Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.69 of 91.80 AH used of 24V ( 6.65% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.71 of 61.20 AH used of 10V (35.11% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 48.9 m at 751.8 m, depth 801 m (794 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 106 done -1.10 - - 44 - - - 2901 - -146.6 -75.90 - 3501 - - - - - - - - - - -
110 5.1 -8.8 4 131 roll -1.10 12.12 0.160 2165 175.0 1.73 0.084 3785 511.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
181 20.3 -7.3 7 185 done -1.10 - - 2166 - 1.62 0.059 2898 -547.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
511 43.8 -10.2 23 515 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1480 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
566 51.7 -12.5 25 573 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2900 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
883 72.6 -5.2 41 886 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.098 3785 511.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
952 77.6 -6.9 44 956 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.052 2896 -562.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1287 98.3 -5.5 60 1291 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1484 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1365 103.2 -6.3 63 1371 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2899 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1683 122.5 -6.2 79 1685 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1991 143.8 -6.7 94 1995 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1482 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2046 146.9 -6.0 96 2052 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.073 2901 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2362 174.3 -9.4 112 2363 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2671 206.7 -10.0 127 2675 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1483 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2698 209.5 -10.0 128 2703 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.070 2904 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3015 236.7 -8.5 143 3019 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1479 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3042 239.1 -8.2 144 3046 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.068 2904 533.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3358 263.8 -8.0 159 3362 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1484 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3398 266.9 -8.2 161 3403 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2899 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3726 288.5 -5.8 177 3727 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4036 300.2 -2.5 192 4040 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1485 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4104 301.7 -3.0 195 4108 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.066 2908 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4426 310.1 -3.6 211 4430 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.057 1479 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4448 310.9 -3.0 212 4452 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.066 2900 536.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4769 329.0 -7.8 228 4773 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1480 -546.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4796 331.4 -8.2 229 4801 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.067 2900 535.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5112 365.1 -12.1 244 5113 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5422 404.7 -12.8 259 5426 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.056 1482 -549.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5517 417.3 -12.4 263 5521 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2901 535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5833 448.4 -7.9 278 5838 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1484 -549.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5861 450.6 -7.6 279 5866 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.066 2908 537.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6178 470.7 -4.9 294 6179 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6487 484.8 -2.7 309 6491 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.091 3784 514.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6534 486.5 -4.5 311 6538 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.044 2876 -574.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6868 493.5 -2.4 327 6869 done -1.10 - - 2166 - - - 2876 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7177 499.3 -2.6 342 7181 roll -1.10 - - 2166 - 1.77 0.088 3780 510.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7228 501.1 -4.4 344 7232 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.043 2910 -561.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7555 520.0 -8.2 360 7560 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.055 1486 -558.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7584 522.5 -9.5 361 7588 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2901 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7900 558.1 -12.5 376 7903 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.093 3790 522.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7991 569.1 -13.2 380 7994 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.041 2879 -576.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8325 611.3 -10.2 396 8326 done -1.10 - - 2166 - - - 2880 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8634 632.5 -4.5 411 8638 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.061 1489 -549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8747 638.8 -6.0 416 8752 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.078 2904 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9069 642.1 1.4 432 9073 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1489 -540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9109 641.8 0.5 434 9113 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.078 2900 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9437 651.0 -6.4 450 9441 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 1489 -538.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9515 657.5 -8.2 453 9521 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2907 525.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9831 687.8 -12.8 469 9835 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 1485 -536.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9893 694.5 -7.9 472 9898 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.075 2899 529.6 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10223 710.2 -4.1 488 10226 roll -1.10 - - 2166 - 1.75 0.109 3786 506.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10400 723.6 -4.8 495 10406 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.054 2912 -546.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10716 759.1 -8.8 511 10721 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1485 -544.7 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10802 765.2 -8.4 515 10807 done -1.10 - - 2166 - 2.72 0.083 2908 523.2 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11129 785.8 -1.6 531 11134 roll -1.10 - - 2166 - 2.67 0.072 1480 -534.8 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11192 788.4 -5.6 534 11197 done -1.10 - - 2165 - 2.72 0.086 2899 521.7 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11330 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11331 begin apogee
11340 790.8 2.4 541 11473 done -0.42 0.82 0.137 2315 182.9 - - 2099 - - 130.02 1.496 2901 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
11474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11474 begin climb
11478 789.0 - 548 11614 roll 1.10 1.60 0.066 2648 208.1 2.72 0.067 683 -520.6 146.6 128.35 1.431 2303 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
11624 786.5 5.4 555 11650 done 1.13 - - 2648 - 2.58 0.041 2116 555.4 168.1 20.58 1.347 2215 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
11975 762.3 1.2 572 12141 roll 1.34 0.22 0.037 2709 277.3 2.80 0.069 690 -509.3 342.5 152.90 1.426 1504 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
12383 712.7 20.0 590 12389 done 1.34 - - 2709 - 2.55 0.050 2092 549.8 342.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12700 668.8 11.9 606 12704 roll 1.34 - - 2709 - 2.72 0.084 3516 523.5 342.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12727 665.1 13.1 607 12731 done 1.34 - - 2709 - 2.58 0.049 2091 -552.3 342.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13043 614.5 19.6 622 13047 roll 1.34 - - 2709 - 2.60 0.071 686 -540.4 342.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13065 610.5 16.7 623 13069 done 1.34 - - 2709 - 2.55 0.048 2102 555.3 342.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13386 565.0 13.1 639 13390 roll 1.34 - - 2709 - 2.70 0.085 3509 521.1 342.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13430 559.5 11.7 641 13434 done 1.34 - - 2709 - 2.58 0.053 2093 -548.8 342.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13751 520.7 11.9 657 13756 roll 1.34 - - 2709 - 2.72 0.086 3510 521.0 342.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13847 511.7 8.8 661 13851 done 1.34 - - 2709 - 2.55 0.052 2100 -552.9 342.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14164 491.3 5.4 676 14189 roll 1.37 - - 2709 - 2.80 0.079 3516 505.7 365.5 20.27 1.260 1411 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
14218 488.7 5.3 678 14273 done 1.40 - - 2709 - 2.60 0.050 2096 -546.2 389.3 37.20 1.011 1314 -2.6 0.137 - - - - - - - - -
14598 471.3 4.5 697 14663 roll 1.47 - - 2709 - 2.78 0.077 3509 508.3 442.5 54.20 1.159 1097 -4.0 0.177 - - - - - - - - -
14704 466.1 5.9 702 14714 done 1.47 - - 2709 - 2.58 0.051 2099 -546.5 446.4 5.35 0.960 1080 -3.2 0.168 - - - - - - - - -
15025 441.2 8.4 717 15029 roll 1.47 - - 2709 - 2.67 0.077 3511 528.8 446.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15065 437.6 10.0 719 15069 done 1.47 - - 2709 - 2.55 0.051 2100 -553.3 446.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15391 410.5 8.8 735 15396 roll 1.47 - - 2709 - 2.70 0.076 3516 524.4 446.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15425 407.1 9.5 736 15431 done 1.47 - - 2709 - 2.58 0.049 2094 -551.2 446.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15741 373.4 11.8 752 15746 roll 1.47 - - 2709 - 2.67 0.076 3509 530.0 446.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15781 367.5 14.2 754 15785 done 1.47 - - 2708 - 2.53 0.050 2095 -558.9 446.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
16107 323.5 12.7 770 16112 roll 1.47 - - 2709 - 2.70 0.077 3516 526.3 446.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16146 318.6 12.2 772 16151 done 1.47 - - 2709 - 2.55 0.049 2094 -557.6 446.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16473 281.0 11.1 788 16478 roll 1.47 - - 2709 - 2.67 0.073 3511 530.7 446.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
16513 276.0 12.3 790 16518 done 1.47 - - 2709 - 2.53 0.051 2104 -556.1 446.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
16841 236.8 12.2 806 16845 roll 1.47 - - 2709 - 2.67 0.075 3512 527.3 446.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
16880 231.4 11.9 808 16885 done 1.47 - - 2709 - 2.55 0.052 2093 -556.5 446.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
17208 190.7 12.1 824 17212 roll 1.47 - - 2709 - 2.70 0.077 3511 525.2 446.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
17252 185.1 12.4 826 17257 done 1.47 - - 2709 - 2.55 0.048 2096 -554.9 446.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
17574 148.5 10.9 842 17578 roll 1.47 - - 2709 - 2.67 0.076 3512 530.3 446.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17607 145.3 9.2 843 17613 done 1.47 - - 2709 - 2.53 0.049 2101 -557.7 446.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17924 112.0 12.0 859 17928 roll 1.47 - - 2709 - 2.67 0.077 3511 528.1 446.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17964 107.6 10.1 861 17968 done 1.47 - - 2709 - 2.53 0.049 2095 -559.7 446.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
18291 69.8 10.0 877 18295 roll 1.47 - - 2709 - 2.67 0.074 3511 530.3 446.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
18324 66.4 9.7 878 18330 done 1.47 - - 2709 - 2.53 0.051 2101 -557.3 446.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
18642 31.1 13.4 894 18646 roll 1.47 - - 2709 - 2.67 0.074 3509 527.3 446.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
18669 27.2 12.7 895 18674 done 1.47 - - 2709 - 2.55 0.052 2099 -552.9 446.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
18859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18859 begin surface coast
18882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18882 begin surface
SM -0.50 - - - - -10.80 11.95 0.040 46 -222.8 - - 2896 - 445.71 - - 1084 - - - - - - - -