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* dive
| • Previous call tries 1 | • 163.50 of 350.00 AH used of 24V (53.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 75 | done | -0.78 | - | - | 222 | - | - | - | 2183 | - | -77.9 | -61.55 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.32 | 14.74 |
| 78 | 5.3 | -16.0 | 11 | 99 | roll | -0.78 | 11.82 | 0.412 | 2495 | 192.3 | 1.15 | 0.047 | 2914 | 635.7 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.45 | 14.37 |
| 137 | 27.8 | -19.9 | 21 | 144 | done | -0.78 | - | - | 2494 | - | 1.12 | 0.041 | 2200 | -637.5 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.42 | 14.50 |
| 331 | 69.2 | -19.5 | 48 | 335 | roll | -0.58 | 0.28 | 0.280 | 2561 | 239.3 | 1.20 | 0.037 | 1498 | -585.0 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.28 | 14.14 |
| 406 | 79.4 | -10.9 | 63 | 413 | done | -0.64 | - | - | 2561 | - | 1.33 | 0.049 | 2199 | 527.1 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.49 |
| 594 | 97.2 | -8.6 | 82 | 596 | done | -0.68 | - | - | 2561 | - | - | - | 2199 | - | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 775 | 112.4 | -8.9 | 100 | 779 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.141 | 2511 | -416.7 | 1.15 | 0.059 | 2903 | 612.2 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.38 | 14.61 |
| 848 | 120.4 | -10.9 | 114 | 852 | done | -0.70 | - | - | 2510 | - | 1.10 | 0.034 | 2180 | -657.3 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.54 | 14.59 |
| 1041 | 143.4 | -12.5 | 134 | 1046 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.285 | 2537 | 225.0 | 1.23 | 0.057 | 2907 | 591.1 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.40 | 14.31 |
| 1105 | 150.3 | -9.7 | 146 | 1109 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | 1.08 | 0.035 | 2199 | -655.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.56 | 14.60 |
| 1298 | 169.2 | -10.1 | 166 | 1302 | roll | -0.71 | - | - | 2537 | - | 1.20 | 0.063 | 2903 | 586.7 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.40 | 15.05 |
| 1415 | 180.3 | -9.5 | 189 | 1422 | done | -0.77 | - | - | 2537 | - | 1.08 | 0.035 | 2192 | -658.3 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.54 | 14.59 |
| 1602 | 196.9 | -8.2 | 208 | 1606 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.142 | 2485 | -433.3 | 1.20 | 0.059 | 2905 | 594.2 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.39 | 14.64 |
| 1617 | 198.6 | -8.9 | 211 | 1624 | done | -0.81 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.036 | 2209 | -644.4 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.53 | 14.60 |
| 1806 | 220.9 | -12.6 | 230 | 1810 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.293 | 2514 | 241.7 | 1.25 | 0.037 | 1507 | -561.6 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.41 | 14.29 |
| 1933 | 236.3 | -11.0 | 255 | 1939 | done | -0.77 | - | - | 2514 | - | 1.30 | 0.050 | 2200 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.44 | 14.52 |
| 2120 | 257.2 | -11.4 | 270 | 2124 | roll | -0.77 | - | - | 2514 | - | 1.25 | 0.042 | 1505 | -556.0 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.46 | 15.08 |
| 2165 | 262.7 | -11.2 | 279 | 2169 | done | -0.83 | - | - | 2514 | - | 1.30 | 0.051 | 2197 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.43 | 14.52 |
| 2361 | 284.6 | -11.4 | 288 | 2365 | roll | -0.83 | - | - | 2514 | - | 1.25 | 0.041 | 1510 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.47 | 15.09 |
| 2467 | 296.2 | -10.7 | 309 | 2473 | done | -0.88 | 0.08 | 0.104 | 2478 | -450.0 | 1.30 | 0.051 | 2206 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.43 | 14.40 |
| 2667 | 318.6 | -11.2 | 318 | 2670 | roll | -0.81 | - | - | 2479 | - | 1.25 | 0.041 | 1515 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.47 | 15.09 |
| 2682 | 320.5 | -11.1 | 321 | 2687 | done | -0.76 | 0.10 | 0.276 | 2503 | 240.0 | 1.30 | 0.053 | 2200 | 526.9 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.42 | 14.12 |
| 2882 | 340.3 | -10.0 | 330 | 2886 | roll | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.043 | 1515 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.45 | 15.09 |
| 2906 | 343.1 | -10.4 | 335 | 2913 | done | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.30 | 0.053 | 2199 | 526.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.40 | 14.50 |
| 3094 | 362.0 | -10.3 | 342 | 3098 | roll | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.17 | 0.069 | 2907 | 605.1 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.35 | 15.09 |
| 3140 | 366.7 | -10.2 | 351 | 3144 | done | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.039 | 2197 | -645.5 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.52 | 14.58 |
| 3337 | 386.4 | -10.1 | 360 | 3341 | roll | -0.76 | - | - | 2503 | - | 1.20 | 0.068 | 2896 | 582.5 | -77.9 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.33 | 15.10 |
| 3407 | 393.7 | -10.2 | 374 | 3411 | done | -0.80 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.038 | 2203 | -641.7 | -77.9 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.52 | 14.57 |
| 3611 | 414.5 | -10.3 | 384 | 3614 | roll | -0.80 | - | - | 2503 | - | 1.20 | 0.067 | 2902 | 582.5 | -77.9 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.32 | 15.09 |
| 3630 | 416.7 | -10.1 | 388 | 3634 | done | -0.80 | - | - | 2503 | - | 1.10 | 0.040 | 2199 | -639.1 | -77.9 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.51 | 14.56 |
| 3822 | 436.9 | -10.6 | 396 | 3826 | roll | -0.80 | - | - | 2503 | - | 1.20 | 0.069 | 2895 | 580.0 | -77.9 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.31 | 15.10 |
| 3894 | 444.6 | -10.5 | 410 | 3898 | done | -0.85 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.041 | 2195 | -636.4 | -77.9 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 | 14.54 |
| 4096 | 466.5 | -11.0 | 420 | 4097 | done | -0.85 | - | - | 2503 | - | - | - | 2190 | - | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 4276 | 486.1 | -10.9 | 426 | 4280 | roll | -0.85 | - | - | 2503 | - | 1.23 | 0.044 | 1513 | -550.4 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.42 | 15.10 |
| 4310 | 489.6 | -11.1 | 432 | 4314 | done | -0.89 | - | - | 2504 | - | 1.33 | 0.057 | 2203 | 518.8 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.43 |
| 4429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4434 | 502.9 | -10.8 | 441 | 4514 | done | -0.15 | 0.77 | 0.235 | 2705 | 261.0 | - | - | 2202 | - | - | 75.95 | 1.525 | 3248 | -4.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.23 | 13.26 |
| 4515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4515 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4732 | 512.6 | -2.5 | 445 | 4733 | done | -0.15 | - | - | 2705 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 5330 | 523.2 | -1.6 | 450 | 5332 | done | -0.60 | 0.43 | 0.080 | 2552 | -355.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.69 | 14.66 |
| 5932 | 541.7 | -3.3 | 455 | 5933 | done | -0.65 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 6531 | 565.4 | -4.0 | 460 | 6533 | done | -0.69 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 7131 | 587.3 | -3.6 | 465 | 7132 | done | -0.74 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 7732 | 611.7 | -4.2 | 470 | 7738 | done | -0.77 | 0.12 | 0.151 | 2509 | -358.3 | - | - | 2202 | - | 16.3 | 3.05 | 0.974 | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.38 | 12.97 |
| 8331 | 640.1 | -4.8 | 475 | 8354 | done | -0.71 | - | - | 2508 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | 20.52 | 1.660 | 3106 | -3.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.40 | 13.30 |
| 8931 | 647.1 | -0.7 | 480 | 8933 | done | -0.64 | 0.17 | 0.269 | 2546 | 223.5 | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.51 | 14.41 |
| 9531 | 646.7 | 0.1 | 485 | 9532 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10131 | 648.4 | -0.3 | 490 | 10132 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 10730 | 648.3 | 0.1 | 495 | 10731 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 11332 | 642.6 | 1.0 | 500 | 11333 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 11931 | 640.8 | 0.2 | 505 | 11932 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 12531 | 645.2 | -0.9 | 510 | 12532 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 13131 | 651.7 | -1.0 | 515 | 13132 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 13732 | 646.9 | 1.0 | 520 | 13733 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 14330 | 638.9 | 1.3 | 525 | 14331 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 14931 | 637.7 | - | 530 | 14932 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 15531 | 644.4 | -1.2 | 535 | 15532 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.09 |
| 16131 | 649.7 | -0.8 | 540 | 16132 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 16731 | 654.6 | -0.9 | 545 | 16732 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 17331 | 660.7 | -1.0 | 550 | 17332 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 17930 | 659.4 | 0.3 | 555 | 17931 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 18532 | 663.5 | -0.8 | 560 | 18533 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 57530 | 675.7 | -1.1 | 885 | 57531 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 58131 | 680.7 | -0.8 | 890 | 58132 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 58732 | 681.9 | -0.1 | 895 | 58733 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59330 | 679.0 | 0.5 | 900 | 59331 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 59931 | 686.0 | -1.4 | 905 | 59932 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 60531 | 697.1 | -1.8 | 910 | 60532 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 61131 | 698.3 | - | 915 | 61132 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 61731 | 697.9 | - | 920 | 61732 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 62331 | 699.0 | -0.1 | 925 | 62332 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 62930 | 696.8 | 0.4 | 930 | 62931 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 63532 | 689.7 | 1.3 | 935 | 63533 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64131 | 683.4 | 0.9 | 940 | 64132 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 64730 | 685.4 | -0.5 | 945 | 64731 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 65331 | 688.5 | -0.4 | 950 | 65332 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 65932 | 688.4 | - | 955 | 65933 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 66530 | 691.0 | -0.4 | 960 | 66531 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 67131 | 695.1 | -0.7 | 965 | 67132 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 67731 | 699.5 | -0.7 | 970 | 67732 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 68331 | 700.4 | - | 975 | 68332 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 68931 | 696.5 | 0.7 | 980 | 68932 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 69531 | 694.2 | 0.3 | 985 | 69532 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 70130 | 692.0 | 0.4 | 990 | 70131 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 70732 | 686.7 | 0.9 | 995 | 70733 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 71331 | 686.2 | - | 1000 | 71332 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 71930 | 688.9 | -0.4 | 1005 | 71931 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 72531 | 689.4 | -0.1 | 1010 | 72532 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 73132 | 689.1 | 0.1 | 1015 | 73133 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 73730 | 688.7 | - | 1020 | 73731 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 74331 | 694.3 | -1.0 | 1025 | 74332 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 74931 | 697.2 | -0.4 | 1030 | 74932 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 75531 | 693.2 | 0.8 | 1035 | 75532 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 76131 | 688.9 | 0.7 | 1040 | 76132 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 76731 | 690.0 | -0.3 | 1045 | 76732 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 77330 | 694.4 | -0.8 | 1050 | 77331 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 77931 | 695.4 | - | 1055 | 77932 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 78532 | 689.8 | 1.0 | 1060 | 78533 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 79130 | 685.9 | 0.6 | 1065 | 79131 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 79731 | 690.2 | -0.9 | 1070 | 79732 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 80331 | 694.7 | -0.7 | 1075 | 80332 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 80931 | 690.4 | 0.9 | 1080 | 80932 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 81531 | 683.4 | 1.1 | 1085 | 81532 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 82131 | 684.9 | -0.4 | 1090 | 82132 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 82730 | 689.9 | -0.8 | 1095 | 82731 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 83332 | 693.1 | -0.5 | 1100 | 83333 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 83931 | 692.9 | 0.1 | 1105 | 83932 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 84530 | 686.9 | 1.1 | 1110 | 84531 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 85131 | 681.1 | 0.9 | 1115 | 85132 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 85732 | 681.1 | - | 1120 | 85733 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 86330 | 682.4 | -0.2 | 1125 | 86331 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 86931 | 683.5 | -0.2 | 1130 | 86932 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 87531 | 683.0 | 0.1 | 1135 | 87532 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 88131 | 680.0 | 0.5 | 1140 | 88132 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 88731 | 681.8 | -0.4 | 1145 | 88732 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 89331 | 684.0 | -0.3 | 1150 | 89332 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2201 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 89930 | 680.1 | 0.8 | 1155 | 89931 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 90532 | 678.5 | 0.1 | 1160 | 90533 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2202 | - | 34.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 90889 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90891 | 683.4 | - | 1163 | 90952 | roll | 0.78 | 1.88 | 0.239 | 3000 | 241.5 | 1.25 | 0.079 | 2908 | 564.8 | 77.9 | 52.88 | 1.646 | 2925 | -3.3 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 12.94 | 14.20 | 13.02 |
| 91151 | 676.2 | 3.2 | 1214 | 91244 | done | 0.92 | 0.12 | 0.096 | 3058 | 483.3 | 1.15 | 0.046 | 2205 | -611.3 | 148.4 | 86.18 | 1.567 | 2642 | -3.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.28 | 13.01 |
| 91440 | 653.6 | 8.9 | 1241 | 91441 | done | 0.92 | - | - | 3058 | - | - | - | 2205 | - | 148.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.74 |
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| 91841 | 615.2 | 10.0 | 1261 | 91845 | done | 0.96 | - | - | 3067 | - | 1.35 | 0.060 | 2199 | 515.6 | 148.4 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.27 | 14.38 |
| 92043 | 593.5 | 10.8 | 1271 | 92046 | roll | 0.96 | - | - | 3067 | - | 1.20 | 0.077 | 2904 | 587.5 | 148.4 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.19 | 14.96 |
| 92136 | 582.4 | 12.0 | 1289 | 92140 | done | 0.96 | - | - | 3070 | - | 1.15 | 0.047 | 2205 | -607.8 | 148.4 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.40 |
| 92349 | 557.3 | 11.9 | 1301 | 92353 | roll | 0.96 | - | - | 3069 | - | 1.23 | 0.067 | 2905 | 569.1 | 148.4 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.20 | 14.97 |
| 92413 | 549.2 | 11.4 | 1314 | 92417 | done | 0.93 | - | - | 3073 | - | 1.17 | 0.046 | 2184 | -616.2 | 148.4 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.40 |
| 92622 | 525.0 | 11.8 | 1325 | 92626 | roll | 0.93 | - | - | 3073 | - | 1.27 | 0.073 | 2903 | 566.1 | 148.4 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.17 | 15.00 |
| 92717 | 513.1 | 11.8 | 1344 | 92722 | done | 0.89 | 0.10 | 0.259 | 3052 | -210.0 | 1.15 | 0.046 | 2201 | -610.4 | 148.4 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.30 | 13.99 |
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| 95663 | 208.4 | 9.1 | 1617 | 95664 | done | 1.03 | - | - | 3113 | - | - | - | 2205 | - | 148.4 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
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| 95917 | 189.0 | 6.0 | 1649 | 95957 | done | 1.06 | - | - | 3084 | - | 1.33 | 0.057 | 2200 | 514.3 | 180.4 | 35.45 | 1.155 | 2512 | -3.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 13.59 |
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| 96171 | 169.2 | 9.8 | 1681 | 96175 | done | 1.09 | - | - | 3134 | - | 1.35 | 0.057 | 2206 | 514.8 | 180.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.40 |
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| 96664 | 119.7 | 9.7 | 1741 | 96669 | done | 1.21 | 0.10 | 0.118 | 3144 | 420.0 | 1.33 | 0.057 | 2204 | 517.3 | 180.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.26 | 14.23 |
| 96859 | 101.5 | 9.1 | 1761 | 96863 | roll | 1.15 | - | - | 3149 | - | 1.30 | 0.047 | 1503 | -539.2 | 180.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.29 | 14.97 |
| 96894 | 98.3 | 8.2 | 1768 | 96902 | done | 1.12 | - | - | 3148 | - | 1.35 | 0.056 | 2201 | 517.0 | 180.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.36 |
| 97081 | 83.2 | 6.0 | 1787 | 97122 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.246 | 3121 | -225.0 | 1.33 | 0.046 | 1500 | -527.1 | 212.8 | 34.25 | 1.019 | 2375 | -3.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.47 | 13.67 |
| 97136 | 80.4 | 5.4 | 1797 | 97186 | done | 1.23 | 0.08 | 0.119 | 3158 | 462.5 | 1.33 | 0.054 | 2200 | 526.3 | 253.5 | 43.35 | 0.998 | 2211 | -3.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.42 | 13.54 |
| 97365 | 59.0 | 8.4 | 1825 | 97369 | roll | 1.28 | - | - | 3162 | - | 1.30 | 0.048 | 1516 | -526.2 | 253.5 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.30 | 14.83 |
| 97601 | 45.1 | 5.9 | 1871 | 97628 | done | 1.42 | 0.12 | 0.107 | 3211 | 408.3 | 1.30 | 0.053 | 2198 | 524.6 | 287.8 | 21.77 | 0.975 | 2074 | -5.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.31 | 13.67 |
| 97812 | 27.6 | 8.9 | 1911 | 97819 | roll | 1.42 | - | - | 3211 | - | 1.17 | 0.064 | 2900 | 600.0 | 287.8 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.31 | 14.87 |
| 97888 | 20.3 | 9.6 | 1925 | 97902 | done | 1.37 | - | - | 3214 | - | 1.12 | 0.040 | 2192 | -632.1 | 287.8 | 9.50 | 0.914 | 2073 | 0.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.40 | 13.64 |
| 98043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98044 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.39 | - | - | - | - | -7.80 | 8.88 | 0.083 | 251 | 28.2 | - | - | 2183 | - | 400.08 | 46.90 | 0.082 | 1619 | 34.5 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||