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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.91 of 300.00 AH used of 24V (57.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.43 of 100.00 AH used of 10V (46.57% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 67.4 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 134 | done | -1.32 | - | - | 321 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | -104.45 | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 140 | 0.4 | -1.4 | 21 | 152 | roll | -1.32 | 5.72 | - | 1450 | 197.4 | 2.78 | - | 498 | -536.3 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 430 | 59.1 | -18.8 | 57 | 435 | done | -1.32 | - | - | 1449 | - | 2.85 | - | 2021 | 534.4 | -146.0 | -0.10 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 591 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | 90.1 | -18.6 | 65 | 730 | done | -0.31 | 1.08 | - | 1663 | 198.1 | 0.03 | - | 2016 | -166.7 | - | 118.78 | - | 3132 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 96.4 | - | 72 | 871 | roll | 1.32 | 1.83 | - | 2034 | 202.7 | 2.75 | - | 482 | -557.8 | 146.0 | 121.78 | - | 2543 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 911 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.57 | - | 357 | 41.7 | 2.85 | - | 1994 | -3074.4 | 622.57 | 0.03 | - | 588 | 19600.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||