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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 82.64 of 150.00 AH used of 24V (44.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.08 of 110.00 AH used of 10V (45.38% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -0.80 | - | - | 217 | - | - | - | 2293 | - | -116.7 | -39.90 | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -0.6 | 7 | 205 | roll | -0.80 | 9.52 | 0.247 | 2500 | 239.8 | 2.10 | 0.048 | 908 | -659.5 | -116.7 | -123.82 | - | 3480 | -17.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 8.1 | -11.9 | 39 | 252 | done | -0.40 | 0.47 | 0.197 | 2628 | 272.3 | 2.08 | 0.028 | 2310 | 674.0 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 41.3 | -9.4 | 100 | 590 | roll | -0.27 | 0.15 | 0.198 | 2668 | 266.7 | 2.12 | 0.041 | 3686 | 649.1 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 47.8 | -7.7 | 114 | 669 | done | -0.27 | - | - | 2668 | - | 2.05 | 0.023 | 2287 | -682.4 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 72.7 | -7.2 | 175 | 1005 | done | -0.27 | - | - | 2668 | - | - | - | 2286 | - | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 98.3 | -7.7 | 236 | 1346 | roll | -0.27 | - | - | 2668 | - | 2.08 | 0.035 | 915 | -659.1 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 99.4 | -7.8 | 238 | 1359 | done | -0.27 | - | - | 2668 | - | 2.03 | 0.028 | 2296 | 680.3 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 124.6 | -7.2 | 290 | 1690 | roll | -0.27 | - | - | 2668 | - | 2.08 | 0.034 | 907 | -667.8 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 126.3 | -7.4 | 291 | 1712 | done | -0.27 | - | - | 2668 | - | 2.05 | 0.027 | 2305 | 682.0 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 149.5 | -7.0 | 307 | 2036 | roll | -0.50 | 0.20 | 0.110 | 2596 | -360.0 | 2.08 | 0.038 | 3700 | 670.7 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 157.3 | -7.7 | 311 | 2138 | done | -0.50 | - | - | 2596 | - | 2.00 | 0.023 | 2287 | -706.5 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 180.2 | -6.9 | 327 | 2453 | roll | -0.57 | - | - | 2595 | - | 2.00 | 0.034 | 927 | -680.0 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 183.6 | -7.8 | 328 | 2498 | done | -0.57 | - | - | 2596 | - | 2.08 | 0.028 | 2301 | 660.6 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 206.2 | -7.2 | 344 | 2813 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.125 | 2553 | -358.3 | 2.12 | 0.040 | 3709 | 664.2 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 213.5 | -8.7 | 348 | 2898 | done | -0.55 | 0.12 | 0.192 | 2582 | 241.7 | 2.00 | 0.023 | 2291 | -709.0 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 240.0 | -7.6 | 364 | 3232 | roll | -0.61 | - | - | 2583 | - | 2.00 | 0.034 | 929 | -681.0 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 242.5 | -8.1 | 365 | 3261 | done | -0.61 | - | - | 2583 | - | 2.03 | 0.027 | 2312 | 681.3 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 266.6 | -7.2 | 381 | 3591 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.119 | 2531 | -346.7 | 2.08 | 0.039 | 3698 | 666.3 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3729 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3737 | 266.6 | - | 387 | 3834 | done | -0.24 | 0.45 | 0.117 | 2682 | 335.6 | - | - | 2619 | - | - | 93.93 | 0.942 | 3006 | -5.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3838 | 266.7 | - | 392 | 3944 | roll | 0.80 | 1.02 | 0.118 | 3014 | 325.5 | 2.08 | 0.033 | 1300 | -634.1 | 116.7 | 93.43 | 0.891 | 2529 | -5.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 259.2 | 4.3 | 403 | 4150 | done | 0.94 | 0.15 | 0.104 | 3070 | 373.3 | 2.05 | 0.030 | 2655 | 661.0 | 180.0 | 51.03 | 0.879 | 2272 | -5.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 234.1 | 7.4 | 422 | 4476 | roll | 0.98 | - | - | 3070 | - | 2.03 | 0.033 | 1310 | -662.6 | 180.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 226.2 | 6.6 | 427 | 4597 | done | 0.99 | - | - | 3070 | - | 2.00 | 0.030 | 2652 | 671.0 | 185.7 | 5.38 | 0.732 | 2248 | -3.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 201.9 | 7.3 | 443 | 4919 | roll | 1.04 | - | - | 3070 | - | 2.08 | 0.041 | 4039 | 666.8 | 185.7 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 182.9 | 7.0 | 454 | 5180 | done | 1.00 | - | - | 3070 | - | 1.98 | 0.023 | 2679 | -686.9 | 185.7 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 161.7 | 6.1 | 470 | 5511 | roll | 1.02 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.039 | 4046 | 644.8 | 204.8 | 17.62 | 0.853 | 2168 | -4.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 141.3 | 7.1 | 482 | 5767 | done | 1.02 | - | - | 3070 | - | 2.00 | 0.023 | 2656 | -695.0 | 204.8 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 120.0 | 6.9 | 498 | 6097 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.108 | 3128 | 386.7 | 2.15 | 0.041 | 4045 | 646.0 | 204.8 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 99.7 | 8.1 | 544 | 6354 | done | 1.02 | 0.10 | 0.168 | 3097 | -310.0 | 2.05 | 0.023 | 2632 | -689.3 | 204.8 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 79.6 | 6.9 | 605 | 6693 | roll | 1.07 | - | - | 3093 | - | 2.15 | 0.041 | 4046 | 657.7 | 204.8 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 63.2 | 6.2 | 651 | 6966 | done | 1.05 | - | - | 3097 | - | 1.98 | 0.023 | 2658 | -701.0 | 222.4 | 15.23 | 0.821 | 2098 | -4.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 40.8 | 7.2 | 715 | 7306 | roll | 1.12 | - | - | 3097 | - | 2.12 | 0.041 | 4039 | 651.4 | 222.4 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 25.3 | 7.4 | 753 | 7520 | done | 1.09 | - | - | 3098 | - | 2.00 | 0.023 | 2653 | -693.0 | 222.4 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 221 | - | - | - | 2274 | - | 602.46 | 302.62 | 0.734 | 549 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||