Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.53 of 91.80 AH used of 24V (31.88% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 38.53 of 61.20 AH used of 10V (37.04% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 91.2 m at 450.6 m, depth 542 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 105 done -1.23 - - 32 - - - 2030 - -117.3 -62.15 - 2648 - - - - - - - - - - -
109 11.7 - 1 124 done -1.23 12.90 0.162 2344 179.2 - - 2031 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
435 52.1 -9.1 5 445 roll -1.23 - - 2344 - 2.50 0.051 3429 559.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
526 59.8 -8.6 6 530 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2020 -563.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
847 86.9 -8.2 10 851 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 626 -540.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
886 90.5 -9.1 10 890 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.039 2021 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1254 120.0 -7.8 15 1258 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 625 -541.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1313 124.6 -7.9 15 1318 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2032 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1662 154.0 -8.6 20 1672 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.061 621 -553.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1728 160.0 -9.5 20 1738 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.041 2028 574.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2068 190.2 -8.9 25 2073 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 626 -539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2121 194.8 -9.0 25 2125 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2033 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2477 227.9 -9.5 30 2481 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 623 -542.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2562 237.0 -10.9 31 2566 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.043 2030 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2889 269.2 -9.7 35 2894 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 624 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2935 273.3 -9.0 35 2940 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.044 2030 569.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3298 303.6 -8.3 40 3302 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 626 -544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3390 311.2 -8.3 41 3394 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2029 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3706 339.0 -9.1 48 3711 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 626 -543.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3759 344.0 -9.5 49 3769 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.045 2036 575.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4115 375.6 -8.7 56 4125 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 623 -554.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4187 382.2 -8.9 57 4191 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2033 557.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4525 409.9 -8.1 64 4535 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 624 -552.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4583 415.3 -9.4 65 4587 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2029 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4934 448.8 -9.3 72 4944 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.066 624 -551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5005 455.2 -8.7 73 5010 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2022 548.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5342 484.9 -9.6 80 5352 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 3436 548.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5420 493.3 -10.2 81 5425 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.051 2037 -553.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5750 522.2 -8.4 88 5754 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 3441 540.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5783 524.9 -8.4 88 5793 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.051 2031 -564.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5857 530.3 7.9 90 6001 done -0.42 0.88 0.091 2525 205.7 - - 1789 - - 100.45 1.085 2166 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
6005 534.9 4.1 93 6153 done 1.23 1.70 0.074 2886 212.4 - - 1789 - 117.3 96.85 1.053 1688 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
6458 510.4 6.7 102 6467 roll 1.23 - - 2886 - 2.65 0.077 385 -529.8 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6569 502.0 8.0 104 6573 done 1.23 - - 2886 - 2.55 0.049 1800 554.9 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6918 480.2 5.6 111 6967 done 1.23 - - 2886 - - - 1801 - 133.3 12.48 1.153 1623 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
7272 467.6 3.0 118 7369 done 1.25 - - 2885 - - - 1801 - 220.0 71.30 1.062 1269 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
7675 440.0 8.1 126 7685 roll 1.36 0.12 0.051 2927 350.0 2.58 0.055 3199 541.9 220.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
7753 431.5 11.5 127 7758 done 1.36 - - 2927 - 2.60 0.051 1797 -539.2 220.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
8083 390.6 12.5 134 8131 done 1.36 - - 2927 - - - 1797 - 220.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
8437 351.0 10.7 141 8485 done 1.36 - - 2927 - - - 1796 - 220.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
8790 316.2 9.6 148 8794 roll 1.36 - - 2927 - 2.53 0.048 3201 555.3 220.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
8856 309.2 10.6 149 8861 done 1.36 - - 2927 - 2.58 0.046 1788 -547.7 220.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
9240 269.9 10.3 155 9249 roll 1.36 - - 2928 - 2.55 0.048 3202 554.5 220.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
9285 264.7 11.1 155 9295 done 1.36 - - 2927 - 2.55 0.045 1791 -553.3 220.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
9646 225.7 10.8 160 9656 roll 1.36 - - 2927 - 2.53 0.048 3201 557.3 220.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
9698 219.7 10.9 160 9702 done 1.36 - - 2927 - 2.55 0.044 1788 -554.1 220.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
10053 184.2 9.9 165 10131 done 1.36 - - 2927 - - - 1787 - 220.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
10456 149.1 8.7 170 10466 roll 1.36 - - 2928 - 2.53 0.046 3205 560.5 220.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
10527 142.8 8.3 170 10532 done 1.36 - - 2928 - 2.55 0.044 1787 -556.1 220.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
10863 114.4 8.4 175 10940 done 1.36 - - 2927 - - - 1788 - 220.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11265 74.3 10.2 180 11343 done 1.36 - - 2928 - - - 1788 - 220.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11667 40.9 8.1 185 11672 roll 1.36 - - 2927 - 2.50 0.044 3199 564.4 220.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11793 31.1 7.7 186 11803 done 1.36 - - 2928 - 2.53 0.044 1792 -556.1 220.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -