Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 83.08 of 150.00 AH used of 24V (44.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.77 of 97.00 AH used of 10V (36.32% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2109 - -146.6 -32.05 - 1990 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -2.5 3 100 roll -0.47 9.82 0.197 2676 261.4 2.20 0.051 3501 632.7 -146.6 -29.62 - 2998 -34.0 - - - - - - - 24.94 25.83 26.72
318 33.8 -13.9 29 327 done -0.27 0.20 0.101 2746 350.0 2.05 0.024 2093 -686.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.56 26.13 -
627 63.8 -8.3 60 637 roll -0.20 0.10 0.145 2769 230.0 2.17 0.037 3496 646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.40 25.71 -
730 71.8 -7.6 70 734 done -0.20 - - 2769 - 2.08 0.024 2089 -676.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
1053 91.4 -6.6 93 1058 roll -0.20 - - 2769 - 2.08 0.033 715 -660.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.90 -
1152 98.4 -7.1 98 1158 done -0.20 - - 2762 - 2.08 0.028 2097 664.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.00 -
1472 118.9 -6.4 114 1478 roll -0.20 - - 2762 - 2.12 0.032 706 -656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.89 -
1512 121.6 -6.4 116 1518 done -0.20 - - 2756 - 2.10 0.027 2103 665.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.00 -
1832 140.9 -5.7 132 1834 done -0.20 - - 2756 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2135 156.9 -5.7 145 2136 done -0.20 - - 2756 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2432 173.9 -5.7 155 2434 done -0.20 - - 2756 - - - 2103 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2733 191.3 -5.7 165 2734 done -0.20 - - 2756 - - - 2103 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3032 208.8 -6.2 175 3034 done -0.20 - - 2755 - - - 2103 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3333 227.4 -6.0 185 3334 done -0.20 - - 2756 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3633 245.7 -5.7 195 3634 done -0.20 - - 2756 - - - 2103 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3933 260.7 -4.8 205 3934 done -0.20 - - 2756 - - - 2103 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4232 275.2 -4.9 215 4234 done -0.20 - - 2755 - - - 2102 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4533 292.4 -5.8 225 4539 roll -0.20 - - 2756 - 2.15 0.034 713 -646.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.85 -
4595 296.2 -6.1 227 4599 done -0.20 - - 2751 - 2.10 0.028 2106 663.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.96 -
4917 316.6 -6.2 234 4923 roll -0.20 - - 2743 - 2.17 0.040 3507 645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.67 -
4965 316.6 -6.2 234 4970 done -0.20 0.12 0.109 2784 341.7 2.08 0.024 2097 -677.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.86 26.11 -
5273 334.3 -4.8 239 5275 done -0.29 0.12 0.077 2692 -766.7 - - 2096 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.55 - -
5572 357.9 -8.1 244 5579 roll -0.29 0.15 0.113 2737 300.0 2.22 0.038 3507 635.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.26 25.63 -
5615 357.9 -8.1 244 5619 done -0.29 - - 2738 - 2.08 0.025 2100 -676.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.10 -
5927 381.2 -6.4 250 5933 roll -0.29 - - 2737 - 2.12 0.034 711 -655.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.84 -
5987 385.4 -6.4 251 5993 done -0.29 - - 2735 - 2.10 0.028 2101 661.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
6348 409.2 -6.5 257 6350 done -0.29 - - 2735 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6647 423.8 -4.7 262 6648 done -0.29 - - 2735 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6947 436.6 -4.3 267 6948 done -0.29 - - 2735 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7247 450.6 -4.8 272 7253 roll -0.29 - - 2735 - 2.15 0.034 707 -648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.80 -
7286 450.6 -4.8 272 7290 done -0.29 - - 2735 - 2.10 0.028 2100 663.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.91 -
7602 469.5 -5.3 278 7608 roll -0.29 - - 2729 - 2.17 0.040 3498 644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.64 -
7641 469.5 -5.3 278 7645 done -0.29 - - 2729 - 2.08 0.025 2096 -674.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
7957 489.6 -5.6 284 7959 done -0.29 - - 2729 - - - 2096 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8259 505.7 -5.4 289 8260 done -0.34 - - 2729 - - - 2096 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8558 520.4 -4.8 294 8559 done -0.39 - - 2729 - - - 2096 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8858 538.1 -6.1 299 8859 done -0.45 - - 2729 - - - 2096 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9158 554.9 -5.4 304 9164 roll -0.50 0.12 0.076 2620 -908.3 2.12 0.034 711 -653.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.55 25.76 -
9196 554.9 -5.4 304 9201 done -0.56 0.17 0.119 2665 264.7 2.10 0.030 2100 661.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.49 25.89 -
9514 579.5 -6.6 310 9519 roll -0.56 - - 2658 - 2.17 0.040 3498 644.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.60 -
9573 583.4 -6.5 311 9577 done -0.56 - - 2658 - 2.10 0.026 2102 -664.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.06 -
9935 606.3 -6.4 317 9941 roll -0.56 - - 2658 - 2.15 0.035 705 -649.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.77 -
10008 610.5 -6.6 318 10012 done -0.56 - - 2650 - 2.12 0.030 2108 661.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.87 -
10350 636.7 -7.5 324 10356 roll -0.56 - - 2640 - 2.17 0.041 3499 641.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.56 -
10433 641.5 -7.7 325 10437 done -0.56 - - 2640 - 2.10 0.026 2088 -671.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.03 -
10765 668.5 -7.5 331 10771 roll -0.56 - - 2630 - 2.22 0.041 3499 635.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.55 -
10825 673.5 -7.8 332 10832 done -0.56 0.12 0.123 2668 316.7 2.10 0.026 2092 -670.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.73 26.03 -
11185 696.2 -6.2 338 11186 done -0.56 - - 2668 - - - 2091 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11485 715.4 -6.4 343 11486 done -0.56 - - 2668 - - - 2091 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
11785 734.9 -6.5 348 11786 done -0.56 - - 2668 - - - 2091 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12086 754.2 -6.4 353 12087 done -0.56 - - 2668 - - - 2091 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12385 773.1 -6.2 358 12391 roll -0.56 - - 2665 - 2.25 0.042 3508 629.8 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.48 -
12448 776.9 -6.2 359 12452 done -0.56 - - 2665 - 2.10 0.027 2104 -668.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.00 -
12800 801.4 -6.9 365 12806 roll -0.56 - - 2661 - 2.22 0.041 3508 632.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.49 -
12868 805.5 -6.9 366 12872 done -0.56 - - 2661 - 2.10 0.027 2100 -670.5 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.00 -
13215 831.6 -7.3 372 13216 done -0.56 - - 2661 - - - 2100 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
13516 853.6 -7.3 377 13517 done -0.56 - - 2661 - - - 2100 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
13815 875.3 -7.2 382 13816 done -0.56 - - 2661 - - - 2099 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14115 897.3 -7.4 387 14116 done -0.56 - - 2661 - - - 2099 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
14415 918.9 -7.2 392 14416 done -0.56 - - 2661 - - - 2099 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
14715 938.4 -6.3 397 14721 roll -0.56 - - 2655 - 2.22 0.042 3500 631.1 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.44 -
14753 938.4 -6.3 397 14757 done -0.56 - - 2655 - 2.10 0.028 2098 -667.6 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.96 -
15070 958.4 -5.5 403 15071 done -0.56 - - 2655 - - - 2098 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
15370 972.2 -4.5 408 15376 roll -0.56 - - 2651 - 2.22 0.042 3498 630.6 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.43 -
15408 972.2 -4.5 408 15412 done -0.56 - - 2651 - 2.10 0.027 2095 -668.1 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.96 -
15723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15723 begin apogee
15729 990.1 -5.1 414 15859 done -0.24 0.32 0.090 2765 356.2 - - 1994 - - 125.00 1.204 2399 -4.7 0.443 - - - - - - 25.77 - 22.41
15862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15862 begin climb
15864 993.0 - 416 16006 done 0.47 0.65 0.060 2995 353.8 - - 1994 - 146.6 138.07 1.170 1802 -4.3 0.421 - - - - - - 24.22 - 21.44
16260 976.5 5.2 423 16266 roll 0.47 - - 2995 - 2.22 0.040 3397 632.0 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.84 -
16413 969.6 5.5 425 16417 done 0.47 - - 3004 - 2.10 0.028 1999 -665.7 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.17 -
16735 951.0 5.3 431 16741 roll 0.47 - - 3004 - 2.20 0.041 3400 636.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.98 -
16798 947.4 5.4 432 16802 done 0.47 - - 3013 - 2.10 0.028 2000 -666.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.18 -
17151 926.8 5.8 438 17153 done 0.41 0.15 0.119 2967 -306.7 - - 2000 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.25 - -
17450 912.7 4.7 443 17451 done 0.41 - - 2966 - - - 2000 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17750 900.1 4.1 448 17756 roll 0.41 - - 2967 - 2.20 0.041 3399 635.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.84 -
17818 897.2 4.3 449 17822 done 0.41 - - 2972 - 2.10 0.028 2000 -666.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.10 -
18166 883.0 3.8 455 18237 done 0.41 - - 2973 - - - 2000 - 225.4 68.07 1.138 1480 -4.6 0.408 - - - - - - - - 23.26
18526 866.7 4.6 461 18531 roll 0.41 - - 2974 - 2.17 0.039 602 -644.2 225.4 - - 1474 - - - - - - - - - 26.04 -
18553 866.7 4.6 461 18558 done 0.41 - - 2975 - 2.12 0.030 2012 665.1 225.4 - - 1474 - - - - - - - - - 26.15 -
18880 847.9 5.5 467 18882 done 0.41 - - 2975 - - - 2012 - 225.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
19180 828.8 6.4 472 19186 roll 0.41 - - 2983 - 2.22 0.039 603 -634.7 225.4 - - 1473 - - - - - - - - - 25.91 -
19269 825.0 6.3 473 19273 done 0.41 - - 2983 - 2.12 0.030 2005 661.3 225.4 - - 1472 - - - - - - - - - 26.07 -
19596 802.0 6.3 479 19602 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.039 600 -632.9 225.4 - - 1472 - - - - - - - - - 25.85 -
19644 802.0 6.3 479 19648 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.030 2002 661.3 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - 26.05 -
19951 782.6 5.4 484 19952 done 0.41 - - 2986 - - - 2002 - 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20252 766.4 5.4 489 20253 done 0.41 - - 2986 - - - 2002 - 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20551 749.8 5.5 494 20557 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.041 605 -629.3 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - 25.75 -
20614 746.6 5.5 495 20618 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.029 2011 663.2 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - 25.99 -
20966 728.6 5.2 501 20967 done 0.41 - - 2986 - - - 2011 - 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
21266 712.2 5.6 506 21271 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.039 608 -632.0 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - 25.74 -
21299 712.2 5.6 506 21303 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.029 2009 660.8 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.96 -
21621 691.3 5.9 512 21622 done 0.41 - - 2986 - - - 2009 - 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
21921 674.0 5.7 517 21922 done 0.41 - - 2986 - - - 2009 - 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
22221 658.8 5.1 522 22226 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.039 606 -632.0 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.70 -
22304 655.8 5.0 523 22308 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.029 2004 659.4 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.96 -
22638 640.5 4.2 529 22644 roll 0.41 - - 2987 - 2.20 0.040 606 -635.5 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.68 -
22679 640.5 4.2 529 22683 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.029 2007 660.8 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.94 -
22991 624.2 4.6 535 22997 roll 0.41 - - 2986 - 2.17 0.040 3397 640.6 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.70 -
23034 624.2 4.6 535 23038 done 0.41 - - 2986 - 2.10 0.028 2001 -664.8 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.99 -
23346 606.5 5.1 541 23352 roll 0.41 - - 2986 - 2.20 0.040 606 -634.1 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.67 -
23410 603.1 5.4 542 23414 done 0.41 - - 2986 - 2.10 0.029 2000 663.8 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.94 -
23762 583.5 5.4 548 23763 done 0.41 - - 2986 - - - 2000 - 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
24065 567.1 5.5 553 24070 roll 0.46 - - 2986 - 2.17 0.040 612 -639.6 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.65 -
24111 567.1 5.5 553 24115 done 0.51 - - 2986 - 2.10 0.029 2000 661.0 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.92 -
24418 548.9 4.9 558 24424 roll 0.56 0.12 0.077 3105 991.7 2.17 0.037 614 -638.7 225.4 - - 1470 - - - - - - - - 26.53 25.64 -
24486 544.0 5.6 559 24491 done 0.56 0.25 0.099 3024 -324.0 2.10 0.029 1999 659.5 225.4 - - 1470 - - - - - - - - 25.47 25.91 -
24834 521.2 6.1 565 24835 done 0.56 - - 3025 - - - 2000 - 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
25134 504.6 5.3 570 25135 done 0.56 - - 3024 - - - 2000 - 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
25434 491.2 4.3 575 25435 done 0.56 - - 3025 - - - 2000 - 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
25734 478.9 4.2 580 25735 done 0.56 - - 3024 - - - 2000 - 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
26035 465.6 4.4 585 26036 done 0.56 - - 3024 - - - 2000 - 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
26334 452.0 4.5 590 26339 roll 0.56 - - 3031 - 2.20 0.040 609 -632.3 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.59 -
26382 452.0 4.5 590 26386 done 0.56 - - 3031 - 2.12 0.029 2008 659.9 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.89 -
26689 435.3 4.7 595 26694 roll 0.56 - - 3040 - 2.22 0.039 606 -631.5 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.61 -
26727 435.3 4.7 595 26731 done 0.56 - - 3039 - 2.12 0.029 2011 662.7 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.89 -
27045 416.1 5.5 601 27046 done 0.56 - - 3039 - - - 2012 - 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
27344 398.8 5.7 606 27349 roll 0.56 - - 3044 - 2.22 0.039 608 -632.4 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.60 -
27412 395.1 5.8 607 27416 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.028 2008 660.4 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.89 -
27759 372.0 6.7 613 27765 roll 0.56 - - 3045 - 2.22 0.039 608 -630.6 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.60 -
27797 372.0 6.7 613 27801 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.029 2009 660.8 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.89 -
28114 347.8 6.8 619 28120 roll 0.56 - - 3044 - 2.22 0.038 606 -632.0 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.60 -
28147 347.8 6.8 619 28151 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.028 2013 663.7 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.89 -
28470 325.3 6.3 625 28475 roll 0.56 - - 3044 - 2.20 0.038 612 -636.8 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.61 -
28517 325.3 6.3 625 28521 done 0.56 - - 3044 - 2.10 0.028 1998 660.0 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.89 -
28824 305.9 5.3 630 28830 roll 0.56 - - 3044 - 2.20 0.039 608 -631.8 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.60 -
28867 305.9 5.3 630 28871 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.028 2010 661.3 225.4 - - 1470 - - - - - - - - - 25.89 -
29179 287.3 5.3 640 29185 roll 0.56 - - 3044 - 2.22 0.038 607 -632.0 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - 25.60 -
29239 284.0 5.4 642 29245 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.028 2009 661.3 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - 25.89 -
29570 265.7 5.3 653 29575 roll 0.56 - - 3053 - 2.20 0.038 606 -637.7 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - 25.61 -
29647 262.0 5.6 655 29651 done 0.56 - - 3053 - 2.10 0.028 1998 662.9 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - 25.89 -
29955 245.0 4.5 665 29961 roll 0.56 - - 3057 - 2.20 0.038 608 -631.8 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - 25.60 -
30104 236.7 5.9 670 30111 done 0.56 0.12 0.107 3015 -350.0 2.12 0.028 2007 659.9 225.4 - - 1471 - - - - - - - - 25.69 25.89 -
30436 221.2 5.3 681 30441 roll 0.62 - - 3022 - 2.20 0.037 602 -638.6 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - 25.61 -
30588 211.9 6.4 686 30592 done 0.62 - - 3022 - 2.12 0.028 2012 665.1 225.4 - - 1471 - - - - - - - - - 25.89 -
30912 193.0 5.8 697 30918 roll 0.69 0.12 0.077 3141 991.7 2.20 0.036 609 -637.7 225.4 - - 1471 - - - - - - - - 26.53 25.60 -
31160 168.4 9.7 705 31165 done 0.56 0.38 0.090 3017 -326.3 2.10 0.028 2003 663.8 225.4 - - 1471 - - - - - - - - 25.30 25.91 -
31478 156.9 3.0 716 31575 roll 0.64 - - 3017 - 2.35 0.037 601 -596.6 333.4 88.25 0.685 1038 -4.9 0.129 - - - - - - - 25.32 23.84
31868 128.5 9.7 733 31873 done 0.87 0.30 0.062 3135 393.3 2.10 0.028 2004 668.1 333.4 - - 1032 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
32175 100.4 8.8 748 32180 roll 0.87 - - 3135 - 2.15 0.038 3391 645.1 333.4 - - 1031 - - - - - - - - - 25.90 -
32269 92.6 9.6 752 32278 done 0.82 0.10 0.099 3106 -290.0 2.12 0.027 1998 -657.1 333.4 - - 1030 - - - - - - - - 25.80 26.11 -
32578 71.8 6.0 774 32587 roll 0.82 - - 3106 - 2.15 0.038 3392 648.4 333.4 - - 1030 - - - - - - - - - 25.82 -
32673 65.9 6.3 783 32681 done 0.82 - - 3110 - 2.05 0.026 2001 -678.5 333.4 - - 1030 - - - - - - - - - 26.10 -
32980 48.1 5.2 814 32990 roll 0.82 - - 3110 - 2.17 0.037 3391 640.6 333.4 - - 1030 - - - - - - - - - 25.77 -
33126 39.5 6.0 828 33135 done 0.82 - - 3110 - 2.08 0.026 1997 -670.2 333.4 - - 1030 - - - - - - - - - 26.08 -
33435 22.8 5.4 859 33444 roll 0.89 - - 3110 - 2.15 0.037 610 -645.1 333.4 - - 1029 - - - - - - - - - 25.76 -
33573 15.5 6.1 872 33582 done 0.98 0.10 0.045 3191 810.0 2.12 0.028 1999 655.2 333.4 - - 1029 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
33738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33738 begin surface coast
33779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33779 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.24 7.80 0.023 143 18.3 0.12 0.079 2110 -8066.7 336.55 - - 1028 - - - - - - - -