prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.67 of 300.00 AH used of 24V (57.44% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 53.38 of 100.00 AH used of 10V (46.62% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 65.6 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 134 | done | -1.32 | - | - | 343 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | -103.72 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 140 | 0.4 | -0.9 | 21 | 153 | roll | -1.32 | 5.47 | - | 1444 | 201.3 | 2.75 | - | 620 | -524.4 | -146.0 | -0.45 | - | 3714 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 305 | 22.5 | -10.6 | 52 | 312 | done | -1.32 | - | - | 1443 | - | 2.70 | - | 2119 | 555.2 | -146.0 | -0.25 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 632 | 56.9 | -10.8 | 83 | 633 | done | -1.32 | - | - | 1442 | - | - | - | 2122 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 88.7 | -10.5 | 98 | 933 | done | -1.32 | - | - | 1443 | - | - | - | 2118 | - | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | 90.3 | -9.9 | 99 | 1089 | done | -0.31 | 1.10 | - | 1675 | 210.9 | 0.15 | - | 1900 | -1453.3 | - | 118.53 | - | 3129 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 | 24.12 |
| 1091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 94.9 | - | 106 | 1230 | roll | 1.32 | 1.70 | - | 2017 | 201.2 | 2.92 | - | 3412 | 517.8 | 146.0 | 122.57 | - | 2539 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1533 | 73.5 | 8.1 | 126 | 1578 | done | 1.37 | - | - | 2019 | - | 2.78 | - | 1964 | -520.9 | 187.1 | 35.47 | - | 2365 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 1888 | 36.8 | 9.5 | 150 | 1904 | done | 1.38 | - | - | 2025 | - | - | - | 1961 | - | 197.7 | 9.80 | - | 2328 | -3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2236 | 3.4 | 6.6 | 203 | 2268 | VBD | 1.47 | - | - | 2021 | - | - | - | 1964 | - | 270.8 | 30.55 | - | 2139 | -6.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.60 | - | 330 | 38.4 | 0.28 | - | 2066 | -22800.0 | 622.57 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||