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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.80 of 150.00 AH used of 24V (44.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.52 of 97.00 AH used of 10V (36.58% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 50 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | -32.15 | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.3 | -4.1 | 3 | 102 | roll | -0.47 | 9.68 | 0.190 | 2675 | 265.1 | 2.22 | 0.053 | 3489 | 621.6 | -146.6 | -33.22 | - | 2999 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.82 | 26.72 |
| 234 | 21.4 | -13.7 | 21 | 243 | done | -0.29 | 0.20 | 0.103 | 2744 | 345.0 | 2.05 | 0.024 | 2081 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 26.13 | - |
| 543 | 49.4 | -7.2 | 52 | 554 | roll | -0.21 | 0.10 | 0.146 | 2768 | 240.0 | 2.17 | 0.037 | 3486 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.71 | - |
| 618 | 54.3 | -6.5 | 59 | 626 | done | -0.21 | - | - | 2768 | - | 2.03 | 0.024 | 2102 | -681.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 927 | 76.3 | -6.5 | 90 | 937 | roll | -0.21 | - | - | 2762 | - | 2.15 | 0.038 | 3487 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 982 | 80.1 | -6.9 | 95 | 989 | done | -0.21 | - | - | 2762 | - | 2.05 | 0.024 | 2094 | -679.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1291 | 101.7 | -6.7 | 111 | 1292 | done | -0.21 | - | - | 2762 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 119.5 | -5.6 | 126 | 1591 | done | -0.21 | - | - | 2762 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 136.4 | -5.8 | 141 | 1896 | roll | -0.21 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.034 | 709 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1943 | 138.9 | -6.1 | 143 | 1950 | done | -0.21 | - | - | 2755 | - | 2.08 | 0.028 | 2097 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 2261 | 159.2 | -5.9 | 157 | 2262 | done | -0.21 | - | - | 2755 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 175.8 | -5.4 | 167 | 2561 | done | -0.21 | - | - | 2756 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 193.5 | -5.9 | 177 | 2862 | done | -0.21 | - | - | 2755 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 211.6 | -6.3 | 187 | 3161 | done | -0.21 | - | - | 2756 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 228.5 | -5.4 | 197 | 3462 | done | -0.21 | - | - | 2755 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 244.9 | -5.4 | 207 | 3764 | roll | -0.21 | - | - | 2755 | - | 2.15 | 0.034 | 707 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3799 | 246.5 | -5.4 | 208 | 3803 | done | -0.21 | - | - | 2751 | - | 2.10 | 0.028 | 2105 | 665.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4117 | 265.1 | -5.9 | 219 | 4123 | roll | -0.21 | - | - | 2748 | - | 2.17 | 0.040 | 3505 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 4164 | 266.9 | -6.0 | 220 | 4168 | done | -0.21 | - | - | 2748 | - | 2.08 | 0.024 | 2100 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4476 | 287.7 | -6.3 | 231 | 4480 | roll | -0.21 | - | - | 2748 | - | 2.15 | 0.034 | 703 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4546 | 291.8 | -6.5 | 233 | 4550 | done | -0.21 | - | - | 2748 | - | 2.10 | 0.028 | 2100 | 665.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4866 | 311.7 | -6.0 | 241 | 4867 | done | -0.21 | - | - | 2748 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 329.1 | -5.8 | 246 | 5169 | roll | -0.21 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.033 | 711 | -655.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5216 | 329.1 | -5.8 | 246 | 5223 | done | -0.21 | - | - | 2748 | - | 2.10 | 0.028 | 2111 | 666.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5523 | 348.8 | -5.3 | 252 | 5524 | done | -0.21 | - | - | 2748 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 364.6 | -5.3 | 257 | 5825 | done | -0.21 | - | - | 2749 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 379.9 | -5.0 | 262 | 6129 | roll | -0.26 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.034 | 715 | -659.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6172 | 379.9 | -5.0 | 262 | 6176 | done | -0.31 | - | - | 2748 | - | 2.10 | 0.028 | 2111 | 664.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6479 | 397.2 | -4.8 | 267 | 6480 | done | -0.37 | - | - | 2748 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 410.2 | -4.2 | 272 | 6781 | done | -0.42 | 0.12 | 0.077 | 2645 | -858.3 | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | - |
| 7079 | 431.6 | -7.3 | 277 | 7085 | roll | -0.34 | 0.25 | 0.108 | 2732 | 348.0 | 2.15 | 0.032 | 719 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.79 | - |
| 7132 | 431.6 | -7.3 | 277 | 7138 | done | -0.25 | - | - | 2732 | - | 2.08 | 0.028 | 2100 | 663.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7438 | 446.8 | -4.2 | 283 | 7439 | done | -0.25 | - | - | 2731 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 461.6 | -5.1 | 288 | 7739 | done | -0.25 | - | - | 2731 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 478.2 | -5.6 | 293 | 8044 | roll | -0.25 | - | - | 2732 | - | 2.15 | 0.034 | 707 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 8076 | 478.2 | -5.6 | 293 | 8081 | done | -0.25 | 0.12 | 0.115 | 2768 | 300.0 | 2.10 | 0.029 | 2101 | 663.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.92 | - |
| 8395 | 496.5 | -5.4 | 299 | 8401 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.081 | 2698 | -583.3 | 2.15 | 0.038 | 3494 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.64 | - |
| 8519 | 504.5 | -6.4 | 301 | 8525 | done | -0.49 | - | - | 2698 | - | 2.08 | 0.025 | 2092 | -674.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8874 | 528.0 | -6.6 | 307 | 8880 | roll | -0.49 | - | - | 2698 | - | 2.12 | 0.035 | 710 | -651.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 8977 | 532.1 | -6.6 | 308 | 8981 | done | -0.49 | - | - | 2695 | - | 2.10 | 0.029 | 2101 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9289 | 553.4 | -6.0 | 314 | 9290 | done | -0.49 | - | - | 2695 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 572.1 | -6.3 | 319 | 9590 | done | -0.49 | - | - | 2695 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 591.8 | -6.6 | 324 | 9895 | roll | -0.49 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.041 | 3496 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9944 | 591.8 | -6.6 | 324 | 9950 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.026 | 2098 | -672.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10249 | 617.1 | -7.1 | 330 | 10253 | roll | -0.49 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.035 | 708 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10289 | 617.1 | -7.1 | 330 | 10293 | done | -0.49 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.029 | 2099 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10606 | 641.9 | -6.8 | 336 | 10607 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10906 | 661.3 | -6.4 | 341 | 10907 | done | -0.49 | - | - | 2691 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 677.2 | -5.1 | 346 | 11207 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 693.4 | -5.5 | 351 | 11511 | roll | -0.49 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.035 | 711 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 11569 | 696.9 | -5.5 | 352 | 11573 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.030 | 2099 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11921 | 714.9 | -5.0 | 358 | 11926 | roll | -0.49 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.034 | 710 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 11969 | 714.9 | -5.0 | 358 | 11973 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.029 | 2098 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12276 | 733.9 | -5.3 | 363 | 12277 | done | -0.49 | - | - | 2691 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12576 | 749.9 | -5.3 | 368 | 12581 | roll | -0.49 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.035 | 711 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 12610 | 749.9 | -5.3 | 368 | 12616 | done | -0.49 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.029 | 2101 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12936 | 769.0 | -5.1 | 374 | 12937 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 784.1 | -5.0 | 379 | 13237 | done | -0.49 | - | - | 2691 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13536 | 799.5 | -5.2 | 384 | 13542 | roll | -0.49 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.035 | 700 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13574 | 799.5 | -5.2 | 384 | 13578 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.030 | 2098 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13891 | 817.0 | -4.9 | 390 | 13892 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14191 | 831.3 | -4.7 | 395 | 14192 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14491 | 846.1 | -4.9 | 400 | 14492 | done | -0.54 | - | - | 2692 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14791 | 859.3 | -4.3 | 405 | 14797 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.080 | 2582 | -916.7 | 2.15 | 0.034 | 717 | -642.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.68 | - |
| 14844 | 859.3 | -4.3 | 405 | 14852 | done | -0.64 | 0.20 | 0.116 | 2633 | 255.0 | 2.10 | 0.030 | 2101 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.82 | - |
| 15151 | 878.4 | -4.9 | 411 | 15156 | roll | -0.64 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.041 | 3502 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 15194 | 878.4 | -4.9 | 411 | 15198 | done | -0.64 | - | - | 2626 | - | 2.10 | 0.027 | 2097 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 15512 | 897.2 | -5.5 | 417 | 15513 | done | -0.64 | - | - | 2626 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15811 | 915.5 | -6.2 | 422 | 15816 | roll | -0.64 | - | - | 2626 | - | 2.15 | 0.035 | 706 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15859 | 915.5 | -6.2 | 422 | 15863 | done | -0.64 | - | - | 2621 | - | 2.12 | 0.031 | 2103 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 16166 | 940.2 | -6.9 | 427 | 16167 | done | -0.64 | - | - | 2621 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16466 | 961.9 | -7.3 | 432 | 16471 | roll | -0.64 | - | - | 2621 | - | 2.17 | 0.035 | 706 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16509 | 961.9 | -7.3 | 432 | 16513 | done | -0.64 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.031 | 2103 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 16818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16825 | 991.3 | -8.5 | 438 | 16957 | done | -0.24 | 0.43 | 0.090 | 2768 | 346.5 | - | - | 1987 | - | - | 125.57 | 1.207 | 2399 | -4.7 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 22.40 |
| 16959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16962 | 997.0 | - | 440 | 17105 | done | 0.47 | 0.65 | 0.057 | 2998 | 353.8 | - | - | 1987 | - | 146.6 | 139.02 | 1.171 | 1802 | -4.3 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - | 21.43 |
| 17361 | 988.5 | 3.5 | 447 | 17447 | roll | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.38 | 0.037 | 3400 | 593.7 | 234.3 | 78.05 | 1.184 | 1442 | -4.6 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 22.82 |
| 17544 | 980.1 | 4.3 | 450 | 17548 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.12 | 0.028 | 2009 | -656.1 | 234.3 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 17896 | 959.5 | 5.9 | 456 | 17902 | roll | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.039 | 602 | -639.5 | 234.3 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17924 | 959.5 | 5.9 | 456 | 17928 | done | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.12 | 0.029 | 2012 | 665.1 | 234.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 18252 | 934.4 | 7.3 | 462 | 18253 | done | 0.47 | - | - | 3017 | - | - | - | 2012 | - | 234.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18551 | 913.3 | 7.0 | 467 | 18555 | roll | 0.47 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.039 | 606 | -633.3 | 234.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 18606 | 913.3 | 7.0 | 467 | 18614 | done | 0.47 | 0.12 | 0.115 | 2989 | -316.7 | 2.10 | 0.030 | 1998 | 662.9 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.10 | - |
| 18913 | 891.1 | 5.8 | 473 | 18915 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | - | - | 1998 | - | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19213 | 874.6 | 5.4 | 478 | 19214 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | - | - | 1999 | - | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19513 | 859.5 | 5.1 | 483 | 19514 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | - | - | 1998 | - | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19813 | 845.8 | 4.5 | 488 | 19819 | roll | 0.47 | - | - | 2996 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -631.8 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 19867 | 845.8 | 4.5 | 488 | 19875 | done | 0.47 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.030 | 1997 | 646.0 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 20173 | 828.5 | 4.9 | 494 | 20174 | done | 0.47 | - | - | 2996 | - | - | - | 1997 | - | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20473 | 812.9 | 5.2 | 499 | 20474 | done | 0.47 | - | - | 2996 | - | - | - | 1997 | - | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20773 | 795.1 | 6.0 | 504 | 20778 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -631.4 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 20811 | 795.1 | 6.0 | 504 | 20815 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 660.4 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 21128 | 772.2 | 6.4 | 510 | 21129 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | - | - | 2008 | - | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21428 | 754.4 | 5.9 | 515 | 21429 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | - | - | 2008 | - | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21728 | 737.2 | 5.8 | 520 | 21733 | roll | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.039 | 605 | -632.0 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 21766 | 737.2 | 5.8 | 520 | 21770 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.12 | 0.030 | 2003 | 659.4 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 22083 | 715.0 | 6.2 | 526 | 22084 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | - | - | 2003 | - | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22383 | 695.8 | 6.5 | 531 | 22388 | roll | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.040 | 600 | -632.0 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 22456 | 691.6 | 6.7 | 532 | 22460 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.12 | 0.029 | 2005 | 662.7 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 22798 | 666.5 | 7.1 | 538 | 22799 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | - | - | 2005 | - | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23098 | 645.2 | 7.1 | 543 | 23104 | roll | 0.47 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -631.5 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 23158 | 641.1 | 6.9 | 544 | 23163 | done | 0.47 | - | - | 3019 | - | 2.12 | 0.029 | 2001 | 659.4 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 23518 | 618.7 | 6.3 | 550 | 23519 | done | 0.47 | - | - | 3019 | - | - | - | 2001 | - | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23818 | 599.3 | 6.5 | 555 | 23823 | roll | 0.47 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.040 | 600 | -631.1 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 23856 | 599.3 | 6.5 | 555 | 23861 | done | 0.47 | 0.12 | 0.108 | 2987 | -333.3 | 2.12 | 0.029 | 2006 | 663.2 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.94 | - |
| 24175 | 582.2 | 4.5 | 561 | 24180 | roll | 0.52 | - | - | 2992 | - | 2.20 | 0.039 | 609 | -635.0 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 24207 | 582.2 | 4.5 | 561 | 24212 | done | 0.57 | 0.10 | 0.090 | 3083 | 910.0 | 2.12 | 0.029 | 2011 | 661.3 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.93 | - |
| 24530 | 555.2 | 8.1 | 567 | 24536 | roll | 0.50 | 0.22 | 0.103 | 3002 | -368.2 | 2.15 | 0.037 | 3391 | 641.9 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.65 | - |
| 24573 | 555.2 | 8.1 | 567 | 24577 | done | 0.42 | - | - | 3006 | - | 2.10 | 0.028 | 1994 | -665.2 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 24885 | 535.1 | 5.6 | 573 | 24891 | roll | 0.42 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.038 | 598 | -634.5 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 24945 | 531.6 | 5.7 | 574 | 24951 | done | 0.42 | 0.12 | 0.104 | 2973 | -341.7 | 2.12 | 0.028 | 2001 | 661.8 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.92 | - |
| 25305 | 515.5 | 4.3 | 580 | 25306 | done | 0.50 | - | - | 2973 | - | - | - | 2000 | - | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25606 | 498.8 | 5.9 | 585 | 25612 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.076 | 3058 | 566.7 | 2.15 | 0.037 | 3388 | 645.6 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.65 | - |
| 25715 | 494.4 | 6.5 | 586 | 25719 | done | 0.71 | - | - | 3064 | - | 2.10 | 0.028 | 1993 | -664.3 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 26027 | 466.9 | 7.8 | 592 | 26032 | roll | 0.71 | - | - | 3064 | - | 2.22 | 0.039 | 3402 | 634.7 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 26075 | 466.9 | 7.8 | 592 | 26079 | done | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.028 | 1990 | -666.0 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 26382 | 439.1 | 7.6 | 597 | 26388 | roll | 0.66 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.039 | 3397 | 639.5 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 26420 | 439.1 | 7.6 | 597 | 26425 | done | 0.61 | 0.15 | 0.117 | 3031 | -273.3 | 2.10 | 0.028 | 1998 | -666.2 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.97 | - |
| 26738 | 418.4 | 5.3 | 603 | 26739 | done | 0.61 | - | - | 3031 | - | - | - | 1998 | - | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27038 | 402.6 | 5.2 | 608 | 27043 | roll | 0.61 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.040 | 3393 | 634.1 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 27076 | 402.6 | 5.2 | 608 | 27080 | done | 0.61 | - | - | 3035 | - | 2.10 | 0.028 | 1997 | -664.8 | 234.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 27393 | 381.2 | 6.1 | 614 | 27394 | done | 0.61 | - | - | 3035 | - | - | - | 1997 | - | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27693 | 363.7 | 5.8 | 619 | 27699 | roll | 0.61 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.039 | 3393 | 634.5 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 27761 | 360.0 | 5.8 | 620 | 27765 | done | 0.61 | - | - | 3042 | - | 2.10 | 0.028 | 1995 | -665.7 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 28108 | 337.4 | 6.5 | 626 | 28113 | roll | 0.61 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.039 | 3402 | 633.8 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 28157 | 337.4 | 6.5 | 626 | 28166 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.028 | 1991 | -665.6 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 28468 | 314.6 | 6.0 | 632 | 28469 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | - | - | 1991 | - | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28768 | 297.2 | 5.8 | 637 | 28773 | roll | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.038 | 3393 | 637.3 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 28821 | 295.4 | 5.8 | 638 | 28827 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.028 | 1996 | -665.2 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 29128 | 276.4 | 5.4 | 649 | 29134 | roll | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.039 | 3388 | 641.5 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 29166 | 274.8 | 5.4 | 650 | 29170 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.028 | 1989 | -666.2 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 29483 | 259.1 | 4.9 | 661 | 29489 | roll | 0.61 | - | - | 3046 | - | 2.15 | 0.038 | 609 | -641.9 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 29516 | 257.5 | 5.1 | 662 | 29520 | done | 0.61 | - | - | 3046 | - | 2.10 | 0.028 | 2003 | 663.8 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 29838 | 238.9 | 5.5 | 673 | 29844 | roll | 0.61 | - | - | 3046 | - | 2.15 | 0.039 | 3388 | 644.2 | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29916 | 235.2 | 5.7 | 675 | 29920 | done | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.10 | 0.027 | 1987 | -667.1 | 234.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 30223 | 216.4 | 5.6 | 685 | 30225 | done | 0.61 | - | - | 3052 | - | - | - | 1986 | - | 234.3 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30523 | 200.2 | 5.5 | 695 | 30528 | roll | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.038 | 3400 | 636.9 | 234.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 30571 | 198.5 | 5.5 | 696 | 30575 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.027 | 2000 | -666.7 | 234.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 30878 | 181.5 | 4.9 | 706 | 30883 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.039 | 3403 | 637.7 | 234.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 30915 | 179.7 | 5.2 | 707 | 30919 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.027 | 2000 | -668.1 | 234.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 31233 | 161.2 | 5.9 | 718 | 31238 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.038 | 3394 | 642.4 | 234.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 31276 | 159.3 | 6.1 | 719 | 31280 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.027 | 1991 | -668.1 | 234.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 31599 | 139.8 | 5.5 | 733 | 31600 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | - | - | 1991 | - | 234.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31898 | 126.3 | 3.7 | 748 | 31970 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.28 | 0.038 | 3403 | 619.3 | 315.4 | 66.18 | 0.659 | 1113 | -4.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 23.91 |
| 32023 | 121.3 | 4.4 | 753 | 32027 | done | 0.67 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.027 | 1995 | -664.2 | 315.4 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 32330 | 107.4 | 4.5 | 768 | 32336 | roll | 0.75 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.037 | 3394 | 650.7 | 315.4 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 32363 | 106.3 | 4.7 | 769 | 32371 | done | 0.83 | 0.15 | 0.064 | 3167 | 733.3 | 2.08 | 0.027 | 1996 | -672.1 | 315.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.15 | - |
| 32673 | 75.5 | 9.7 | 787 | 32682 | roll | 0.75 | 0.22 | 0.103 | 3089 | -354.5 | 2.17 | 0.037 | 3395 | 644.7 | 315.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.84 | - |
| 32727 | 71.8 | 5.7 | 792 | 32737 | done | 0.75 | - | - | 3094 | - | 2.05 | 0.026 | 2007 | -677.1 | 315.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 33037 | 56.2 | 5.1 | 823 | 33046 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.038 | 609 | -644.2 | 315.4 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 33092 | 53.3 | 5.6 | 828 | 33100 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | 2.12 | 0.028 | 1996 | 654.2 | 315.4 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 33400 | 34.3 | 6.3 | 859 | 33409 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.080 | 3190 | 775.0 | 2.15 | 0.034 | 613 | -643.3 | 315.4 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.80 | - |
| 33486 | 27.9 | 7.8 | 867 | 33493 | done | 0.91 | 0.20 | 0.097 | 3127 | -315.0 | 2.10 | 0.028 | 2015 | 667.6 | 315.4 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.02 | - |
| 33793 | 9.9 | 6.3 | 898 | 33794 | done | 0.91 | - | - | 3127 | - | - | - | 2015 | - | 315.4 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.23 | 7.70 | 0.028 | 139 | 18.1 | 0.10 | 0.088 | 2103 | 20970.0 | 317.91 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||