SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 77.85 of 145.00 AH used of 24V (46.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.95 of 95.00 AH used of 10V (44.26% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.57 - - 149 - - - 1967 - -97.3 -47.40 - 3079 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -7.6 7 84 roll -0.57 8.88 0.221 2368 249.9 2.22 0.043 3372 632.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 24.83 25.75 -
92 10.7 -23.4 10 100 done -0.57 - - 2370 - 2.28 0.045 1943 -626.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.75 -
143 18.3 -13.3 19 150 done -0.57 - - 2370 - - - 1942 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
192 25.0 -15.1 28 199 roll -0.57 - - 2361 - 2.28 0.050 3366 624.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.76 -
207 27.1 -14.3 30 215 done -0.57 - - 2361 - 2.25 0.044 1943 -632.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
340 43.6 -14.2 55 346 roll -0.57 - - 2361 - 2.22 0.054 543 -630.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.73 -
403 53.1 -13.4 67 410 done -0.57 0.15 0.173 2387 173.3 2.20 0.047 1955 641.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.49 25.86 -
717 88.6 -12.5 128 724 roll -0.57 - - 2378 - 2.25 0.050 3370 628.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
741 91.8 -12.1 132 749 done -0.57 - - 2378 - 2.25 0.044 1937 -636.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
1052 129.6 -12.5 169 1061 roll -0.57 - - 2378 - 2.20 0.057 544 -633.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.80 -
1104 136.3 -13.0 174 1114 done -0.57 - - 2368 - 2.17 0.044 1951 648.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.97 -
1415 171.2 -10.9 205 1424 roll -0.57 - - 2357 - 2.20 0.050 3369 644.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
1479 178.3 -11.3 211 1486 done -0.57 0.12 0.159 2388 258.3 2.20 0.043 1955 -642.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.69 25.95 -
1787 210.1 -10.6 242 1796 roll -0.57 - - 2388 - 2.25 0.056 546 -626.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
1820 213.7 -11.2 245 1829 done -0.57 - - 2379 - 2.17 0.043 1957 650.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
2129 248.9 -11.2 276 2139 roll -0.57 - - 2368 - 2.20 0.050 3366 640.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
2215 258.0 -10.9 284 2222 done -0.57 - - 2368 - 2.25 0.044 1933 -636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.95 -
2522 295.2 -12.2 315 2531 roll -0.57 - - 2368 - 2.20 0.056 545 -630.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
2554 299.3 -12.6 318 2563 done -0.57 - - 2358 - 2.17 0.044 1954 649.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.99 -
2864 337.6 -12.1 349 2874 roll -0.57 0.12 0.174 2385 225.0 2.20 0.049 3366 641.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 26.00 25.89 -
2927 344.0 -9.7 355 2936 done -0.57 - - 2385 - 2.20 0.044 1956 -640.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
3237 373.7 -9.4 386 3238 done -0.57 - - 2385 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3538 402.2 -9.7 415 3543 roll -0.57 - - 2385 - 2.22 0.057 547 -634.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
3560 404.2 -9.8 416 3564 done -0.57 - - 2375 - 2.17 0.044 1954 648.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
3872 436.3 -10.2 432 3877 roll -0.57 - - 2364 - 2.22 0.051 3373 639.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
4002 448.2 -9.9 438 4010 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.044 1950 -641.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
4312 482.0 -10.9 454 4318 roll -0.57 - - 2354 - 2.25 0.050 3373 632.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
4380 488.8 -11.3 457 4385 done -0.57 0.12 0.157 2385 258.3 2.22 0.044 1946 -642.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
4689 518.0 -9.2 472 4695 roll -0.57 - - 2384 - 2.22 0.058 541 -632.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
4728 521.8 -9.1 474 4734 done -0.57 - - 2376 - 2.17 0.044 1958 653.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
5048 552.4 -9.9 490 5054 roll -0.57 - - 2365 - 2.20 0.052 3372 642.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
5128 560.5 -10.2 494 5133 done -0.57 - - 2365 - 2.22 0.044 1946 -642.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.92 -
5448 595.8 -11.2 510 5449 done -0.57 - - 2365 - - - 1945 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5747 628.1 -10.6 525 5753 roll -0.57 - - 2365 - 2.25 0.059 544 -622.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
5800 632.5 -10.8 527 5807 done -0.57 0.12 0.168 2385 166.7 2.20 0.045 1959 643.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.66 25.95 -
6108 661.9 -9.3 543 6114 roll -0.57 - - 2376 - 2.20 0.052 3366 639.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
6120 661.9 -9.3 543 6127 done -0.57 - - 2376 - 2.22 0.045 1948 -638.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.90 -
6427 694.5 -10.4 559 6433 roll -0.57 - - 2375 - 2.25 0.060 544 -624.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
6476 698.8 -10.7 561 6480 done -0.57 - - 2365 - 2.20 0.046 1955 641.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.92 -
6782 731.8 -10.2 576 6788 roll -0.57 - - 2355 - 2.22 0.053 3371 637.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
6883 741.9 -10.2 581 6889 done -0.57 0.08 0.145 2379 300.0 2.22 0.046 1953 -638.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
7204 771.3 -9.1 597 7210 roll -0.57 - - 2379 - 2.30 0.061 539 -614.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.70 -
7236 773.2 -9.2 598 7242 done -0.57 - - 2371 - 2.22 0.047 1955 637.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.91 -
7543 803.5 -9.6 614 7549 roll -0.57 - - 2360 - 2.20 0.053 3365 640.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.81 -
7585 807.4 -9.7 616 7589 done -0.57 - - 2360 - 2.22 0.046 1951 -636.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.87 -
7898 840.3 -10.6 632 7904 roll -0.57 - - 2360 - 2.25 0.062 547 -624.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.68 -
7959 847.1 -11.2 635 7965 done -0.57 0.10 0.147 2381 210.0 2.17 0.047 1949 646.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.56 25.90 -
8279 876.7 -9.3 651 8284 roll -0.57 - - 2372 - 2.22 0.054 3364 637.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.79 -
8331 880.5 -9.3 653 8339 done -0.57 - - 2372 - 2.22 0.047 1947 -638.3 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.85 -
8637 912.0 -10.0 669 8643 roll -0.57 - - 2372 - 2.28 0.062 545 -614.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.66 -
8685 916.2 -10.3 671 8690 done -0.57 - - 2362 - 2.22 0.048 1960 637.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.87 -
8994 948.4 -10.2 686 8999 roll -0.57 - - 2351 - 2.22 0.054 3369 634.7 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.77 -
9095 958.6 -10.2 691 9100 done -0.57 0.12 0.159 2383 266.7 2.25 0.047 1952 -629.8 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.58 25.83 -
9410 985.7 -8.5 707 9414 roll -0.57 - - 2382 - 2.30 0.063 537 -615.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.63 -
9455 989.9 -8.9 709 9460 done -0.57 - - 2374 - 2.22 0.047 1962 641.9 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.85 -
9570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9570 begin apogee
9577 1000.8 -9.2 715 9674 done -0.14 0.50 0.135 2526 304.0 - - 1868 - - 93.95 1.870 2682 -4.2 0.260 - - - - - - 25.34 - 21.93
9675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9675 begin climb
9678 1004.6 - 720 9785 roll 0.57 0.68 0.081 2765 351.5 2.58 0.065 491 -533.7 97.3 99.15 1.727 2286 -4.0 0.266 - - - - - - 24.08 23.21 21.39
9838 998.9 6.1 728 9929 done 0.65 - - 2765 - 2.38 0.047 1888 587.0 177.8 84.55 1.706 1957 -3.9 0.261 - - - - - - - 24.22 21.41
10230 958.1 10.8 747 10236 roll 0.65 - - 2765 - 2.30 0.055 3309 617.8 177.8 - - 1949 - - - - - - - - - 25.60 -
10311 949.1 11.3 751 10316 done 0.65 - - 2776 - 2.28 0.054 1896 -619.7 177.8 - - 1948 - - - - - - - - - 25.71 -
10630 912.8 11.4 767 10636 roll 0.65 - - 2786 - 2.33 0.069 474 -610.3 177.8 - - 1947 - - - - - - - - - 25.82 -
10651 910.4 11.5 768 10656 done 0.65 - - 2786 - 2.22 0.049 1890 637.8 177.8 - - 1947 - - - - - - - - - 25.94 -
10970 871.8 12.2 784 10976 roll 0.65 - - 2787 - 2.25 0.057 3302 627.6 177.8 - - 1946 - - - - - - - - - 25.93 -
11030 864.0 12.8 787 11036 done 0.65 - - 2797 - 2.28 0.054 1879 -624.1 177.8 - - 1945 - - - - - - - - - 25.91 -
11351 821.4 13.7 803 11357 roll 0.65 - - 2808 - 2.30 0.069 469 -613.0 177.8 - - 1945 - - - - - - - - - 25.84 -
11372 818.7 13.6 804 11376 done 0.65 - - 2808 - 2.25 0.050 1896 634.2 177.8 - - 1945 - - - - - - - - - 25.98 -
11691 772.9 14.5 820 11696 roll 0.65 - - 2808 - 2.20 0.056 3293 635.0 177.8 - - 1944 - - - - - - - - - 25.94 -
11758 764.1 14.6 823 11763 done 0.65 0.15 0.185 2783 -166.7 2.25 0.053 1886 -625.3 177.8 - - 1943 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
12066 725.5 12.1 838 12067 done 0.65 - - 2783 - - - 1886 - 177.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12366 689.9 11.8 853 12371 roll 0.65 - - 2783 - 2.22 0.054 3294 634.2 177.8 - - 1943 - - - - - - - - - 25.94 -
12413 685.1 11.9 855 12417 done 0.65 - - 2792 - 2.25 0.052 1879 -628.9 177.8 - - 1942 - - - - - - - - - 25.91 -
12721 647.6 11.9 870 12722 done 0.65 - - 2792 - - - 1879 - 177.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13020 613.2 11.1 885 13024 roll 0.65 - - 2803 - 2.33 0.068 472 -603.9 177.8 - - 1942 - - - - - - - - - 25.78 -
13042 610.8 11.2 886 13047 done 0.65 - - 2803 - 2.22 0.049 1888 637.8 177.8 - - 1942 - - - - - - - - - 25.96 -
13363 572.7 12.0 902 13368 roll 0.65 - - 2803 - 2.22 0.055 3295 633.8 177.8 - - 1941 - - - - - - - - - 25.90 -
13444 562.8 12.4 906 13448 done 0.65 - - 2813 - 2.25 0.053 1889 -624.9 177.8 - - 1941 - - - - - - - - - 25.86 -
13762 521.2 13.2 922 13763 done 0.65 - - 2813 - - - 1888 - 177.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14062 480.2 13.7 937 14068 roll 0.65 - - 2813 - 2.28 0.054 3302 620.2 177.8 - - 1941 - - - - - - - - - 25.89 -
14124 472.0 13.6 940 14130 done 0.65 0.15 0.184 2789 -160.0 2.28 0.051 1883 -622.4 177.8 - - 1941 - - - - - - - - 25.49 25.85 -
14438 437.1 10.8 956 14443 roll 0.65 - - 2789 - 2.25 0.054 3299 629.3 177.8 - - 1941 - - - - - - - - - 25.89 -
14505 430.1 11.6 959 14509 done 0.65 - - 2797 - 2.28 0.051 1879 -622.8 177.8 - - 1941 - - - - - - - - - 25.84 -
14813 394.9 11.0 976 14814 done 0.65 - - 2797 - - - 1879 - 177.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15114 361.9 10.9 1006 15123 roll 0.65 - - 2798 - 2.25 0.054 3302 632.4 177.8 - - 1941 - - - - - - - - - 25.88 -
15156 357.1 11.1 1010 15166 done 0.65 - - 2808 - 2.25 0.051 1886 -629.3 177.8 - - 1941 - - - - - - - - - 25.83 -
15467 323.4 10.3 1041 15476 roll 0.65 - - 2808 - 2.25 0.054 3302 629.3 177.8 - - 1941 - - - - - - - - - 25.88 -
15492 321.0 10.2 1043 15500 done 0.65 0.15 0.178 2783 -166.7 2.28 0.050 1878 -624.6 177.8 - - 1941 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
15800 295.7 7.6 1074 15850 roll 0.69 - - 2792 - 2.35 0.066 480 -594.9 220.7 39.65 1.409 1782 -4.0 0.096 - - - - - - - 25.20 23.38
15885 288.7 8.7 1082 15907 done 0.71 - - 2792 - 2.28 0.047 1897 621.5 237.9 17.23 1.330 1713 -4.0 0.100 - - - - - - - 25.49 23.38
16208 255.1 10.4 1114 16218 roll 0.71 - - 2791 - 2.25 0.053 3309 627.6 237.9 - - 1706 - - - - - - - - - 25.79 -
16252 250.5 10.6 1118 16261 done 0.71 - - 2803 - 2.25 0.050 1886 -632.4 237.9 - - 1705 - - - - - - - - - 25.78 -
16562 216.4 11.2 1149 16571 roll 0.71 - - 2814 - 2.28 0.067 481 -616.2 237.9 - - 1705 - - - - - - - - - 25.77 -
16615 210.2 11.7 1154 16624 done 0.71 - - 2814 - 2.17 0.046 1886 647.5 237.9 - - 1704 - - - - - - - - - 25.94 -
16924 170.9 12.9 1185 16934 roll 0.71 - - 2813 - 2.22 0.051 3307 640.1 237.9 - - 1704 - - - - - - - - - 25.94 -
16967 165.1 13.4 1189 16977 done 0.71 - - 2824 - 2.28 0.050 1882 -625.0 237.9 - - 1703 - - - - - - - - - 25.89 -
17276 121.2 13.8 1220 17286 roll 0.71 - - 2835 - 2.30 0.066 470 -613.9 237.9 - - 1703 - - - - - - - - - 25.79 -
17318 115.2 14.2 1224 17329 done 0.71 0.12 0.173 2805 -250.0 2.22 0.046 1901 644.6 237.9 - - 1703 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
17633 79.9 11.1 1272 17640 roll 0.71 - - 2806 - 2.25 0.051 3320 630.7 237.9 - - 1703 - - - - - - - - - 25.94 -
17679 74.3 12.2 1280 17686 done 0.71 - - 2815 - 2.33 0.049 1879 -618.5 237.9 - - 1703 - - - - - - - - - 25.90 -
17993 35.4 13.3 1341 18001 roll 0.71 - - 2826 - 2.28 0.064 477 -614.9 237.9 - - 1703 - - - - - - - - - 25.79 -
18034 30.6 11.6 1348 18041 done 0.71 - - 2826 - 2.22 0.044 1886 634.7 237.9 - - 1703 - - - - - - - - - 26.01 -
18168 12.2 16.1 1373 18176 roll 0.71 - - 2826 - 2.25 0.051 3313 634.2 237.9 - - 1702 - - - - - - - - - 25.94 -
18209 5.7 13.5 1380 18217 done 0.71 0.12 0.184 2808 -150.0 2.25 0.047 1886 -634.2 237.9 - - 1703 - - - - - - - - 25.63 25.92 -
18227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18227 begin surface coast
18244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18244 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.42 6.93 0.044 148 21.4 0.12 0.087 1966 -26333.3 240.64 - - 1701 - - - - - - - -