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| • Previous call tries 1 | • 66.48 of 91.80 AH used of 24V (27.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.55 of 61.20 AH used of 10V (45.18% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth -0.56 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 92.4 m at 675.4 m, depth 768 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 99 | done | -1.46 | - | - | 48 | - | - | - | 1803 | - | -117.3 | -64.12 | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.9 | -12.2 | 3 | 123 | roll | -1.46 | 11.90 | 0.165 | 2125 | 174.5 | 2.88 | 0.106 | 3216 | 490.6 | -117.3 | -0.45 | - | 3480 | -13.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 45.0 | -11.6 | 12 | 386 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.087 | 1795 | -511.2 | -117.3 | -0.30 | - | 3485 | -16.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 77.2 | -8.9 | 26 | 726 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.83 | 0.104 | 3217 | 502.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 88.6 | -8.8 | 30 | 855 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.087 | 1802 | -520.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 114.5 | -7.9 | 43 | 1174 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.80 | 0.104 | 3217 | 505.4 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 117.6 | -8.0 | 44 | 1213 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.088 | 1801 | -520.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 142.5 | -7.6 | 57 | 1537 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.80 | 0.104 | 3213 | 504.3 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 144.7 | -8.0 | 58 | 1565 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.087 | 1792 | -522.4 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 171.0 | -7.7 | 71 | 1901 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.80 | 0.103 | 3210 | 506.4 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 174.0 | -8.0 | 72 | 1940 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.087 | 1801 | -521.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 200.4 | -8.5 | 85 | 2265 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.80 | 0.104 | 3216 | 505.4 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 202.9 | -8.4 | 86 | 2294 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.087 | 1793 | -523.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 231.0 | -7.9 | 99 | 2630 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.104 | 3210 | 506.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 233.6 | -7.5 | 100 | 2663 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.086 | 1803 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 258.0 | -8.1 | 113 | 3006 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1802 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 284.2 | -7.5 | 126 | 3339 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1802 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 307.4 | -6.8 | 139 | 3659 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.103 | 3212 | 507.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 309.9 | -7.2 | 140 | 3692 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.084 | 1799 | -523.3 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 332.4 | -7.1 | 153 | 4035 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 356.2 | -7.6 | 166 | 4354 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.100 | 3217 | 510.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 359.3 | -7.1 | 167 | 4399 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.084 | 1798 | -525.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 380.1 | -6.5 | 180 | 4718 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.80 | 0.103 | 3214 | 505.7 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 382.4 | -7.6 | 181 | 4750 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.084 | 1797 | -524.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 405.7 | -7.0 | 194 | 5094 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 430.5 | -8.3 | 207 | 5413 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.099 | 3216 | 510.4 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 435.2 | -9.2 | 208 | 5463 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.084 | 1797 | -525.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 467.6 | -8.9 | 222 | 5804 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.090 | 381 | -530.3 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 476.6 | -9.3 | 225 | 5900 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.53 | 0.058 | 1806 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 504.3 | -8.4 | 238 | 6224 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.086 | 380 | -528.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 507.6 | -9.4 | 239 | 6263 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.55 | 0.058 | 1795 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 533.1 | -7.1 | 252 | 6587 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.084 | 380 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 544.1 | -6.8 | 257 | 6744 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.58 | 0.060 | 1803 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 563.2 | -5.9 | 270 | 7063 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.099 | 3210 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 566.2 | -6.6 | 271 | 7109 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.081 | 1797 | -529.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 590.1 | -8.4 | 284 | 7440 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 626.9 | -12.2 | 297 | 7773 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 666.9 | -11.5 | 310 | 8092 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.75 | 0.098 | 3208 | 513.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 673.2 | -10.8 | 312 | 8148 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.081 | 1797 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 706.4 | -9.7 | 325 | 8484 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.75 | 0.098 | 3214 | 515.3 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 714.4 | -9.7 | 328 | 8574 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.082 | 1799 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 746.1 | -8.8 | 341 | 8905 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.100 | 3217 | 510.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 749.6 | -6.6 | 342 | 8950 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.082 | 1795 | -526.7 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 759.2 | 11.5 | 346 | 9153 | done | -0.50 | 1.10 | 0.109 | 2337 | 191.8 | - | - | 2104 | - | - | 105.78 | 1.240 | 3000 | -4.6 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 762.9 | 2.3 | 351 | 9273 | roll | 1.46 | 2.03 | 0.059 | 2765 | 210.8 | 2.78 | 0.080 | 3518 | 508.6 | 117.3 | 103.80 | 1.201 | 2521 | -4.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 752.6 | 10.4 | 357 | 9335 | done | 1.46 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.049 | 2086 | -550.8 | 117.3 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 734.0 | 5.8 | 370 | 9671 | roll | 1.46 | - | - | 2765 | - | 2.88 | 0.083 | 3513 | 495.5 | 130.2 | 13.25 | 1.246 | 2469 | -4.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 715.9 | 6.1 | 379 | 9939 | done | 1.48 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.052 | 2101 | -547.3 | 134.7 | 4.88 | 1.307 | 2450 | -3.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 689.9 | 5.5 | 393 | 10290 | roll | 1.49 | - | - | 2765 | - | 2.85 | 0.087 | 3522 | 498.6 | 156.8 | 19.52 | 1.247 | 2360 | -4.6 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 673.8 | 9.1 | 400 | 10468 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.051 | 2097 | -548.1 | 156.8 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 642.1 | 9.9 | 413 | 10803 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.78 | 0.087 | 3516 | 510.4 | 156.8 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 635.4 | 9.8 | 415 | 10866 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.049 | 2094 | -551.2 | 156.8 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | 611.6 | 6.6 | 428 | 11195 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.75 | 0.084 | 3516 | 517.1 | 156.8 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | 609.5 | 6.5 | 429 | 11229 | done | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.58 | 0.048 | 2093 | -551.6 | 156.8 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | 592.1 | 5.0 | 442 | 11589 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.83 | 0.083 | 3516 | 502.8 | 191.8 | 31.60 | 1.200 | 2217 | -4.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | 583.4 | 6.6 | 447 | 11704 | done | 1.56 | 0.10 | 0.050 | 2801 | 360.0 | 2.58 | 0.048 | 2100 | -548.8 | 191.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 559.0 | 7.9 | 460 | 12033 | roll | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.72 | 0.082 | 3518 | 521.3 | 191.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 555.4 | 8.1 | 461 | 12078 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.047 | 2093 | -552.3 | 191.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 531.6 | 7.7 | 474 | 12397 | roll | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.75 | 0.084 | 3516 | 517.5 | 191.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12444 | 526.6 | 9.3 | 476 | 12449 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.53 | 0.046 | 2101 | -559.3 | 191.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12780 | 497.8 | 7.8 | 489 | 12789 | roll | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.62 | 0.071 | 688 | -539.3 | 191.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12904 | 489.3 | 6.6 | 493 | 12909 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.050 | 2111 | 551.6 | 191.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13229 | 472.0 | 5.4 | 506 | 13259 | roll | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.67 | 0.063 | 697 | -529.6 | 214.9 | 21.55 | 1.095 | 2123 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13282 | 468.2 | 8.3 | 508 | 13291 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.049 | 2102 | 544.6 | 214.9 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 442.3 | 7.3 | 521 | 13640 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | - | - | 2102 | - | 214.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13950 | 418.2 | 6.8 | 534 | 13959 | roll | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.72 | 0.087 | 3512 | 518.4 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14000 | 414.3 | 8.0 | 535 | 14005 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.55 | 0.051 | 2102 | -552.9 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14313 | 392.0 | 6.9 | 548 | 14336 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | - | - | 2102 | - | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14647 | 368.4 | 7.3 | 561 | 14655 | roll | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.75 | 0.087 | 3517 | 514.5 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14697 | 364.5 | 7.7 | 562 | 14705 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.053 | 2098 | -550.0 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15038 | 340.0 | 7.1 | 576 | 15046 | roll | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.75 | 0.087 | 3514 | 514.9 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15066 | 337.9 | 7.0 | 577 | 15070 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.054 | 2101 | -547.7 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15401 | 313.1 | 7.9 | 590 | 15424 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | - | - | 2101 | - | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15733 | 283.8 | 9.2 | 603 | 15742 | roll | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.75 | 0.090 | 3512 | 513.1 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15761 | 281.1 | 10.7 | 604 | 15765 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.058 | 2101 | -546.9 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16097 | 248.3 | 9.6 | 617 | 16120 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | - | - | 2101 | - | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16429 | 219.0 | 8.1 | 630 | 16438 | roll | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.78 | 0.093 | 3512 | 507.6 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16474 | 215.1 | 7.8 | 631 | 16483 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.058 | 2100 | -547.3 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16793 | 189.3 | 7.4 | 644 | 16802 | roll | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.75 | 0.090 | 3512 | 513.5 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16832 | 186.3 | 7.2 | 645 | 16841 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.058 | 2099 | -547.7 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17156 | 163.9 | 6.9 | 658 | 17179 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | - | - | 2099 | - | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17489 | 137.8 | 8.6 | 671 | 17498 | roll | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.78 | 0.093 | 3512 | 508.3 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17545 | 132.3 | 11.0 | 673 | 17554 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | 2.60 | 0.060 | 2096 | -544.6 | 214.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17881 | 99.3 | 10.2 | 686 | 17904 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | - | - | 2096 | - | 214.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18213 | 65.4 | 10.5 | 699 | 18236 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | - | - | 2096 | - | 214.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18546 | 28.9 | 11.8 | 712 | 18568 | done | 1.58 | - | - | 2801 | - | - | - | 2095 | - | 214.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |