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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.87 of 134.30 AH used of 24V (62.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.53 of 102.90 AH used of 10V (81.02% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.8 m at 18.9 m depth, ceiling -1.9 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 162 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | -91.95 | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.6 | -8.6 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 9.05 | 0.213 | 2515 | 260.0 | 1.62 | 0.065 | 3766 | 606.2 | -219.0 | -7.22 | - | 3856 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 53.0 | -18.5 | 55 | 345 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.029 | 2775 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 78.4 | -17.0 | 80 | 487 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 104.1 | -17.9 | 104 | 628 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 126.3 | -17.0 | 116 | 756 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 148.4 | -17.1 | 128 | 883 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 170.1 | -17.1 | 140 | 1011 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 191.8 | -16.9 | 152 | 1138 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 212.7 | -16.2 | 164 | 1269 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.050 | 3763 | 609.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 219.6 | -17.0 | 167 | 1310 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.031 | 2786 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 241.6 | -16.9 | 180 | 1438 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 262.8 | -16.3 | 192 | 1566 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 294.9 | -17.1 | 210 | 1757 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 328.5 | -17.9 | 228 | 1950 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 362.7 | -17.8 | 246 | 2139 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2216 | 375.9 | 17.7 | 253 | 2396 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2746 | 327.4 | - | - | 2684 | - | - | 174.88 | 0.969 | 2960 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2399 | 386.6 | - | 269 | 2604 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.074 | 3068 | 328.6 | 2.40 | 0.033 | 1304 | -575.0 | 219.0 | 191.30 | 0.918 | 2068 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 364.7 | 11.2 | 296 | 2764 | done | 0.90 | - | - | 3068 | - | 2.45 | 0.041 | 2703 | 571.0 | 271.5 | 49.12 | 0.888 | 1852 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 332.2 | 13.6 | 320 | 2967 | roll | 0.90 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.034 | 1315 | -595.7 | 271.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 311.5 | 13.5 | 333 | 3128 | done | 0.90 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.041 | 2708 | 597.9 | 271.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 282.9 | 14.7 | 352 | 3323 | roll | 0.90 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 621.8 | 271.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 277.3 | 16.6 | 355 | 3357 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.031 | 2714 | -648.8 | 271.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 244.6 | 16.0 | 374 | 3558 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 271.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 225.0 | 15.2 | 386 | 3685 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 271.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 205.2 | 15.6 | 398 | 3815 | roll | 0.90 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.050 | 3762 | 628.1 | 271.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 198.3 | 18.1 | 401 | 3857 | done | 0.90 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.031 | 2707 | -631.7 | 271.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 177.4 | 15.1 | 414 | 3986 | done | 0.90 | - | - | 3095 | - | - | - | 2707 | - | 271.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 158.0 | 15.4 | 426 | 4113 | done | 0.90 | - | - | 3095 | - | - | - | 2707 | - | 271.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 138.7 | 14.9 | 438 | 4244 | roll | 0.90 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.049 | 3770 | 625.3 | 271.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 132.9 | 16.8 | 441 | 4278 | done | 0.90 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2703 | -646.7 | 271.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 110.8 | 15.6 | 454 | 4415 | done | 0.90 | - | - | 3103 | - | - | - | 2702 | - | 271.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 90.2 | 16.0 | 471 | 4551 | done | 0.90 | - | - | 3104 | - | - | - | 2702 | - | 271.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 67.4 | 16.1 | 496 | 4693 | roll | 0.90 | - | - | 3103 | - | 1.73 | 0.050 | 3755 | 608.7 | 271.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 61.0 | 17.8 | 502 | 4729 | done | 0.90 | - | - | 3112 | - | 1.60 | 0.031 | 2729 | -641.2 | 271.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 37.3 | 16.3 | 527 | 4871 | done | 0.90 | - | - | 3112 | - | - | - | 2729 | - | 271.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 14.5 | 15.3 | 552 | 5015 | roll | 0.90 | - | - | 3112 | - | 1.67 | 0.050 | 3754 | 613.8 | 271.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 7.9 | 17.4 | 558 | 5052 | done | 0.90 | - | - | 3120 | - | 1.58 | 0.031 | 2737 | -643.7 | 271.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5090 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2785 | - | 320.11 | 22.40 | 0.102 | 1654 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||