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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.50 of 150.00 AH used of 24V (45.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.29 of 100.00 AH used of 10V (57.71% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.0 m at 19.4 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | -95.47 | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -4.9 | 19 | 139 | roll | -0.73 | 11.15 | 0.288 | 2445 | 208.0 | 2.92 | 0.100 | 3930 | 388.0 | -146.0 | -4.65 | - | 3396 | -37.4 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 34.4 | -9.5 | 68 | 399 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.78 | 0.062 | 2798 | -407.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 69.4 | -9.5 | 129 | 741 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.90 | 0.088 | 3920 | 386.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 88.1 | -8.4 | 167 | 955 | done | -0.78 | - | - | 2445 | - | 2.72 | 0.061 | 2796 | -413.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 114.3 | -8.0 | 211 | 1289 | roll | -0.78 | - | - | 2445 | - | 2.90 | 0.087 | 3928 | 390.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 123.8 | -8.7 | 219 | 1391 | done | -0.86 | - | - | 2446 | - | 2.72 | 0.061 | 2798 | -415.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439 | 128.3 | 9.0 | 224 | 1558 | done | -0.16 | 0.65 | 0.183 | 2629 | 281.5 | - | - | 2387 | - | - | 115.38 | 0.826 | 2800 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561 | 131.9 | - | 236 | 1689 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.143 | 2919 | 305.3 | 1.95 | 0.088 | 804 | -811.8 | 146.0 | 117.85 | 0.783 | 2202 | -5.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 119.3 | 8.6 | 254 | 1773 | done | 0.74 | - | - | 2919 | - | 1.85 | 0.061 | 2411 | 868.6 | 158.8 | 11.45 | 0.709 | 2151 | -4.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 85.5 | 9.8 | 298 | 2104 | roll | 0.74 | - | - | 2919 | - | 3.95 | 0.081 | 3922 | 382.5 | 158.8 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 74.5 | 11.7 | 315 | 2202 | done | 0.67 | 0.12 | 0.209 | 2911 | -66.7 | 3.88 | 0.068 | 2407 | -390.5 | 158.8 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 42.9 | 7.9 | 376 | 2573 | roll | 0.79 | - | - | 2911 | - | 3.95 | 0.081 | 3918 | 382.5 | 187.7 | 24.40 | 0.741 | 2033 | -4.6 | 0.028 | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 31.2 | 9.4 | 399 | 2674 | done | 0.79 | - | - | 2926 | - | 3.90 | 0.068 | 2399 | -389.5 | 187.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3023 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 128 | - | - | - | 2807 | - | 325.02 | 77.57 | 0.723 | 1474 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||