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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 53.34 of 150.00 AH used of 24V (64.44% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 2 | • 22.31 of 100.00 AH used of 10V (77.69% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 20.8 m at 100.5 m, depth 121 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 47 | - | - | - | 3210 | - | -170.4 | -72.80 | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -3.5 | 9 | 112 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.222 | 1716 | 252.1 | 1.35 | 0.049 | 2290 | -681.5 | -170.4 | -6.68 | - | 2845 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 27.1 | -13.7 | 25 | 205 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.42 | 0.045 | 3191 | 634.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 49.4 | -15.2 | 50 | 354 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.051 | 3935 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 61.9 | -12.6 | 64 | 438 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.029 | 3200 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 104.1 | -11.5 | 122 | 784 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.17 | 0.054 | 3937 | 629.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | 106.9 | 11.8 | 124 | 898 | done | -0.11 | 0.40 | 0.121 | 1832 | 330.0 | - | - | 3047 | - | - | 79.18 | 1.009 | 2145 | -8.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 901 | 110.8 | - | 133 | 984 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.079 | 2020 | 376.0 | 1.38 | 0.026 | 2150 | -650.0 | 170.4 | 76.78 | 0.998 | 1452 | -9.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 92.8 | 11.1 | 156 | 1116 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.42 | 0.043 | 3047 | 631.7 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 50.9 | 9.2 | 217 | 1468 | roll | 0.46 | - | - | 2020 | - | 1.45 | 0.050 | 3951 | 623.4 | 191.7 | 8.95 | 0.737 | 1362 | -9.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 37.0 | 11.9 | 237 | 1580 | done | 0.46 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.028 | 3061 | -684.6 | 191.7 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 21.1 | 9.3 | 262 | 1739 | roll | 0.48 | - | - | 2034 | - | 1.30 | 0.027 | 2149 | -701.5 | 210.4 | 7.78 | 0.642 | 1286 | -9.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 13.8 | 8.4 | 275 | 1835 | done | 0.50 | - | - | 2034 | - | 1.40 | 0.044 | 3047 | 641.4 | 249.9 | 16.90 | 0.657 | 1126 | -9.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 5.4 | 12.2 | 286 | 1895 | done | 0.50 | - | - | 2034 | - | - | - | 3047 | - | 249.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 62 | - | - | - | 3217 | - | 402.29 | 63.28 | 0.119 | 504 | -9.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||