Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.74 of 91.80 AH used of 24V (24.03% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 48.32 of 61.20 AH used of 10V (21.05% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 138.1 m at 350.1 m, depth 488 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 24 - - - 2204 - -117.3 -68.88 - 2670 - - - - - - - - - - -
112 9.7 - 1 133 roll -1.33 11.98 0.139 2258 186.5 2.62 0.063 3631 544.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
367 38.7 -8.9 4 375 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.041 2219 -558.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
679 60.3 -6.6 8 687 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.065 3627 531.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
828 71.7 -7.8 9 835 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.042 2215 -558.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1165 103.5 -9.5 14 1245 done -1.33 - - 2258 - - - 2214 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1568 135.6 -8.0 19 1576 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.066 3632 531.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1657 142.3 -7.2 20 1664 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.042 2221 -557.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1975 159.9 -5.3 24 1983 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.067 3628 530.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2021 162.3 -5.1 24 2028 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.042 2216 -558.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2383 182.1 -5.6 29 2391 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.067 3630 529.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2441 186.0 -6.8 29 2448 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.043 2219 -557.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2791 209.5 -6.7 34 2798 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.070 3631 528.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2873 216.9 -8.7 35 2881 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.043 2222 -556.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3199 243.1 -7.8 39 3206 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.071 3631 527.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3277 249.2 -7.5 39 3284 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.044 2225 -555.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3606 265.8 -4.9 44 3614 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.071 3629 525.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3721 272.5 -7.4 45 3728 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.044 2223 -555.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4066 308.8 -10.8 50 4074 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.075 3629 520.7 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4136 316.1 -10.9 51 4144 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.046 2223 -551.4 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4475 346.3 -8.5 58 4482 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.078 3620 517.4 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4584 356.8 -9.2 60 4592 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.047 2219 -549.4 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4934 385.0 -7.3 67 4983 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5287 417.5 -9.2 74 5295 roll -1.33 - - 2259 - 2.78 0.090 3628 506.5 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5370 423.9 -7.6 75 5377 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.053 2226 -543.4 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5696 446.5 -6.9 82 5745 done -1.33 - - 2259 - - - 2227 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6049 472.9 -7.2 89 6056 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.108 3616 487.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6071 473.8 7.5 89 6210 done -0.45 0.88 0.074 2448 215.9 - - 2210 - - 103.47 1.193 2189 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
6212 478.5 2.8 92 6320 roll 1.33 1.77 0.051 2840 221.5 2.95 0.100 801 -477.6 117.3 99.32 1.169 1710 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
6396 475.1 5.9 95 6410 done 1.33 - - 2839 - 2.72 0.069 2207 516.9 127.4 8.27 1.236 1668 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
6723 458.2 5.1 102 6755 roll 1.34 - - 2840 - 2.92 0.097 3616 482.5 156.9 24.27 1.216 1549 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
6860 448.1 6.8 104 6867 done 1.38 - - 2839 - 2.65 0.058 2210 -530.6 156.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
7179 426.9 6.9 111 7186 roll 1.38 - - 2839 - 2.80 0.087 3622 504.3 156.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
7236 423.2 6.7 112 7244 done 1.38 - - 2839 - 2.62 0.053 2210 -538.9 156.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
7586 402.0 6.3 119 7635 done 1.38 - - 2839 - - - 2210 - 156.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
7939 380.1 6.3 126 7989 done 1.38 - - 2840 - - - 2211 - 156.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
8293 361.5 4.8 133 8332 roll 1.38 - - 2839 - 2.83 0.076 3616 496.5 194.2 29.98 1.200 1396 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
8450 353.4 5.5 136 8471 done 1.42 - - 2839 - 2.60 0.048 2203 -543.5 213.1 15.62 1.227 1320 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
8800 332.9 6.4 143 8808 roll 1.45 0.12 0.052 2878 325.0 2.72 0.074 3617 519.9 213.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
8842 329.4 8.9 143 8849 done 1.45 - - 2878 - 2.58 0.046 2208 -546.1 213.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
9160 304.4 7.1 150 9167 roll 1.45 - - 2878 - 2.72 0.074 3620 519.1 213.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
9229 300.2 6.4 151 9237 done 1.45 - - 2878 - 2.58 0.046 2207 -547.7 213.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
9585 274.8 7.2 156 9666 done 1.45 - - 2878 - - - 2207 - 213.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
9988 237.5 9.5 161 9995 roll 1.45 - - 2878 - 2.67 0.069 3616 527.7 213.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
10082 226.6 11.7 162 10089 done 1.45 - - 2878 - 2.55 0.043 2201 -554.9 213.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
10393 194.8 10.1 166 10400 roll 1.45 - - 2879 - 2.70 0.067 3627 528.1 213.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
10426 191.6 9.6 166 10433 done 1.45 - - 2878 - 2.55 0.042 2207 -556.9 213.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
10800 161.6 8.0 171 10880 done 1.45 - - 2878 - - - 2206 - 213.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11202 133.1 7.0 176 11282 done 1.45 - - 2878 - - - 2206 - 213.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11605 103.3 7.6 181 11612 roll 1.45 - - 2878 - 2.67 0.065 3627 532.2 213.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11784 86.4 7.8 183 11792 done 1.45 - - 2878 - 2.53 0.041 2209 -560.5 213.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12171 59.1 6.8 188 12179 roll 1.45 - - 2878 - 2.65 0.064 3619 532.1 213.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12224 52.5 11.5 188 12232 done 1.45 - - 2878 - 2.53 0.040 2204 -559.3 213.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12580 25.3 6.9 193 12588 roll 1.45 - - 2878 - 2.65 0.065 3616 532.8 213.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12632 20.9 8.3 193 12640 done 1.45 - - 2878 - 2.50 0.040 2210 -562.4 213.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -