prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 43.37 of 91.80 AH used of 24V (52.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.40 of 61.20 AH used of 10V (74.83% remains) | |
| • Surface angle -48.7 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 7.9 m at 70.5 m, depth 78 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 185 | VBD | -1.37 | - | - | 366 | - | - | - | 2069 | - | -107.5 | -149.48 | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 2.2 | -6.3 | 25 | 213 | done | -1.37 | 10.77 | 0.147 | 2304 | 179.9 | - | - | 2074 | - | -107.5 | -11.65 | - | 3924 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 11.4 | -9.6 | 39 | 287 | roll | -1.37 | - | - | 2304 | - | 2.53 | 0.048 | 3514 | 569.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 15.9 | -11.7 | 45 | 326 | done | -1.37 | - | - | 2304 | - | 2.42 | 0.034 | 2094 | -586.8 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 22.9 | -9.6 | 54 | 393 | done | -1.37 | - | - | 2304 | - | - | - | 2094 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 41.5 | -9.9 | 69 | 583 | done | -1.37 | - | - | 2304 | - | - | - | 2094 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 59.9 | -9.4 | 84 | 775 | roll | -1.37 | - | - | 2304 | - | 2.50 | 0.051 | 3512 | 567.2 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 72.5 | -10.2 | 93 | 901 | done | -1.37 | - | - | 2304 | - | 2.42 | 0.036 | 2095 | -585.5 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | 90.4 | 9.5 | 107 | 1175 | done | -0.31 | 1.15 | 0.095 | 2536 | 201.7 | - | - | 1885 | - | - | 82.18 | 0.744 | 3484 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | 92.8 | - | 115 | 1279 | done | 1.37 | 1.70 | 0.065 | 2908 | 218.8 | - | - | 1885 | - | 107.5 | 80.90 | 0.735 | 3045 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 65.8 | 11.7 | 137 | 1467 | roll | 1.37 | - | - | 2907 | - | 2.62 | 0.045 | 3311 | 544.3 | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 54.3 | 12.3 | 143 | 1561 | done | 1.37 | - | - | 2907 | - | 2.60 | 0.041 | 1891 | -546.2 | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 31.4 | 11.4 | 159 | 1755 | roll | 1.37 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.046 | 3300 | 546.1 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 25.9 | 11.7 | 162 | 1802 | done | 1.37 | - | - | 2907 | - | 2.58 | 0.040 | 1889 | -546.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2117 | - | 712.35 | 286.98 | 0.625 | 579 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||