7 250 5972 roll -0.66 - - 3094 - 2.38 0.082 3807 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6012 405.3 -7.2 250 6016 done -0.66 - - 3095 - 2.25 0.055 2399 -625.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6329 425.4 -6.3 256 6330 done -0.66 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6631 443.2 -5.8 261 6632 done -0.66 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6934 460.9 -5.9 266 6935 done -0.66 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7237 479.8 -6.2 271 7239 done -0.66 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7540 498.8 -6.2 276 7541 done -0.66 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7843 515.5 -5.4 281 7847 roll -0.66 - - 3094 - 2.38 0.073 990 -592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7872 517.1 -5.6 281 7876 done -0.71 - - 3094 - 2.35 0.063 2406 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8205 533.6 -4.9 287 8206 done -0.71 - - 3095 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8508 548.9 -5.1 292 8512 roll -0.71 - - 3094 - 2.42 0.084 3815 582.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8544 550.7 -5.3 292 8548 done -0.71 - - 3094 - 2.28 0.056 2398 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8871 568.0 -5.2 298 8872 done -0.75 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9174 582.3 -4.7 303 9175 done -0.79 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9477 595.4 -4.2 308 9479 done -0.83 0.15 0.088 3038 -380.0 - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9781 613.4 -6.1 313 9783 done -0.74 0.12 0.101 3073 291.7 - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10083 631.7 -6.1 318 10084 done -0.74 - - 3073 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10387 652.0 -6.8 323 10388 done -0.74 - - 3073 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10689 674.9 -7.6 328 10690 done -0.74 - - 3073 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10993 701.0 -8.7 333 10998 roll -0.88 0.12 0.084 3026 -391.7 2.47 0.083 3813 573.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11072 708.6 -10.4 334 11076 done -0.74 0.17 0.135 3073 276.5 2.28 0.057 2400 -619.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11421 738.0 -8.4 340 11425 roll -0.86 - - 3073 - 2.45 0.083 3818 578.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11477 742.6 -7.7 340 11484 done -0.91 0.15 0.081 3016 -380.0 2.30 0.058 2390 -620.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11788 768.0 -8.2 346 11789 done -0.91 - - 3016 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12091 791.2 -7.6 351 12095 roll -0.91 - - 3016 - 2.45 0.083 3814 580.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12240 803.4 -8.7 353 12245 done -0.72 0.25 0.153 3083 268.0 2.30 0.058 2390 -619.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12589 823.4 -5.5 359 12593 roll -0.72 - - 3083 - 2.47 0.084 3815 576.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12622 825.2 -5.1 359 12626 done -0.72 - - 3083 - 2.28 0.058 2402 -619.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12949 842.7 -5.4 365 12950 done -0.72 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13252 859.1 -5.5 370 13256 roll -0.72 - - 3084 - 2.45 0.084 3808 573.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13290 861.5 -6.1 370 13294 done -0.72 - - 3083 - 2.28 0.058 2398 -618.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13612 882.1 -6.6 376 13617 roll -0.89 0.15 0.091 3024 -393.3 2.47 0.082 3817 574.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13713 890.0 -7.9 377 13717 done -0.73 0.20 0.133 3078 270.0 2.30 0.058 2394 -618.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14039 910.4 -6.2 383 14043 roll -0.73 - - 3078 - 2.35 0.074 995 -595.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14067 912.1 -6.0 383 14071 done -0.73 - - 3078 - 2.35 0.065 2401 598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14399 933.7 -6.6 389 14403 roll -0.73 - - 3079 - 2.42 0.085 3817 585.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14426 935.6 -7.1 389 14430 done -0.73 - - 3078 - 2.30 0.058 2396 -617.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14759 956.4 -6.2 395 14760 done -0.73 - - 3078 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15063 973.4 -5.5 400 15064 done -0.73 - - 3078 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15365 988.9 -5.1 405 15369 roll -0.73 - - 3078 - 2.45 0.085 3809 576.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15385 begin apogee
15395 990.0 4.9 405 15507 done -0.22 0.52 0.143 3240 311.5 - - 2198 - - 108.90 1.484 2876 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
15507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15508 begin climb
15511 993.0 - 407 15635 roll 0.67 0.88 0.089 3531 330.7 2.70 0.077 786 -523.0 117.3 114.28 1.429 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15675 990.4 7.2 409 15680 done 0.32 0.43 0.173 3426 -244.2 2.53 0.060 2203 560.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16003 969.1 6.5 415 16007 roll 0.32 - - 3425 - 2.35 0.081 3612 599.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16059 964.9 7.0 415 16066 done 0.22 0.15 0.179 3388 -246.7 2.33 0.064 2177 -615.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16370 947.3 5.6 421 16374 roll 0.31 - - 3394 - 2.33 0.079 789 -595.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16415 944.6 5.7 421 16420 done 0.40 0.15 0.085 3452 386.7 2.33 0.061 2209 609.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16731 924.3 6.5 427 16733 done 0.31 0.12 0.153 3419 -275.0 - - 2210 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17035 908.2 5.2 432 17039 roll 0.31 - - 3421 - 2.40 0.079 792 -590.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17085 905.5 5.3 432 17089 done 0.31 - - 3422 - 2.33 0.062 2211 609.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17396 891.6 4.5 437 17415 done 0.34 - - 3422 - - - 2211 - 135.5 16.88 1.368 2323 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
17699 878.6 4.3 442 17724 done 0.37 - - 3421 - - - 2211 - 160.8 23.88 1.381 2220 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
18002 865.5 4.4 447 18026 done 0.44 0.12 0.090 3474 441.7 - - 2211 - 183.2 21.58 1.361 2129 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
18306 847.1 6.2 452 18310 roll 0.36 0.15 0.139 3427 -313.3 2.35 0.081 3610 595.3 183.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18350 844.4 5.6 452 18354 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.063 2193 -616.1 183.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18665 827.3 5.5 458 18667 done 0.36 - - 3436 - - - 2193 - 183.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18968 809.3 5.9 463 18969 done 0.36 - - 3436 - - - 2193 - 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19272 789.6 6.5 468 19276 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.082 3616 588.0 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19316 786.2 7.0 468 19320 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 -615.7 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19631 764.0 7.1 474 19632 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19934 742.6 7.1 479 19935 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20239 721.2 7.1 484 20240 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20540 700.1 7.0 489 20542 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20844 680.3 6.4 494 20848 roll 0.41 - - 3436 - 2.42 0.082 3617 585.1 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20888 677.2 8.0 494 20892 done 0.41 - - 3435 - 2.33 0.064 2195 -610.3 183.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21204 659.0 5.7 500 21206 done 0.45 - - 3436 - - - 2195 - 183.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21507 643.8 5.0 505 21509 done 0.50 0.12 0.093 3490 450.0 - - 2195 - 184.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21810 625.9 5.9 510 21812 done 0.40 0.15 0.144 3448 -280.0 - - 2195 - 184.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22113 611.1 4.8 515 22122 done 0.41 - - 3448 - - - 2195 - 190.6 7.45 1.094 2097 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
22417 596.4 4.9 520 22428 roll 0.41 - - 3449 - 2.40 0.080 777 -590.8 195.4 5.95 1.011 2078 -3.2 0.219 - - - - - - - - -
22462 594.0 5.5 520 22466 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.061 2198 609.9 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22777 575.7 6.0 526 22781 roll 0.46 - - 3449 - 2.38 0.081 3613 594.5 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22822 572.6 7.0 526 22826 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.063 2200 -614.3 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23137 552.8 6.2 532 23139 done 0.46 - - 3449 - - - 2200 - 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23442 534.1 6.1 537 23446 roll 0.46 - - 3449 - 2.40 0.079 783 -590.4 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23487 531.3 6.0 537 23491 done 0.52 0.10 0.093 3488 390.0 2.33 0.061 2201 608.6 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23803 508.9 7.2 543 23804 done 0.45 - - 3488 - - - 2201 - 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24105 486.5 7.4 548 24110 roll 0.39 0.15 0.140 3439 -326.7 2.40 0.080 3622 592.1 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24161 482.5 6.3 548 24167 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.063 2190 -614.6 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24471 464.9 5.6 554 24473 done 0.44 - - 3449 - - - 2190 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24775 448.8 5.3 559 24779 roll 0.49 - - 3449 - 2.40 0.081 3613 592.9 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24825 445.7 7.2 559 24829 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.063 2193 -617.4 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25147 428.8 5.3 565 25149 done 0.54 0.12 0.091 3505 466.7 - - 2194 - 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25451 407.6 7.0 570 25453 done 0.44 0.17 0.144 3456 -288.2 - - 2194 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25752 391.5 5.2 575 25754 done 0.44 - - 3455 - - - 2194 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26056 375.0 5.5 580 26060 roll 0.44 - - 3463 - 2.38 0.078 785 -592.0 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26095 372.8 4.8 580 26109 done 0.45 - - 3462 - 2.33 0.060 2205 609.4 203.6 9.18 1.011 2044 -3.7 0.159 - - - - - - - - -
26421 354.9 5.6 586 26425 roll 0.45 - - 3462 - 2.35 0.081 3608 597.0 203.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26459 352.4 5.8 586 26463 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.063 2192 -615.7 203.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26781 334.6 5.5 592 26785 roll 0.45 - - 3462 - 2.38 0.078 781 -592.9 203.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26821 332.3 5.0 592 26825 done 0.49 - - 3462 - 2.33 0.061 2200 609.0 205.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27142 314.5 5.6 598 27146 roll 0.49 - - 3462 - 2.38 0.080 3620 596.6 205.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27197 310.9 5.5 598 27204 done 0.49 - - 3462 - 2.30 0.062 2198 -618.3 205.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27509 293.0 5.8 605 27510 done 0.54 - - 3462 - - - 2198 - 205.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27815 276.3 5.2 615 27820 roll 0.58 0.12 0.091 3519 475.0 2.38 0.077 781 -595.4 205.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27894 271.1 6.6 617 27899 done 0.47 0.17 0.148 3472 -276.5 2.33 0.061 2203 610.3 205.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28212 253.9 5.5 628 28216 roll 0.47 - - 3471 - 2.35 0.078 3608 597.9 205.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28252 251.4 6.0 629 28256 done 0.43 - - 3477 - 2.30 0.061 2189 -617.0 205.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28576 231.0 6.5 640 28580 roll 0.43 - - 3476 - 2.35 0.077 792 -594.5 205.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28615 228.4 5.6 641 28619 done 0.43 - - 3476 - 2.33 0.060 2208 607.7 205.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28940 207.9 6.3 652 28944 roll 0.43 - - 3477 - 2.35 0.080 3609 596.2 205.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28996 204.1 5.6 653 29003 done 0.39 0.12 0.165 3445 -266.7 2.28 0.062 2201 -617.5 205.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29309 188.1 5.1 664 29314 roll 0.51 0.12 0.087 3493 400.0 2.40 0.076 780 -592.1 205.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29373 184.6 6.1 666 29377 done 0.51 - - 3493 - 2.35 0.061 2207 607.2 205.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29709 167.1 4.5 677 29732 roll 0.53 - - 3492 - 2.35 0.080 3611 597.4 221.3 16.52 0.949 1972 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
29785 162.6 5.6 679 29789 done 0.46 - - 3492 - 2.30 0.061 2191 -617.4 221.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
30099 143.2 6.0 691 30103 roll 0.46 - - 3492 - 2.40 0.078 3613 592.5 221.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30133 140.9 6.2 692 30139 done 0.46 - - 3492 - 2.30 0.061 2193 -617.4 221.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30450 124.1 4.8 708 30464 roll 0.47 - - 3492 - 2.40 0.077 787 -585.8 229.0 7.82 0.853 1942 -3.5 0.058 - - - - - - - - -
30564 119.8 3.1 713 30627 done 0.64 - - 3493 - 2.33 0.060 2206 609.0 294.2 56.55 0.923 1674 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
30940 99.7 5.8 731 30945 roll 0.88 0.28 0.085 3599 378.6 2.35 0.078 3610 597.4 294.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
31083 85.2 13.7 737 31088 done 0.62 0.30 0.176 3520 -263.3 2.30 0.062 2193 -616.1 294.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
31407 62.8 6.7 764 31411 roll 0.67 - - 3520 - 2.35 0.077 789 -597.4 294.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
31463 59.1 6.0 768 31470 done 0.76 0.12 0.087 3567 391.7 2.30 0.058 2210 617.8 294.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
31789 33.0 8.3 799 31791 done 0.68 0.12 0.146 3534 -275.0 - - 2210 - 294.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
32109 10.7 6.4 829 32115 done 0.68 - - 3533 - - - 2210 - 294.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
32156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32156 begin surface coast
32253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32253 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.86 9.57 0.072 138 -354.8 - - 2405 - 297.55 - - 1663 - - - - - - - -