EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.34 of 350.00 AH used of 24V (43.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -81.6 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 298
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 119 VBD -0.52 - - 124 - - - 2280 - -146.0 -97.43 0.004 3145 - - - - - - - - 14.61 - 14.67
123 4.5 -11.8 17 149 roll -0.52 8.95 0.373 1970 206.3 2.62 0.112 3639 518.7 -146.0 -7.70 0.014 3554 -53.1 3.574 - - - - - - 13.88 12.92 14.30
257 36.4 -15.3 41 265 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.050 2238 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.49
455 72.0 -16.2 78 462 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.059 833 -555.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 14.07 14.82
570 87.9 -12.0 99 577 done -0.52 - - 1955 - 2.55 0.062 2238 551.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
766 116.5 -14.6 125 772 roll -0.52 - - 1959 - 2.58 0.063 836 -543.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
877 131.4 -11.2 146 885 done -0.52 0.15 0.228 1983 160.0 2.65 0.074 2250 533.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.04 14.22 14.28
1088 153.7 -11.1 167 1093 roll -0.52 - - 1974 - 2.60 0.090 3659 541.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.81
1188 164.2 -9.7 186 1196 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.047 2241 -574.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.48
1396 188.7 -12.1 207 1402 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.059 838 -550.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.81 14.11 14.83
1476 197.4 -9.8 222 1484 done -0.52 - - 1964 - 2.67 0.074 2260 532.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
1684 221.9 -12.6 243 1690 roll -0.52 - - 1954 - 2.60 0.091 3666 540.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 13.93 14.84
1791 234.0 -10.8 263 1797 done -0.52 0.12 0.223 1981 225.0 2.47 0.051 2248 -574.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.29
2021 259.6 -11.3 282 2026 roll -0.52 - - 1976 - 2.53 0.060 835 -558.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.82
2131 271.0 -9.4 302 2136 done -0.52 - - 1974 - 2.65 0.077 2249 533.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.34 14.16 14.39
2357 296.4 -11.5 316 2362 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.090 3665 544.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.84
2446 305.7 -11.0 333 2452 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.050 2250 -572.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
2669 331.3 -12.1 346 2674 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.061 845 -555.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.85
2787 343.8 -9.7 368 2793 done -0.52 0.12 0.230 1982 158.3 2.65 0.078 2251 530.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.00 14.14 14.23
3004 365.3 -10.2 380 3009 roll -0.52 - - 1970 - 2.65 0.092 3673 536.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.84
3130 377.2 -9.1 404 3136 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.056 2242 -561.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.41
3357 401.5 -11.1 418 3362 roll -0.52 - - 1970 - 2.55 0.061 841 -549.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.84
3467 413.1 -12.0 438 3473 done -0.52 - - 1960 - 2.67 0.080 2257 530.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.30 14.13 14.35
3693 438.0 -11.3 452 3699 roll -0.52 - - 1951 - 2.62 0.092 3667 538.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.83
3769 446.0 -10.0 466 3775 done -0.52 0.12 0.216 1980 241.7 2.55 0.057 2245 -557.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.04 14.23 14.23
3986 466.9 -9.8 478 3991 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.063 824 -550.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
4089 476.5 -8.7 497 4097 done -0.52 - - 1971 - 2.65 0.062 2263 543.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
4296 496.8 -10.0 508 4301 roll -0.52 - - 1961 - 2.62 0.089 3658 532.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 13.91 14.83
4375 504.3 -9.0 523 4382 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.050 2238 -568.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
4583 525.4 -10.7 534 4588 roll -0.52 - - 1961 - 2.50 0.061 842 -558.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.80 14.20 14.83
4674 534.5 -9.1 551 4680 done -0.52 0.15 0.221 1984 153.3 2.60 0.063 2253 542.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 13.94 14.18 14.21
4896 553.7 -9.0 564 4901 roll -0.52 - - 1974 - 2.65 0.090 3666 533.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.06 14.78
4976 560.8 -8.9 579 4983 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.047 2244 -568.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
5183 580.0 -9.4 590 5188 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.060 835 -552.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.83
5275 588.1 -8.4 607 5280 done -0.52 - - 1965 - 2.60 0.062 2249 543.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
5496 608.2 -9.4 620 5501 roll -0.52 - - 1954 - 2.65 0.090 3658 531.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.04 14.83
5605 617.9 -8.3 641 5612 done -0.52 0.12 0.216 1981 225.0 2.50 0.047 2242 -566.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.00 14.27 14.21
5829 636.0 -8.4 654 5834 roll -0.52 - - 1981 - 2.55 0.060 839 -550.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.83
5938 645.2 -8.2 674 5944 done -0.52 - - 1972 - 2.60 0.061 2251 543.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
6164 666.4 -9.7 688 6170 roll -0.52 - - 1962 - 2.65 0.090 3661 532.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.79 13.94 14.82
6271 676.3 -9.0 708 6276 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.048 2245 -566.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
6497 700.4 -10.7 722 6502 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.060 835 -546.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.15 14.76
6628 713.6 -9.5 746 6634 done -0.52 0.12 0.230 1979 141.7 2.62 0.061 2250 540.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 13.92 14.16 14.15
6855 734.6 -9.2 760 6860 roll -0.52 - - 1970 - 2.65 0.090 3661 532.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.74 13.97 14.76
6961 744.0 -8.4 780 6966 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.047 2248 -565.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.39
7188 764.8 -9.5 794 7193 roll -0.52 - - 1970 - 2.55 0.060 841 -551.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.85
7256 770.8 -8.9 806 7261 done -0.52 - - 1961 - 2.60 0.061 2252 542.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.32
7482 791.7 -9.3 820 7487 roll -0.52 - - 1950 - 2.62 0.090 3660 537.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.75 14.00 14.77
7588 800.7 -8.1 840 7594 done -0.52 0.15 0.202 1984 226.7 2.50 0.048 2240 -568.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 13.94 14.23 14.15
7816 817.8 -7.4 854 7821 roll -0.52 - - 1984 - 2.53 0.060 840 -553.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.82 14.13 14.81
7914 825.0 -7.2 872 7920 done -0.52 - - 1976 - 2.62 0.060 2253 539.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.28
8131 841.7 -7.9 884 8136 roll -0.52 - - 1965 - 2.65 0.090 3657 529.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.00 14.80
8217 848.6 -8.2 900 8222 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.047 2247 -564.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.37
8444 868.5 -9.0 914 8449 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.060 839 -545.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.80
8547 877.0 -8.0 933 8555 done -0.52 - - 1957 - 2.62 0.061 2254 540.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.30
8753 896.7 -10.0 944 8759 roll -0.52 - - 1940 - 2.65 0.089 3667 533.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.77 13.98 14.79
8849 905.7 -8.6 962 8855 done -0.52 0.15 0.196 1979 260.0 2.53 0.048 2242 -563.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 13.93 14.22 14.14
9067 923.3 -8.1 974 9072 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.060 839 -543.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.80
9177 932.3 -8.1 994 9182 done -0.52 - - 1971 - 2.65 0.060 2258 535.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
9403 951.7 -8.5 1008 9408 roll -0.52 - - 1961 - 2.65 0.090 3667 531.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.75 13.97 14.78
9541 963.1 -8.1 1034 9546 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.048 2241 -563.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
9758 983.5 -9.5 1046 9763 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.060 839 -549.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.76 14.10 14.79
9826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9826 begin apogee
9837 990.3 -8.8 1059 9972 done -0.11 0.60 0.187 2111 250.0 - - 2153 - - 131.82 2.616 2971 -4.3 0.344 - - - - - - 13.82 13.66 12.43
9974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9974 begin climb
9977 996.7 - 1066 10130 roll 0.52 0.70 0.099 2322 301.4 2.83 0.087 3557 496.1 146.0 140.38 2.531 2390 -4.1 0.341 - - - - - - 13.78 13.24 12.00
10149 993.7 10.1 1097 10157 done 0.52 - - 2333 - 2.67 0.054 2153 -525.8 146.0 - - 2387 - - - - - - - - 13.59 13.50 13.62
10356 977.0 8.2 1108 10361 roll 0.52 - - 2333 - 2.65 0.086 3550 527.2 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 14.56 14.15 14.57
10573 957.3 8.9 1150 10578 done 0.52 - - 2344 - 2.50 0.055 2139 -564.4 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
10789 938.2 9.0 1162 10795 roll 0.52 - - 2355 - 2.58 0.072 743 -541.1 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.82
10815 935.8 7.5 1166 10820 done 0.54 - - 2354 - 2.58 0.063 2145 543.4 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.52
11042 914.3 10.1 1180 11047 roll 0.54 - - 2355 - 2.60 0.090 3569 547.7 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.77 14.24 14.80
11081 909.7 11.1 1187 11089 done 0.54 0.15 0.272 2335 -133.3 2.53 0.057 2147 -562.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.02 14.38 14.35
11288 892.1 8.4 1198 11290 done 0.54 - - 2336 - - - 2147 - 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
11488 875.3 8.4 1208 11493 roll 0.54 - - 2346 - 2.62 0.086 739 -537.4 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.82 14.25 14.85
11501 873.8 8.4 1210 11506 done 0.54 - - 2345 - 2.67 0.082 2153 529.6 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.47
11717 854.6 9.1 1222 11723 roll 0.54 - - 2345 - 2.62 0.092 3573 542.0 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.82 14.20 14.85
11773 848.8 9.9 1232 11779 done 0.54 - - 2355 - 2.53 0.057 2150 -562.5 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.51
11990 828.2 10.0 1244 11995 roll 0.54 - - 2366 - 2.60 0.084 738 -543.1 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.84
12069 820.0 9.8 1259 12077 done 0.54 0.15 0.222 2334 -213.3 2.65 0.073 2155 534.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.02 14.25 14.31
12277 801.0 9.3 1270 12282 roll 0.54 - - 2336 - 2.60 0.087 3562 541.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.77 14.17 14.80
12374 791.2 9.8 1288 12379 done 0.54 - - 2344 - 2.47 0.054 2150 -571.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
12590 771.5 9.2 1300 12595 roll 0.54 - - 2356 - 2.55 0.069 741 -552.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.83
12669 764.0 8.7 1315 12677 done 0.54 - - 2355 - 2.60 0.061 2154 543.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.45
12877 743.8 10.0 1326 12882 roll 0.54 - - 2351 - 2.60 0.086 3565 542.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.79 14.15 14.82
12945 736.6 11.1 1338 12951 done 0.54 0.15 0.272 2339 -80.0 2.50 0.054 2139 -570.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 13.90 14.31 14.23
13172 715.6 9.1 1352 13177 roll 0.54 - - 2345 - 2.58 0.068 731 -545.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
13210 711.7 10.1 1359 13217 done 0.54 - - 2339 - 2.62 0.060 2156 543.9 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.43
13418 693.1 9.1 1370 13424 roll 0.54 - - 2345 - 2.60 0.086 3564 541.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.13 14.83
13452 689.6 9.6 1376 13458 done 0.54 - - 2364 - 2.53 0.052 2138 -563.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.46
13668 670.8 8.4 1388 13674 roll 0.54 - - 2367 - 2.55 0.067 739 -548.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.83
13755 663.6 8.1 1404 13761 done 0.54 0.15 0.237 2336 -206.7 2.60 0.060 2150 542.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 13.90 14.21 14.22
13983 647.1 7.5 1418 13988 roll 0.56 - - 2336 - 2.60 0.085 3561 542.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.83
14080 639.1 7.1 1436 14086 done 0.59 - - 2346 - 2.47 0.051 2149 -571.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.45
14297 622.0 7.9 1448 14302 roll 0.60 - - 2357 - 2.60 0.065 734 -544.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.83
14383 615.1 8.1 1464 14389 done 0.60 - - 2357 - 2.62 0.058 2162 545.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.40
14610 596.4 8.3 1478 14615 roll 0.60 - - 2357 - 2.62 0.084 3561 534.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.06 14.83
14681 589.7 9.4 1491 14686 done 0.60 - - 2366 - 2.50 0.051 2148 -565.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.43
14902 570.6 8.7 1504 14907 roll 0.60 - - 2378 - 2.58 0.064 732 -548.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.80 14.20 14.81
14920 568.8 8.6 1507 14927 done 0.60 - - 2378 - 2.60 0.058 2141 541.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.40
15129 550.8 8.7 1518 15134 roll 0.60 - - 2378 - 2.65 0.084 3564 537.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.80 14.09 14.80
15162 547.3 9.9 1524 15168 done 0.60 0.17 0.271 2349 -170.6 2.53 0.052 2145 -560.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.79 14.27 14.15
15379 529.5 8.3 1536 15385 roll 0.60 - - 2362 - 2.58 0.065 742 -543.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.19 14.82
15435 524.8 8.3 1546 15440 done 0.60 - - 2362 - 2.60 0.058 2153 542.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
15652 506.4 8.6 1558 15657 roll 0.60 - - 2362 - 2.62 0.086 3561 537.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.07 14.83
15734 498.3 10.0 1573 15742 done 0.60 - - 2372 - 2.53 0.051 2141 -561.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.41
15940 479.0 9.6 1584 15945 roll 0.60 - - 2384 - 2.60 0.065 731 -542.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.18 14.81
15989 474.6 8.1 1593 15996 done 0.60 0.15 0.230 2359 -166.7 2.62 0.057 2151 542.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.78 14.08 14.07
16213 455.2 8.5 1606 16218 roll 0.60 - - 2353 - 2.62 0.086 3562 538.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.07 14.85
16290 448.3 7.6 1620 16295 done 0.62 - - 2362 - 2.50 0.051 2148 -565.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.27
16506 428.9 8.6 1632 16511 roll 0.62 - - 2373 - 2.58 0.064 739 -546.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.75 14.17 14.77
16572 423.0 9.1 1644 16577 done 0.62 - - 2373 - 2.60 0.057 2150 542.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
16799 403.0 8.7 1658 16804 roll 0.62 - - 2373 - 2.62 0.086 3563 539.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.06 14.80
16869 396.4 8.6 1671 16875 done 0.62 - - 2383 - 2.50 0.051 2154 -563.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.40
17091 377.5 8.7 1684 17096 roll 0.62 - - 2394 - 2.62 0.064 733 -542.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.75
17110 375.6 9.0 1687 17117 done 0.62 0.17 0.221 2356 -223.5 2.62 0.057 2157 543.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.88 14.17 14.17
17318 361.5 6.6 1698 17324 roll 0.66 - - 2356 - 2.62 0.086 3562 536.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.05 14.81
17353 358.8 7.4 1704 17358 done 0.68 - - 2364 - 2.50 0.052 2147 -566.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.38
17569 344.4 6.6 1716 17575 roll 0.71 - - 2376 - 2.62 0.064 732 -540.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 13.97 14.81
17636 339.8 7.1 1728 17641 done 0.74 - - 2376 - 2.62 0.057 2151 541.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
17863 324.7 6.6 1742 17868 roll 0.78 - - 2375 - 2.62 0.085 3561 538.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.81
17914 320.5 7.8 1751 17919 done 0.79 - - 2386 - 2.53 0.052 2145 -559.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.38
18135 303.9 7.5 1764 18136 done 0.81 - - 2387 - - - 2145 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18335 288.0 8.1 1774 18337 done 0.81 - - 2382 - - - 2145 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
18535 272.1 8.1 1784 18540 roll 0.81 - - 2385 - 2.70 0.080 3565 525.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.04 14.73
18553 270.2 8.4 1787 18560 done 0.81 - - 2396 - 2.55 0.052 2140 -558.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
18761 253.2 8.3 1798 18763 done 0.81 - - 2396 - - - 2141 - 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.76
18961 237.4 7.3 1816 18967 done 0.84 - - 2396 - - - 2141 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.81
19171 220.8 7.6 1837 19178 roll 0.85 - - 2403 - 2.62 0.065 732 -537.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.81
19222 216.4 8.0 1846 19229 done 0.85 - - 2408 - 2.65 0.057 2152 535.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
19430 200.6 7.3 1867 19436 done 0.88 - - 2406 - - - 2151 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19640 184.8 7.5 1888 19646 roll 0.90 0.12 0.116 2469 525.0 2.65 0.083 3556 530.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.44 14.00 14.45
19732 175.2 10.4 1905 19741 done 0.90 0.17 0.334 2448 -123.5 2.53 0.050 2139 -560.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.59 14.22 14.04
19945 157.2 9.1 1926 19951 roll 0.90 - - 2458 - 2.58 0.062 743 -541.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.72 14.16 14.75
19981 153.4 10.5 1932 19986 done 0.90 - - 2459 - 2.62 0.056 2151 537.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.35
20198 133.8 8.1 1954 20203 roll 0.90 - - 2468 - 2.60 0.061 742 -541.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.17 14.78
20212 132.5 7.7 1956 20218 done 0.91 - - 2476 - 2.62 0.057 2157 540.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
20432 116.8 5.8 1978 20495 roll 1.00 - - 2479 - 2.65 0.063 739 -535.1 212.9 52.62 1.417 2122 -4.8 0.083 - - - - - - 14.73 14.26 13.32
20663 93.8 11.1 2021 20671 done 1.00 - - 2478 - 2.60 0.060 2150 542.7 212.9 - - 2117 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
20861 73.1 8.9 2058 20867 done 1.00 - - 2478 - - - 2151 - 212.9 - - 2116 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
21058 57.3 4.2 2095 21153 roll 1.14 0.12 0.126 2545 558.3 2.65 0.063 746 -530.2 320.2 82.25 1.330 1694 -5.1 0.046 - - - - - - 14.41 14.16 13.31
21166 49.9 12.2 2111 21173 done 1.14 - - 2546 - 2.60 0.058 2153 541.2 320.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.37
21363 15.1 19.7 2148 21370 roll 1.14 - - 2546 - 2.62 0.086 3568 540.1 320.2 - - 1688 - - - - - - - - 14.70 14.22 14.70
21379 11.8 18.9 2150 21387 done 1.14 0.17 0.333 2526 -117.6 2.50 0.052 2152 -566.4 320.2 - - 1688 - - - - - - - - 13.70 14.13 14.08
21435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21435 begin surface coast
21447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21447 begin surface
SM 0.77 - - - - -5.93 6.90 0.067 225 32.6 0.22 0.108 2258 -13036.4 400.16 37.03 0.207 1375 37.1 -0.014 - - - - - -