Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 85.94 of 91.80 AH used of 24V ( 6.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.82 of 61.20 AH used of 10V (34.94% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 108.9 m at 750.0 m, depth 859 m (801 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 117 done -1.10 - - 46 - - - 2899 - -146.6 -86.53 - 3500 - - - - - - - - - - -
121 2.1 -4.1 4 137 roll -1.10 11.98 0.156 2166 177.0 1.75 0.087 3784 505.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
305 27.1 -6.1 11 309 done -1.10 - - 2166 - 1.65 0.063 2904 -533.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
628 54.1 -7.3 27 629 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
937 77.0 -7.3 42 938 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1246 101.8 -9.1 57 1250 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1480 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1313 107.2 -7.8 60 1317 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.070 2900 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1634 131.2 -6.9 76 1639 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1480 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1667 133.5 -6.6 77 1674 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.072 2908 534.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1984 151.9 -5.3 93 1988 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1478 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2011 153.7 -6.1 94 2016 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2899 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2328 171.4 -5.4 109 2329 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2638 189.8 -5.6 124 2642 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1473 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2693 193.2 -6.5 126 2699 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.069 2900 534.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3009 211.8 -5.9 142 3011 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3319 231.1 -6.1 157 3323 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1480 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3386 234.6 -4.9 160 3391 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.066 2901 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3707 254.6 -6.9 176 3712 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 1482 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3753 258.0 -7.5 178 3757 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.067 2902 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4074 284.9 -9.2 194 4075 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4383 311.9 -8.7 209 4387 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1477 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4450 317.8 -9.3 212 4455 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.068 2906 535.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4771 344.6 -7.6 228 4775 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1476 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4849 350.6 -7.7 231 4855 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.068 2902 534.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5168 375.9 -7.9 247 5172 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.092 3782 526.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5196 378.6 -8.1 248 5200 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.044 2899 -558.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5523 407.3 -10.1 264 5527 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.060 1487 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5590 413.2 -8.7 267 5594 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.068 2904 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5911 436.2 -6.3 283 5912 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6220 457.3 -7.0 298 6225 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.055 1480 -551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6276 461.3 -7.0 300 6283 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2902 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6593 480.4 -6.6 316 6594 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6903 501.9 -7.0 331 6907 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.055 1482 -556.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6947 505.3 -7.3 333 6951 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.067 2905 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7269 525.7 -5.9 349 7273 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.056 1487 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7319 529.0 -6.1 351 7323 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 2899 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7635 549.1 -6.1 366 7637 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7945 568.6 -8.3 381 7946 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8255 592.8 -7.4 396 8256 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8563 614.0 -6.8 411 8568 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.051 1477 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8642 619.7 -7.3 414 8648 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.061 2899 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8958 642.8 -8.4 430 8961 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.088 3783 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9184 660.1 -5.4 440 9187 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.046 2883 -569.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9518 668.4 -2.9 456 9522 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.066 1488 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9613 672.6 -5.4 460 9617 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.075 2900 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9929 694.7 -8.1 475 9931 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10238 715.6 -6.4 490 10242 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1482 -535.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10305 719.6 -6.1 493 10309 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.078 2898 524.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10626 739.1 -6.4 509 10631 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1489 -537.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10677 742.4 -6.5 511 10681 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2905 524.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10993 764.0 -6.8 526 10998 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 1491 -533.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11045 766.9 -5.3 528 11049 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.079 2902 522.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11361 781.9 -4.9 543 11365 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.072 1491 -538.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11416 785.1 -6.2 545 11423 done -1.10 - - 2166 - 2.72 0.084 2900 518.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11667 begin apogee
11677 802.4 7.8 558 11823 done -0.42 0.80 0.121 2316 187.5 - - 2097 - - 137.45 1.454 2901 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
11824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11824 begin climb
11827 811.9 - 565 11963 roll 1.10 1.60 0.065 2649 208.1 2.75 0.071 696 -509.5 146.6 127.78 1.450 2303 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
12124 807.6 8.4 578 12130 done 1.10 - - 2649 - 2.55 0.047 2107 553.3 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12440 783.7 6.8 594 12444 roll 1.10 - - 2649 - 2.67 0.081 3507 524.3 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12525 779.0 4.0 598 12595 done 1.19 - - 2649 - 2.55 0.050 2093 -554.5 217.5 62.45 1.468 2014 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
12917 752.7 6.4 617 12922 roll 1.19 - - 2649 - 2.72 0.080 3507 519.9 217.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13008 746.4 7.0 621 13012 done 1.19 - - 2649 - 2.58 0.052 2098 -546.1 217.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13329 717.4 10.1 637 13334 roll 1.19 - - 2649 - 2.75 0.084 3515 515.3 217.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13396 710.8 9.5 640 13400 done 1.19 - - 2649 - 2.58 0.052 2100 -548.4 217.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13718 696.8 2.2 656 13925 roll 1.36 0.22 0.043 2706 259.1 2.88 0.087 3504 487.5 355.7 164.23 1.217 1450 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
13982 674.2 13.7 668 13987 done 1.36 - - 2706 - 2.58 0.052 2101 -543.8 355.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14298 626.8 15.2 683 14299 done 1.36 - - 2706 - - - 2100 - 355.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14607 595.0 6.4 698 14612 roll 1.36 - - 2706 - 2.72 0.082 3507 517.3 355.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14693 588.3 8.7 702 14697 done 1.36 - - 2706 - 2.55 0.050 2096 -553.3 355.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15019 559.9 10.6 718 15024 roll 1.36 - - 2706 - 2.70 0.078 3508 523.0 355.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15052 555.3 13.7 719 15058 done 1.36 - - 2706 - 2.55 0.047 2094 -554.5 355.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15368 517.9 11.7 735 15370 done 1.36 - - 2706 - - - 2093 - 355.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15677 487.1 7.4 750 15682 roll 1.36 - - 2706 - 2.70 0.075 3515 526.7 355.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15740 482.1 7.8 753 15744 done 1.36 - - 2706 - 2.53 0.046 2101 -558.9 355.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16067 457.5 9.4 769 16068 done 1.36 - - 2706 - - - 2101 - 355.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16376 420.3 12.6 784 16380 roll 1.36 - - 2706 - 2.65 0.074 3514 533.2 355.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16403 416.7 12.9 785 16407 done 1.36 - - 2706 - 2.53 0.045 2101 -558.5 355.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16719 384.4 8.3 800 16721 done 1.36 - - 2706 - - - 2101 - 355.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17028 355.2 11.0 815 17033 roll 1.36 - - 2706 - 2.67 0.076 3516 530.0 355.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17072 349.9 11.6 817 17077 done 1.36 - - 2706 - 2.55 0.048 2098 -556.1 355.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17394 312.0 11.4 833 17395 done 1.36 - - 2706 - - - 2099 - 355.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17703 276.8 11.3 848 17707 roll 1.36 - - 2706 - 2.67 0.075 3512 529.2 355.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17736 272.5 12.3 849 17742 done 1.36 - - 2706 - 2.53 0.047 2100 -558.1 355.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18052 239.0 10.3 865 18054 done 1.36 - - 2706 - - - 2099 - 355.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
18361 201.4 13.3 880 18366 roll 1.36 - - 2706 - 2.65 0.075 3508 531.7 355.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18411 194.9 11.9 882 18415 done 1.36 - - 2706 - 2.53 0.051 2102 -555.7 355.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
18728 156.7 12.0 897 18729 done 1.36 - - 2706 - - - 2102 - 355.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19037 124.3 10.3 912 19038 done 1.36 - - 2706 - - - 2101 - 355.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19346 93.2 9.9 927 19350 roll 1.36 - - 2706 - 2.67 0.076 3507 526.6 355.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19386 90.1 8.5 929 19391 done 1.36 - - 2706 - 2.55 0.052 2091 -555.3 355.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19713 51.5 11.9 945 19715 done 1.36 - - 2706 - - - 2092 - 355.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20023 15.4 9.6 960 20027 roll 1.36 - - 2706 - 2.55 0.062 691 -549.4 355.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20045 11.9 13.5 961 20049 done 1.36 - - 2706 - 2.53 0.049 2096 555.3 355.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20136 begin surface coast
20158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20158 begin surface
SM -0.15 - - - - -10.79 11.77 0.033 47 -225.9 - - 2900 - 355.19 - - 1453 - - - - - - - -