OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.27 of 147.00 AH used of 24V (31.79% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 68.94 of 122.20 AH used of 10V (43.59% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 984
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 135 - - - 2411 - -117.3 -10.18 - 1948 - - - - - - - - - - -
41 3.3 - 1 116 roll -0.67 14.07 0.282 3096 210.4 2.45 0.095 3801 567.3 -117.3 -51.67 - 3357 -27.3 - - - - - - - - - -
177 14.4 -11.8 13 182 done -0.51 0.20 0.156 3151 275.0 2.28 0.056 2393 -617.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
503 40.1 -6.4 43 507 roll -0.51 - - 3152 - 2.35 0.071 991 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
532 42.2 -8.6 45 536 done -0.51 - - 3152 - 2.33 0.061 2399 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
865 64.3 -6.8 76 871 done -0.51 - - 3152 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1189 88.1 -7.3 102 1190 done -0.51 - - 3152 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1497 108.2 -6.2 117 1501 roll -0.51 - - 3152 - 2.40 0.069 990 -586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1541 111.3 -7.1 119 1545 done -0.51 - - 3152 - 2.35 0.062 2407 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1864 133.1 -7.0 135 1868 roll -0.57 - - 3152 - 2.38 0.068 990 -595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1950 138.9 -6.7 139 1955 done -0.65 0.15 0.078 3097 -366.7 2.35 0.062 2413 605.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2266 162.2 -7.2 152 2267 done -0.65 - - 3097 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2573 182.7 -6.7 162 2574 done -0.65 - - 3097 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2878 202.6 -6.4 172 2879 done -0.65 - - 3097 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3184 223.6 -7.3 182 3188 roll -0.65 - - 3097 - 2.38 0.081 3811 587.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3214 225.9 -8.4 183 3218 done -0.65 - - 3097 - 2.28 0.054 2399 -619.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3549 252.7 -7.7 194 3553 roll -0.65 - - 3097 - 2.38 0.069 988 -592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3583 255.4 -7.5 195 3587 done -0.65 - - 3097 - 2.33 0.061 2401 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3913 277.7 -6.6 206 3915 done -0.65 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4219 296.9 -6.2 216 4223 roll -0.65 - - 3097 - 2.40 0.069 991 -587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4269 300.2 -6.2 217 4273 done -0.65 - - 3097 - 2.35 0.062 2411 604.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4584 318.9 -5.9 223 4586 done -0.65 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4888 337.1 -6.0 228 4890 done -0.65 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5191 355.1 -6.0 233 5192 done -0.65 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5494 373.0 -5.9 238 5495 done -0.65 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5797 390.6 -5.9 243 5798 done -0.65 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6100 408.5 -6.0 248 6101 done -0.65 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6404 426.5 -5.9 253 6408 roll -0.65 - - 3097 - 2.42 0.071 986 -588.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6437 428.5 -5.8 253 6442 done -0.70 - - 3097 - 2.35 0.063 2407 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6764 446.6 -5.5 259 6768 roll -0.70 - - 3097 - 2.38 0.083 3812 590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6809 449.3 -6.1 259 6813 done -0.70 - - 3097 - 2.25 0.055 2402 -626.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7125 465.4 -5.1 265 7129 roll -0.70 - - 3097 - 2.35 0.071 993 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7164 467.5 -5.8 265 7168 done -0.75 - - 3096 - 2.33 0.061 2406 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7485 484.0 -5.2 271 7489 roll -0.75 - - 3097 - 2.38 0.083 3808 589.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7524 486.1 -5.5 271 7529 done -0.75 - - 3097 - 2.28 0.055 2390 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7846 503.7 -5.4 277 7850 roll -0.75 - - 3097 - 2.35 0.071 987 -597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7890 506.3 -5.9 277 7895 done -0.81 0.12 0.091 3052 -375.0 2.33 0.062 2399 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8206 526.6 -6.5 283 8210 roll -0.75 - - 3051 - 2.42 0.081 3818 586.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8246 529.3 -7.4 283 8250 done -0.66 0.17 0.110 3101 294.1 2.30 0.056 2397 -617.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8567 545.1 -4.8 289 8571 roll -0.66 - - 3102 - 2.38 0.071 995 -589.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8600 546.9 -5.1 289 8604 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.062 2402 603.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8928 562.5 -4.8 295 8929 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9230 578.0 -5.1 300 9234 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.071 994 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9269 580.3 -5.7 300 9273 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.064 2400 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9590 598.5 -5.7 306 9591 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9894 615.4 -5.6 311 9898 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.072 987 -588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9922 617.1 -5.5 311 9926 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.064 2403 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10260 635.3 -5.4 317 10261 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10564 652.7 -5.8 322 10565 done -0.70 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10867 671.9 -6.4 327 10871 roll -0.70 - - 3100 - 2.38 0.072 994 -591.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10895 674.0 -7.2 327 10899 done -0.74 - - 3100 - 2.35 0.064 2411 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11227 696.2 -6.7 333 11231 roll -0.78 - - 3099 - 2.38 0.084 3809 587.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11255 698.2 -6.9 333 11260 done -0.84 0.17 0.081 3034 -382.4 2.28 0.056 2392 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11588 723.0 -7.4 339 11590 done -0.76 0.12 0.101 3070 300.0 - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11890 741.6 -6.1 344 11891 done -0.76 - - 3070 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12193 757.2 -5.1 349 12198 roll -0.76 - - 3071 - 2.47 0.084 3813 574.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12234 759.1 -5.4 349 12238 done -0.76 - - 3070 - 2.30 0.057 2399 -614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12556 773.2 -4.3 355 12560 roll -0.76 - - 3070 - 2.38 0.072 994 -590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12595 775.2 -5.4 355 12599 done -0.76 - - 3070 - 2.35 0.064 2408 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12916 790.2 -4.8 361 12918 done -0.76 - - 3070 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13219 806.7 -5.6 366 13224 roll -0.76 - - 3070 - 2.45 0.072 986 -580.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13253 808.9 -5.8 366 13257 done -0.76 - - 3070 - 2.38 0.065 2401 594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13579 829.5 -6.4 372 13580 done -0.76 - - 3070 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13882 850.1 -6.8 377 13884 done -0.76 - - 3070 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14186 870.8 -6.8 382 14188 done -0.76 - - 3070 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14489 889.5 -6.1 387 14490 done -0.76 - - 3070 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14792 906.8 -5.6 392 14793 done -0.76 - - 3071 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15095 923.0 -5.4 397 15099 roll -0.76 - - 3070 - 2.47 0.085 3806 568.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15130 924.8 -5.5 397 15134 done -0.76 - - 3070 - 2.33 0.058 2397 -604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15457 942.0 -5.2 403 15459 done -0.76 - - 3070 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15760 958.4 -5.5 408 15761 done -0.76 - - 3070 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
16063 976.1 -5.9 413 16064 done -0.76 - - 3070 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
16302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16302 begin apogee
16310 991.1 6.2 417 16425 done -0.22 0.57 0.143 3243 303.5 - - 2192 - - 109.57 1.487 2875 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
16426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16426 begin climb
16430 995.7 - 419 16553 done 0.67 0.88 0.093 3529 325.0 - - 2192 - 117.3 114.72 1.431 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
16860 976.5 7.2 426 16865 roll 0.35 0.30 0.162 3439 -300.0 2.50 0.079 3609 566.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16900 973.7 6.4 426 16905 done 0.23 0.20 0.173 3396 -215.0 2.38 0.061 2197 -593.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17221 960.2 4.2 432 17255 roll 0.33 - - 3396 - 2.55 0.079 790 -551.8 146.2 26.55 1.410 2279 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
17286 957.2 5.2 433 17291 done 0.45 0.20 0.081 3468 360.0 2.35 0.061 2207 603.0 146.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17653 931.6 7.2 439 17657 roll 0.35 0.15 0.144 3421 -313.3 2.38 0.080 3617 592.4 146.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17708 927.6 6.1 439 17715 done 0.35 - - 3421 - 2.33 0.064 2187 -613.7 146.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18018 909.3 5.9 445 18023 roll 0.35 - - 3421 - 2.40 0.081 3608 592.1 146.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18059 906.8 6.6 445 18063 done 0.30 - - 3421 - 2.30 0.064 2196 -613.9 146.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18380 888.8 5.5 451 18381 done 0.30 - - 3421 - - - 2196 - 146.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18683 874.1 4.8 456 18691 done 0.30 - - 3421 - - - 2196 - 151.7 6.18 1.143 2257 -3.1 0.273 - - - - - - - - -
18987 861.4 4.2 461 19017 done 0.34 - - 3421 - - - 2196 - 181.3 28.12 1.384 2136 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
19290 849.2 4.1 466 19323 done 0.44 0.12 0.089 3470 408.3 - - 2196 - 213.5 30.75 1.370 2005 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
19592 832.3 5.7 471 19594 done 0.44 - - 3470 - - - 2196 - 213.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19895 813.7 6.1 476 19896 done 0.44 - - 3470 - - - 2196 - 213.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20199 793.9 6.6 481 20203 roll 0.44 - - 3470 - 2.47 0.081 3615 574.5 213.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20244 790.2 8.8 481 20248 done 0.34 0.17 0.165 3430 -235.3 2.38 0.064 2201 -594.1 213.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20559 770.7 6.2 487 20563 roll 0.42 - - 3436 - 2.42 0.079 787 -584.3 213.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20605 767.6 6.7 487 20610 done 0.50 0.12 0.091 3486 416.7 2.30 0.061 2200 614.3 213.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20921 741.4 8.5 493 20925 roll 0.43 - - 3489 - 2.40 0.080 788 -588.3 213.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20966 737.4 8.7 493 20971 done 0.34 0.22 0.140 3426 -286.4 2.33 0.062 2210 610.3 213.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21282 717.0 6.4 499 21287 roll 0.44 0.10 0.094 3464 380.0 2.35 0.081 3608 594.9 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21327 713.3 9.3 499 21332 done 0.35 0.12 0.170 3433 -258.3 2.30 0.064 2194 -614.8 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21643 693.4 6.2 505 21644 done 0.44 - - 3433 - - - 2194 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21946 675.0 6.1 510 21948 done 0.52 0.15 0.087 3492 393.3 - - 2194 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22250 652.0 7.6 515 22254 roll 0.52 - - 3492 - 2.42 0.079 790 -580.2 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22294 648.3 7.7 515 22299 done 0.45 - - 3492 - 2.33 0.063 2205 607.3 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22611 622.7 8.2 521 22613 done 0.37 0.20 0.146 3434 -290.0 - - 2204 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22914 604.0 6.1 526 22916 done 0.47 - - 3434 - - - 2204 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23217 586.6 5.7 531 23221 roll 0.56 0.15 0.084 3501 446.7 2.38 0.081 3608 589.9 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23250 583.9 7.1 531 23255 done 0.39 0.22 0.167 3444 -259.1 2.33 0.064 2197 -605.6 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23577 564.6 5.8 537 23578 done 0.45 - - 3444 - - - 2197 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23881 547.7 5.6 542 23882 done 0.51 0.12 0.086 3492 400.0 - - 2197 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24183 527.8 6.6 547 24187 roll 0.51 - - 3493 - 2.40 0.080 783 -589.2 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24222 524.8 6.6 547 24226 done 0.45 - - 3493 - 2.33 0.062 2200 608.2 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24544 501.2 7.3 553 24546 done 0.38 0.17 0.146 3443 -294.1 - - 2200 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24847 484.2 5.5 558 24848 done 0.46 - - 3443 - - - 2200 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25150 467.4 5.5 563 25152 done 0.54 0.15 0.082 3504 406.7 - - 2200 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25453 444.7 7.5 568 25458 roll 0.44 0.15 0.143 3462 -280.0 2.42 0.077 787 -583.9 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25504 441.5 5.7 568 25508 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.061 2206 609.0 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25814 423.6 5.7 573 25816 done 0.49 - - 3463 - - - 2206 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26117 405.0 6.2 578 26118 done 0.49 - - 3463 - - - 2206 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26420 385.7 6.4 583 26421 done 0.49 - - 3463 - - - 2206 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26724 365.6 6.7 588 26726 done 0.49 - - 3463 - - - 2206 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27026 343.9 7.2 593 27031 roll 0.49 - - 3463 - 2.45 0.077 783 -580.8 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27055 341.8 7.1 593 27059 done 0.55 - - 3462 - 2.33 0.061 2203 609.4 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27388 320.0 6.5 599 27392 roll 0.59 0.12 0.094 3519 475.0 2.38 0.079 3608 590.3 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27422 317.3 9.7 599 27427 done 0.39 0.28 0.166 3445 -264.3 2.33 0.062 2193 -607.3 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27749 299.3 5.3 605 27750 done 0.49 - - 3445 - - - 2193 - 213.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28056 284.0 4.8 615 28065 done 0.61 0.20 0.080 3523 390.0 - - 2193 - 220.8 6.55 0.894 1976 -3.2 0.118 - - - - - - - - -
28361 262.8 6.7 625 28363 done 0.49 0.17 0.145 3474 -288.2 - - 2193 - 220.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28667 247.2 5.4 635 28668 done 0.49 - - 3474 - - - 2193 - 220.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28973 229.5 5.9 645 28977 roll 0.49 - - 3475 - 2.47 0.079 3618 576.9 220.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29001 227.6 6.4 645 29008 done 0.49 - - 3476 - 2.35 0.061 2199 -603.8 220.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29314 207.8 6.4 656 29315 done 0.49 - - 3477 - - - 2200 - 220.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29620 190.0 5.6 666 29621 done 0.49 - - 3477 - - - 2200 - 220.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29926 174.6 5.0 676 29931 roll 0.49 - - 3477 - 2.47 0.076 786 -572.5 220.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29967 172.4 6.1 677 29971 done 0.55 - - 3477 - 2.33 0.060 2207 609.9 220.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
30293 156.2 4.7 688 30305 done 0.60 0.10 0.092 3518 410.0 - - 2206 - 230.2 10.23 0.903 1937 -3.7 0.075 - - - - - - - - -
30600 140.2 5.1 701 30604 roll 0.60 - - 3518 - 2.40 0.080 3614 586.7 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
30678 135.5 5.5 704 30683 done 0.49 0.17 0.164 3472 -270.6 2.38 0.061 2188 -599.2 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
30995 123.7 3.8 719 31037 done 0.67 0.17 0.083 3546 435.3 - - 2188 - 271.6 36.53 0.929 1767 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
31348 100.3 7.0 736 31352 roll 0.67 - - 3546 - 2.42 0.077 787 -578.9 271.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
31381 97.7 6.4 737 31387 done 0.67 - - 3546 - 2.30 0.059 2201 614.8 271.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
31700 76.4 7.1 755 31701 done 0.62 - - 3546 - - - 2201 - 271.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
32018 55.4 6.4 785 32022 roll 0.62 - - 3546 - 2.45 0.075 782 -579.2 271.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
32070 51.9 5.9 789 32074 done 0.62 - - 3546 - 2.33 0.058 2202 609.4 271.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
32399 29.9 7.3 819 32405 done 0.58 0.15 0.153 3499 -313.3 - - 2201 - 271.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
32727 10.9 5.7 850 32734 done 0.69 0.12 0.084 3548 408.3 - - 2201 - 271.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
32785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32785 begin surface coast
32903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32903 begin surface
SM 4.23 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2404 - 275.23 - - 1754 - - - - - - - -