Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.26 of 91.80 AH used of 24V ( 7.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.54 of 61.20 AH used of 10V (35.39% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.90, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 92.7 m at 600.3 m, depth 693 m (696 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.10 - - 39 - - - 2895 - -146.6 -60.67 - 3383 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -8.5 3 109 done -1.10 12.10 0.156 2163 175.5 - - 2896 - -146.6 -2.10 - 3501 -56.2 - - - - - - - - - -
419 36.6 -6.4 19 420 done -1.10 - - 2164 - - - 2896 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
727 57.2 -7.1 34 732 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1487 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
755 59.3 -7.3 35 760 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.073 2903 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1071 84.5 -7.3 50 1076 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1486 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1113 87.9 -8.6 52 1117 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2907 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1440 118.3 -10.6 68 1441 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1749 145.8 -8.7 83 1753 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.062 1480 -544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1789 149.3 -8.9 85 1793 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.075 2900 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2116 173.3 -6.5 101 2121 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1486 -543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2150 175.5 -6.0 102 2156 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2901 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2467 190.3 -3.9 118 2471 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1485 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2500 191.6 -3.5 119 2505 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.071 2906 532.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2817 206.4 -5.8 134 2818 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3126 233.7 -10.3 149 3130 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 1482 -543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3153 237.0 -11.4 150 3158 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.071 2902 531.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3469 274.7 -11.8 165 3470 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3779 304.1 -7.6 180 3783 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1482 -546.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3841 307.9 -6.3 183 3846 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2901 535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4168 313.2 1.4 199 4169 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4478 314.0 -3.9 214 4479 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4786 339.3 -9.9 229 4787 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5096 374.6 -12.3 244 5100 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1483 -545.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5169 384.1 -14.0 247 5173 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.066 2906 537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5490 414.0 -6.6 263 5493 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.093 3782 524.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5680 432.3 -11.8 271 5683 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.044 2879 -571.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6002 457.1 -4.5 287 6006 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.060 1490 -555.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6088 459.1 -4.2 291 6092 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2899 537.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6415 465.9 -2.7 307 6419 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1484 -548.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6448 468.0 -6.5 308 6454 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2909 537.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6765 497.5 -7.7 324 6766 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7073 522.9 -8.3 339 7077 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.095 3783 523.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7085 523.5 -8.0 339 7088 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.044 2882 -570.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7406 554.7 -13.0 355 7410 roll -1.10 - - 2164 - 1.77 0.094 3782 508.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7479 558.1 -7.6 358 7483 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.044 2883 -569.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7806 599.6 -11.1 374 7816 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1480 -550.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7839 603.9 -12.9 375 7843 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.071 2903 533.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8161 616.6 0.2 391 8165 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.094 3783 526.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8207 619.0 -8.5 393 8211 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.041 2902 -568.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8540 624.1 -7.4 409 8544 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1480 -551.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8729 635.8 -0.6 417 8734 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2899 535.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9045 651.0 -9.1 432 9050 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1483 -548.8 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9142 660.2 -4.5 436 9146 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.072 2904 532.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9458 667.0 -12.1 451 9462 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.104 3785 503.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9642 679.6 -3.4 459 9645 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.052 2896 -562.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9724 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9724 begin apogee
9733 684.0 5.6 463 9867 done -0.42 0.77 0.095 2318 200.0 - - 2097 - - 127.95 1.379 2900 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
9868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9868 begin climb
9871 687.4 - 470 10010 roll 1.10 1.58 0.067 2647 208.2 2.72 0.066 691 -516.9 146.6 126.35 1.324 2303 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
10108 683.3 10.5 481 10112 done 1.10 - - 2647 - 2.53 0.044 2106 559.3 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10435 636.4 20.8 497 10436 done 1.10 - - 2647 - - - 2110 - 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10744 606.7 5.6 512 10765 roll 1.12 - - 2647 - 2.75 0.067 687 -517.5 160.4 13.20 1.233 2247 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
10812 602.0 8.1 515 10816 done 1.12 - - 2647 - 2.55 0.043 2107 556.9 160.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11139 594.3 2.2 531 11264 roll 1.29 0.17 0.037 2701 317.6 2.78 0.080 3511 505.0 296.2 116.47 1.335 1692 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
11292 595.1 1.4 538 11445 done 1.49 0.15 0.046 2740 260.0 2.58 0.042 2087 -551.9 461.3 141.40 1.289 1020 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
11762 524.2 13.1 561 11766 roll 1.49 - - 2741 - 2.58 0.067 699 -538.0 461.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11811 517.0 14.1 563 11816 done 1.49 - - 2741 - 2.55 0.052 2093 546.7 461.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12128 480.9 12.7 578 12129 done 1.49 - - 2741 - - - 2098 - 461.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12437 449.1 8.5 593 12441 roll 1.49 - - 2740 - 2.62 0.070 692 -536.6 461.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12482 445.9 6.9 595 12487 done 1.49 - - 2741 - 2.58 0.057 2099 545.3 461.3 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12805 418.7 10.3 611 12809 roll 1.49 - - 2741 - 2.70 0.082 3515 524.4 461.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12860 411.6 13.3 613 12866 done 1.49 - - 2741 - 2.55 0.051 2107 -552.2 461.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13176 374.5 12.6 629 13181 roll 1.49 - - 2741 - 2.60 0.065 689 -545.4 461.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13204 370.6 14.3 630 13208 done 1.49 - - 2741 - 2.55 0.050 2102 554.1 461.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13520 327.3 14.2 645 13524 roll 1.49 - - 2741 - 2.67 0.078 3516 529.6 461.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13553 321.8 15.8 646 13559 done 1.49 - - 2741 - 2.55 0.048 2098 -556.1 461.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13869 272.3 16.6 662 13874 roll 1.49 - - 2741 - 2.67 0.074 3515 530.7 461.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13896 267.3 16.5 663 13901 done 1.49 - - 2741 - 2.55 0.048 2100 -554.9 461.3 - - 1017 - - - - - - - - - - -
14212 217.0 15.5 678 14213 done 1.49 - - 2741 - - - 2100 - 461.3 - - 1017 - - - - - - - - - - -
14522 170.6 14.9 693 14526 roll 1.49 - - 2741 - 2.67 0.077 3512 528.8 461.3 - - 1017 - - - - - - - - - - -
14555 165.8 13.4 694 14561 done 1.49 - - 2741 - 2.55 0.051 2099 -554.1 461.3 - - 1017 - - - - - - - - - - -
14872 123.9 12.4 710 14873 done 1.49 - - 2741 - - - 2099 - 461.3 - - 1017 - - - - - - - - - - -
15181 85.0 12.9 725 15185 roll 1.49 - - 2741 - 2.70 0.075 3519 525.9 461.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15202 81.9 13.3 726 15207 done 1.49 - - 2741 - 2.58 0.051 2097 -551.2 461.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15524 40.5 12.3 742 15528 roll 1.49 - - 2741 - 2.60 0.069 692 -540.4 461.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15574 33.1 13.9 744 15579 done 1.49 - - 2741 - 2.58 0.054 2109 549.2 461.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15805 begin surface coast
15828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15829 begin surface
SM -0.30 - - - - -10.80 11.85 0.028 39 -228.0 - - 2896 - 461.90 - - 1018 - - - - - - - -