SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.17 of 150.00 AH used of 24V (59.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.20 of 100.00 AH used of 10V (36.80% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -1.09 - - 80 - - - 2068 - -49.9 -19.60 - 1520 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -3.0 3 114 roll -1.12 11.40 0.234 2817 240.1 2.35 0.070 669 -595.3 -98.6 -41.22 - 2354 -20.2 - - - - - - - - - -
313 34.2 -16.7 45 321 done -1.09 0.05 0.184 2823 120.0 2.20 0.040 2036 621.4 -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
464 58.6 -16.0 70 468 done -1.09 - - 2823 - - - 2036 - -98.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
794 107.9 -14.6 104 798 roll -1.09 - - 2824 - 2.22 0.054 661 -619.4 -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
834 114.2 -15.3 106 839 done -1.09 0.08 0.223 2830 75.0 2.22 0.040 2066 632.9 -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
1160 161.4 -13.9 122 1161 done -1.09 - - 2830 - - - 2066 - -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
1472 203.9 -14.2 137 1473 done -1.13 - - 2830 - - - 2066 - -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
1779 247.1 -13.2 152 1784 roll -1.17 0.08 0.123 2780 -625.0 2.28 0.061 3471 616.2 -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
1817 252.9 -14.8 153 1824 done -1.12 0.15 0.172 2818 253.3 2.20 0.043 2069 -637.3 -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
2135 294.9 -13.2 169 2139 roll -1.12 - - 2818 - 2.28 0.052 647 -623.7 -98.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
2168 300.1 -13.4 170 2176 done -1.12 - - 2810 - 2.25 0.039 2064 629.8 -98.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
2483 342.4 -13.3 186 2484 done -1.12 - - 2810 - - - 2064 - -98.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
2794 382.0 -12.9 201 2795 done -1.12 - - 2810 - - - 2064 - -98.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
3102 422.4 -13.1 216 3103 done -1.12 - - 2810 - - - 2064 - -98.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
3412 462.0 -12.9 231 3416 roll -1.12 - - 2799 - 2.28 0.063 3470 616.7 -98.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
3439 465.8 -13.4 232 3444 done -1.12 0.08 0.194 2816 212.5 2.20 0.043 2059 -641.4 -98.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
3760 506.5 -12.8 248 3764 roll -1.16 - - 2816 - 2.25 0.056 651 -625.8 -98.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
3809 513.3 -13.5 250 3813 done -1.16 - - 2808 - 2.25 0.044 2070 630.7 -98.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
4136 557.7 -13.7 266 4137 done -1.16 - - 2808 - - - 2070 - -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
4446 598.5 -13.4 281 4450 roll -1.16 - - 2807 - 2.30 0.054 648 -618.3 -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
4490 604.9 -14.1 283 4494 done -1.16 - - 2799 - 2.22 0.040 2073 641.9 -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
4818 648.8 -13.0 299 4822 roll -1.16 - - 2788 - 2.25 0.057 3471 621.3 -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
4880 657.4 -14.6 302 4885 done -1.16 0.08 0.200 2804 200.0 2.22 0.044 2061 -635.1 -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5206 697.5 -12.3 318 5210 roll -1.16 - - 2803 - 2.28 0.056 653 -617.5 -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5300 709.9 -13.3 322 5304 done -1.16 - - 2796 - 2.22 0.044 2063 635.1 -98.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5620 747.9 -11.4 338 5621 done -1.16 - - 2796 - - - 2063 - -98.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
5931 784.4 -11.7 353 5932 done -1.16 - - 2795 - - - 2063 - -98.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6239 821.3 -11.7 368 6240 done -1.16 - - 2796 - - - 2063 - -98.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6550 857.9 -11.6 383 6551 done -1.16 - - 2796 - - - 2064 - -98.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
6858 894.0 -11.8 398 6861 roll -1.16 - - 2785 - 2.30 0.065 3472 612.2 -98.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
6929 903.0 -12.7 401 6934 done -1.16 0.10 0.184 2808 230.0 2.22 0.046 2057 -637.4 -98.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
7258 940.5 -11.5 417 7259 done -1.21 - - 2808 - - - 2057 - -98.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
7565 975.7 -11.1 432 7567 done -1.26 0.10 0.103 2758 -500.0 - - 2057 - -98.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7769 begin apogee
7775 1001.5 12.3 442 7874 done -0.19 1.27 0.166 3115 281.1 - - 1594 - - 94.97 1.263 1950 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
7875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7875 begin climb
7877 1004.7 - 447 7981 done 1.12 1.30 0.085 3543 329.2 - - 1595 - 98.6 99.82 1.222 1547 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
8283 958.8 13.4 467 8288 roll 1.21 0.10 0.096 3610 670.0 2.38 0.054 189 -590.8 98.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8378 943.0 17.1 471 8383 done 1.13 0.22 0.162 3550 -272.7 2.25 0.035 1609 631.1 98.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
8693 899.3 13.6 486 8694 done 1.20 - - 3550 - - - 1610 - 98.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
9004 856.3 13.7 501 9006 done 1.26 0.12 0.086 3611 508.3 - - 1610 - 98.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
9312 807.4 15.6 516 9316 roll 1.21 0.12 0.178 3590 -175.0 2.33 0.053 192 -608.6 98.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9421 791.2 15.0 521 9425 done 1.17 0.10 0.184 3566 -240.0 2.22 0.036 1611 639.2 98.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
9749 747.9 12.6 537 9753 roll 1.22 - - 3574 - 2.30 0.052 190 -617.8 98.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9837 735.6 14.6 541 9841 done 1.22 - - 3575 - 2.20 0.036 1610 645.5 98.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10165 694.6 12.1 557 10169 roll 1.25 - - 3584 - 2.30 0.052 192 -616.5 98.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10209 688.7 13.9 559 10213 done 1.25 - - 3584 - 2.22 0.036 1597 632.9 98.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10537 648.2 12.3 575 10538 done 1.25 - - 3584 - - - 1597 - 98.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10845 609.2 12.6 590 10846 done 1.25 - - 3584 - - - 1597 - 98.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11156 570.1 12.8 605 11157 done 1.25 - - 3584 - - - 1597 - 98.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11464 531.3 11.9 620 11465 done 1.25 - - 3584 - - - 1597 - 98.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11774 494.9 11.9 635 11778 roll 1.25 - - 3593 - 2.28 0.051 186 -618.9 98.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11829 487.6 12.6 637 11834 done 1.25 - - 3593 - 2.25 0.036 1605 630.7 98.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12146 447.7 12.6 653 12147 done 1.25 - - 3593 - - - 1605 - 98.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12455 407.3 13.3 668 12456 done 1.25 - - 3593 - - - 1605 - 98.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12764 365.0 13.8 683 12769 roll 1.25 - - 3602 - 2.30 0.052 182 -618.7 98.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12831 355.4 14.4 686 12836 done 1.22 0.10 0.181 3578 -240.0 2.20 0.035 1603 645.9 98.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13153 315.2 12.2 702 13154 done 1.25 - - 3578 - - - 1603 - 98.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13464 279.8 11.1 717 13466 done 1.29 - - 3578 - - - 1603 - 98.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13771 247.6 10.2 732 13773 done 1.34 0.10 0.099 3625 470.0 - - 1604 - 98.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14083 209.2 12.9 747 14087 roll 1.29 0.10 0.191 3611 -140.0 2.30 0.052 192 -613.9 98.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14178 196.7 12.3 751 14182 done 1.24 0.10 0.187 3587 -240.0 2.20 0.034 1605 642.3 98.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14494 164.5 9.9 766 14498 roll 1.24 - - 3587 - 2.22 0.054 2996 626.6 98.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14580 155.0 11.1 770 14584 done 1.24 - - 3595 - 2.17 0.035 1591 -647.5 98.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14907 121.0 10.3 786 14908 done 1.24 - - 3595 - - - 1591 - 98.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15218 89.4 10.2 801 15222 roll 1.24 - - 3606 - 2.25 0.053 200 -618.2 98.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15359 74.9 10.3 811 15365 done 1.21 0.12 0.177 3574 -266.7 2.17 0.037 1611 650.2 98.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15710 39.6 11.5 872 15717 roll 1.27 - - 3583 - 2.33 0.052 200 -605.6 98.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15751 34.9 11.9 878 15758 done 1.30 - - 3583 - 2.20 0.037 1603 637.7 98.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15910 14.9 12.9 903 15918 roll 1.34 0.10 0.101 3640 570.0 2.30 0.050 201 -609.6 98.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15998 begin surface coast
16025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16025 begin surface
SM 3.22 - - - - -9.72 - - 74 - - - 2058 - 200.16 48.22 0.055 1133 -8.3 0.050 - - - - - -