• Previous call tries 4 | • 53.29 of 150.00 AH used of 24V (64.47% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 2 | • 22.27 of 100.00 AH used of 10V (77.72% remains) | |
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 16 s | • bottom range 29.8 m at 90.4 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 99 | VBD | -0.45 | - | - | 58 | - | - | - | 3213 | - | -170.4 | -79.47 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.9 | -6.2 | 10 | 120 | roll | -0.45 | 6.70 | 0.224 | 1723 | 248.5 | 1.30 | 0.045 | 2303 | -700.0 | -170.4 | -1.48 | - | 2838 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
225 | 30.7 | -11.0 | 29 | 232 | done | -0.45 | - | - | 1718 | - | 1.42 | 0.046 | 3204 | 634.5 | -170.4 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
378 | 51.7 | -14.8 | 54 | 385 | roll | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.15 | 0.052 | 3947 | 646.1 | -170.4 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
462 | 63.6 | -11.0 | 68 | 471 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.08 | 0.028 | 3187 | -703.7 | -170.4 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
822 | 104.8 | -11.2 | 125 | 825 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.17 | 0.053 | 3942 | 645.3 | -170.4 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
832 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
832 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
839 | 106.5 | 10.9 | 126 | 926 | done | -0.11 | 0.38 | 0.119 | 1831 | 326.3 | - | - | 3049 | - | - | 79.22 | 0.991 | 2145 | -8.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
929 | 110.2 | - | 135 | 1013 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.081 | 2017 | 372.0 | 1.35 | 0.025 | 2166 | -654.1 | 170.4 | 77.53 | 0.980 | 1452 | -8.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1160 | 88.3 | 10.9 | 163 | 1167 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.40 | 0.044 | 3047 | 629.3 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1515 | 47.6 | 8.6 | 224 | 1537 | roll | 0.47 | - | - | 2017 | - | 1.38 | 0.047 | 3947 | 652.2 | 206.3 | 15.12 | 0.757 | 1303 | -9.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1609 | 37.1 | 12.2 | 239 | 1616 | done | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.30 | 0.028 | 3058 | -683.8 | 206.3 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1759 | 21.0 | 10.1 | 264 | 1769 | roll | 0.47 | - | - | 2031 | - | 1.27 | 0.026 | 2150 | -715.0 | 206.3 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1827 | 14.8 | 8.3 | 274 | 1853 | done | 0.50 | - | - | 2032 | - | 1.40 | 0.044 | 3049 | 642.1 | 248.7 | 17.83 | 0.657 | 1129 | -9.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1904 | 6.7 | 11.6 | 285 | 1913 | roll | 0.50 | - | - | 2038 | - | 1.27 | 0.026 | 2156 | -703.1 | 248.7 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1921 | 4.4 | 12.5 | 287 | 1930 | done | 0.50 | - | - | 2038 | - | 1.40 | 0.044 | 3051 | 639.3 | 248.7 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1937 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.23 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 48 | - | - | - | 3211 | - | 402.29 | 63.30 | 0.117 | 505 | -9.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |