Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.19 of 91.80 AH used of 24V (27.89% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 33.39 of 61.20 AH used of 10V (45.44% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 98.6 m at 652.2 m, depth 751 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 96 done -1.46 - - 48 - - - 1802 - -117.3 -52.90 - 3466 - - - - - - - - - - -
100 12.2 -24.3 3 120 roll -1.46 11.98 0.167 2126 173.5 2.88 0.106 3212 489.6 -117.3 -0.43 - 3484 -41.9 - - - - - - - - - -
374 53.1 -10.0 12 382 done -1.46 - - 2126 - 2.78 0.087 1795 -509.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
714 87.6 -9.9 26 724 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.104 3212 500.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
748 90.9 -10.0 27 757 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.086 1801 -522.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1079 122.9 -9.8 40 1100 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1410 155.6 -9.2 53 1433 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1743 185.2 -9.0 66 1751 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3210 503.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1771 187.5 -7.9 67 1780 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1795 -524.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2106 215.0 -8.6 80 2115 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.102 3213 506.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2151 218.9 -8.2 81 2160 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1800 -523.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2469 248.2 -9.2 94 2478 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.105 3210 503.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2502 251.4 -10.1 95 2511 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.086 1801 -521.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2832 283.8 -10.1 108 2841 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3214 504.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2865 287.1 -10.2 109 2874 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1799 -524.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3195 320.8 -10.3 122 3204 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.103 3215 505.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3234 324.8 -10.1 123 3239 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.085 1802 -519.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3559 355.5 -9.0 136 3581 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3891 384.8 -8.6 149 3900 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3215 508.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3942 388.9 -8.5 150 3947 done -1.46 - - 2126 - 2.75 0.084 1794 -516.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4255 415.2 -8.1 163 4279 done -1.46 - - 2126 - - - 1793 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4588 440.9 -7.4 176 4597 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3218 512.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4644 445.0 -7.4 178 4653 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1801 -530.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4980 466.9 -6.3 191 5002 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5312 488.9 -6.7 204 5321 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.098 3216 509.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5362 492.3 -6.5 205 5367 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1801 -524.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5676 513.6 -6.9 218 5698 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6008 540.3 -8.6 231 6017 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.098 3212 519.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6069 545.8 -9.2 233 6078 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1797 -534.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6400 574.3 -8.3 246 6410 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3218 516.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6484 581.9 -9.3 249 6493 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1799 -535.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6819 614.5 -9.8 262 6828 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3212 513.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6898 623.4 -11.9 264 6903 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.080 1799 -523.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7212 660.7 -11.1 277 7221 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.087 387 -532.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7279 668.1 -11.7 279 7288 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.056 1803 559.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7603 698.9 -8.5 292 7612 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.097 3208 520.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7687 706.7 -9.0 295 7696 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1797 -532.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8022 735.2 -8.3 308 8045 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8105 742.5 8.9 311 8223 done -0.50 1.08 0.097 2338 196.3 - - 2103 - - 102.20 1.222 3000 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
8227 747.2 3.3 316 8340 roll 1.46 2.08 0.065 2768 206.7 2.78 0.068 687 -509.4 117.3 103.30 1.187 2521 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
8352 746.9 3.4 321 8433 done 1.46 - - 2768 - 2.60 0.045 2118 550.4 198.2 72.55 1.173 2191 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
8764 716.7 8.8 337 8779 roll 1.56 0.10 0.049 2804 360.0 2.75 0.069 685 -521.1 198.2 4.47 1.277 2191 - - - - - - - - - - -
9031 683.9 12.3 346 9041 done 1.56 - - 2804 - 2.55 0.051 2086 549.4 198.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9349 647.2 11.5 359 9358 roll 1.56 - - 2804 - 2.62 0.068 680 -536.6 198.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9502 629.6 11.2 364 9510 done 1.56 - - 2804 - 2.58 0.048 2102 551.2 198.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9825 596.6 10.3 377 9834 roll 1.56 - - 2804 - 2.72 0.089 3510 517.6 198.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9898 588.8 10.8 379 9902 done 1.56 - - 2805 - 2.55 0.050 2089 -557.3 198.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10218 556.4 10.3 392 10226 roll 1.56 - - 2805 - 2.78 0.087 3515 512.9 198.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10262 551.5 10.8 393 10271 done 1.56 - - 2804 - 2.55 0.049 2101 -554.5 198.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10581 518.2 10.7 406 10590 roll 1.56 - - 2805 - 2.72 0.085 3509 517.6 198.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10653 509.7 11.7 408 10662 done 1.56 - - 2805 - 2.55 0.050 2099 -552.9 198.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10972 472.6 11.9 421 10995 done 1.56 - - 2805 - - - 2099 - 198.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11304 433.6 12.0 434 11327 done 1.56 - - 2805 - - - 2099 - 198.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11638 392.5 11.6 447 11647 roll 1.56 - - 2805 - 2.72 0.086 3509 518.4 198.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11678 387.5 12.5 448 11687 done 1.56 - - 2805 - 2.55 0.053 2096 -554.1 198.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12002 352.4 10.5 461 12011 roll 1.56 - - 2805 - 2.78 0.091 3514 510.1 198.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12034 348.8 10.3 462 12044 done 1.56 - - 2805 - 2.60 0.058 2098 -544.6 198.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12365 313.1 11.0 475 12387 done 1.56 - - 2805 - - - 2098 - 198.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12696 274.6 11.7 488 12719 done 1.56 - - 2805 - - - 2098 - 198.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13031 238.1 10.6 501 13051 done 1.56 - - 2805 - - - 2098 - 198.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13361 203.2 10.6 514 13384 done 1.56 - - 2804 - - - 2096 - 198.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13696 170.4 9.2 527 13705 roll 1.56 - - 2804 - 2.75 0.093 3509 513.8 198.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13741 165.8 10.6 528 13750 done 1.56 - - 2805 - 2.60 0.060 2098 -542.7 198.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14059 135.1 10.3 541 14082 done 1.56 - - 2805 - - - 2098 - 198.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14392 103.7 9.7 554 14401 roll 1.56 - - 2805 - 2.75 0.094 3507 512.4 198.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14431 99.5 10.7 555 14440 done 1.56 - - 2804 - 2.60 0.061 2098 -541.9 198.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14755 66.0 10.6 568 14778 done 1.56 - - 2804 - - - 2098 - 198.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15088 33.0 9.8 581 15096 roll 1.56 - - 2805 - 2.78 0.093 3510 507.9 198.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15145 27.0 10.8 583 15154 done 1.56 - - 2805 - 2.62 0.065 2096 -539.7 198.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -