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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.24 of 147.00 AH used of 24V (14.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.92 of 109.00 AH used of 10V (22.09% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 129 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | VBD | -0.62 | - | - | 127 | - | - | - | 1582 | - | -146.0 | -83.07 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 5.4 | -5.0 | 11 | 130 | roll | -0.62 | 9.70 | 0.226 | 2549 | 249.7 | 1.15 | 0.068 | 2312 | 634.8 | -146.0 | -9.45 | - | 3483 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 54.2 | -14.6 | 47 | 317 | done | -0.57 | - | - | 2558 | - | 1.05 | 0.037 | 1610 | -668.6 | -146.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 99.9 | -14.3 | 108 | 644 | roll | -0.54 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.041 | 914 | -662.9 | -146.0 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 105.5 | -14.2 | 114 | 689 | done | -0.54 | 0.10 | 0.143 | 2580 | 280.0 | 1.02 | 0.034 | 1610 | 682.4 | -146.0 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 141.5 | -9.6 | 175 | 1022 | roll | -0.59 | - | - | 2581 | - | 1.00 | 0.040 | 2297 | 687.0 | -146.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 144.6 | -9.5 | 179 | 1052 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | 1.02 | 0.037 | 1606 | -677.5 | -146.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 175.5 | -8.1 | 240 | 1380 | done | -0.69 | 0.12 | 0.083 | 2506 | -625.0 | - | - | 1606 | - | -146.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 219.2 | -15.9 | 301 | 1711 | roll | -0.63 | 0.17 | 0.160 | 2553 | 276.5 | 1.08 | 0.041 | 915 | -639.8 | -146.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 242.2 | -12.0 | 333 | 1885 | done | -0.65 | - | - | 2551 | - | 1.02 | 0.035 | 1604 | 675.5 | -146.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 278.9 | -10.1 | 370 | 2213 | roll | -0.68 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.041 | 917 | -654.3 | -146.0 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 285.1 | -10.2 | 375 | 2277 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.035 | 1603 | 672.5 | -146.0 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 316.8 | -9.8 | 406 | 2602 | roll | -0.74 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.043 | 2304 | 667.6 | -146.0 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 321.5 | -10.0 | 410 | 2649 | done | -0.77 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.040 | 1612 | -659.0 | -146.0 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 354.7 | -9.9 | 441 | 2980 | roll | -0.80 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.046 | 2300 | 637.0 | -146.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 359.4 | -9.9 | 445 | 3027 | done | -0.84 | 0.05 | 0.062 | 2465 | -1140.0 | 1.08 | 0.040 | 1607 | -641.7 | -146.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 404.5 | -13.4 | 476 | 3359 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.162 | 2510 | 300.0 | 1.10 | 0.047 | 912 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 415.1 | -11.2 | 484 | 3451 | done | -0.80 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.043 | 1604 | 640.7 | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 451.3 | -11.2 | 515 | 3781 | roll | -0.80 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.049 | 2304 | 648.1 | -146.0 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 455.0 | -10.5 | 518 | 3816 | done | -0.80 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.044 | 1612 | -640.7 | -146.0 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 493.2 | -11.7 | 549 | 4145 | done | -0.80 | - | - | 2506 | - | - | - | 1612 | - | -146.0 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 530.1 | -11.2 | 579 | 4465 | done | -0.80 | - | - | 2518 | - | - | - | 1612 | - | -146.0 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 564.1 | -10.3 | 609 | 4792 | done | -0.82 | - | - | 2519 | - | - | - | 1612 | - | -146.0 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 596.5 | -9.8 | 640 | 5121 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 1612 | - | -146.0 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 628.9 | -10.0 | 658 | 5445 | done | -0.86 | 0.10 | 0.101 | 2466 | -530.0 | - | - | 1612 | - | -146.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 670.9 | -13.7 | 673 | 5759 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.176 | 2503 | 308.3 | 1.12 | 0.053 | 917 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 683.5 | -11.9 | 677 | 5858 | done | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.10 | 0.047 | 1608 | 628.2 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 719.7 | -11.2 | 693 | 6179 | roll | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.12 | 0.050 | 908 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 727.0 | -12.2 | 695 | 6247 | done | -0.81 | - | - | 2494 | - | 1.12 | 0.048 | 1611 | 627.7 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 765.9 | -12.7 | 711 | 6560 | roll | -0.81 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.057 | 2307 | 632.7 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 769.6 | -12.7 | 712 | 6587 | done | -0.81 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.048 | 1616 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 810.6 | -11.9 | 728 | 6914 | done | -0.81 | - | - | 2489 | - | - | - | 1616 | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 846.2 | -11.4 | 743 | 7221 | done | -0.81 | - | - | 2489 | - | - | - | 1616 | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 879.6 | -10.0 | 758 | 7536 | roll | -0.81 | - | - | 2489 | - | 1.12 | 0.055 | 908 | -632.1 | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 888.4 | -10.9 | 761 | 7614 | done | -0.81 | - | - | 2484 | - | 1.12 | 0.050 | 1607 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 923.4 | -10.8 | 777 | 7934 | done | -0.81 | - | - | 2484 | - | - | - | 1607 | - | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 955.8 | -10.2 | 792 | 8248 | roll | -0.81 | - | - | 2484 | - | 1.12 | 0.055 | 914 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 965.4 | -10.1 | 796 | 8339 | done | -0.81 | - | - | 2478 | - | 1.12 | 0.050 | 1608 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8592 | 990.8 | 10.2 | 808 | 8723 | done | -0.11 | 0.77 | 0.133 | 2712 | 303.9 | - | - | 1782 | - | - | 125.45 | 1.468 | 2884 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8726 | 993.4 | - | 814 | 8879 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.066 | 2962 | 342.5 | 1.27 | 0.060 | 2473 | 544.1 | 146.0 | 143.90 | 1.405 | 2287 | -4.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 960.2 | 13.5 | 827 | 9036 | done | 0.57 | - | - | 2966 | - | 1.15 | 0.050 | 1789 | -594.8 | 146.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 919.9 | 12.5 | 843 | 9351 | done | 0.52 | 0.15 | 0.180 | 2929 | -246.7 | - | - | 1789 | - | 146.0 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 887.5 | 10.1 | 858 | 9678 | roll | 0.54 | - | - | 2927 | - | 1.15 | 0.061 | 2481 | 601.7 | 163.0 | 14.70 | 1.280 | 2218 | -4.0 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 881.3 | 10.2 | 860 | 9734 | done | 0.56 | - | - | 2930 | - | 1.12 | 0.049 | 1776 | -629.5 | 179.6 | 16.52 | 1.280 | 2150 | -4.1 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 848.8 | 9.1 | 877 | 10089 | done | 0.60 | - | - | 2930 | - | - | - | 1776 | - | 216.8 | 34.50 | 1.339 | 2000 | -4.3 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 814.4 | 10.1 | 893 | 10428 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.091 | 2992 | 516.7 | 1.12 | 0.057 | 2486 | 633.9 | 233.8 | 16.05 | 1.252 | 1930 | -4.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 803.1 | 15.3 | 896 | 10485 | done | 0.60 | 0.12 | 0.160 | 2960 | -266.7 | 1.12 | 0.050 | 1777 | -633.0 | 233.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 761.5 | 12.8 | 912 | 10810 | done | 0.60 | - | - | 2960 | - | - | - | 1777 | - | 233.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 720.7 | 13.1 | 927 | 11120 | roll | 0.60 | - | - | 2955 | - | 1.12 | 0.057 | 2475 | 623.2 | 233.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11157 | 715.3 | 13.0 | 928 | 11164 | done | 0.60 | - | - | 2958 | - | 1.10 | 0.046 | 1774 | -637.3 | 233.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 672.5 | 13.8 | 944 | 11474 | done | 0.60 | - | - | 2958 | - | - | - | 1774 | - | 233.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11783 | 634.8 | 11.6 | 959 | 11786 | roll | 0.60 | - | - | 2963 | - | 1.08 | 0.051 | 1078 | -644.4 | 233.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 629.9 | 12.0 | 960 | 11830 | done | 0.60 | - | - | 2962 | - | 1.10 | 0.045 | 1778 | 636.4 | 233.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12142 | 592.3 | 11.8 | 979 | 12143 | done | 0.60 | - | - | 2961 | - | - | - | 1778 | - | 233.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12464 | 556.2 | 11.1 | 1009 | 12468 | roll | 0.60 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.050 | 1080 | -634.5 | 233.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12521 | 549.2 | 11.7 | 1014 | 12524 | done | 0.60 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.046 | 1780 | 636.4 | 233.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12854 | 509.6 | 12.1 | 1045 | 12857 | roll | 0.60 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.055 | 2474 | 642.6 | 233.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 499.0 | 11.2 | 1053 | 12948 | done | 0.60 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.044 | 1774 | -636.4 | 233.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13277 | 460.0 | 12.1 | 1084 | 13281 | roll | 0.60 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.050 | 1078 | -644.4 | 233.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13327 | 453.5 | 11.9 | 1088 | 13334 | done | 0.60 | - | - | 2973 | - | 1.10 | 0.044 | 1774 | 632.7 | 233.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13653 | 411.9 | 13.0 | 1119 | 13657 | roll | 0.60 | - | - | 2977 | - | 1.10 | 0.049 | 1078 | -632.7 | 233.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | 409.7 | 12.8 | 1120 | 13678 | done | 0.60 | - | - | 2977 | - | 1.10 | 0.044 | 1784 | 641.8 | 233.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13997 | 368.6 | 11.9 | 1151 | 14000 | roll | 0.60 | - | - | 2981 | - | 1.12 | 0.049 | 1072 | -635.7 | 233.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14056 | 361.7 | 12.1 | 1156 | 14060 | done | 0.60 | - | - | 2980 | - | 1.10 | 0.044 | 1778 | 641.8 | 233.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14388 | 325.6 | 10.0 | 1187 | 14411 | roll | 0.62 | - | - | 2980 | - | 1.12 | 0.053 | 2488 | 633.9 | 252.9 | 17.15 | 0.946 | 1852 | -4.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14448 | 319.6 | 10.1 | 1192 | 14471 | done | 0.65 | - | - | 2985 | - | 1.10 | 0.044 | 1781 | -642.7 | 271.7 | 18.25 | 0.935 | 1776 | -4.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14789 | 280.6 | 11.7 | 1224 | 14793 | roll | 0.66 | - | - | 2990 | - | 1.08 | 0.047 | 1069 | -659.3 | 271.7 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14852 | 273.2 | 11.8 | 1229 | 14858 | done | 0.66 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.043 | 1782 | 648.2 | 271.7 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15180 | 236.0 | 12.0 | 1271 | 15188 | roll | 0.68 | - | - | 2991 | - | 1.10 | 0.047 | 1074 | -643.6 | 271.7 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15324 | 218.5 | 12.5 | 1297 | 15333 | done | 0.70 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.041 | 1776 | 650.0 | 271.7 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15654 | 181.1 | 11.6 | 1358 | 15663 | roll | 0.74 | - | - | 2991 | - | 1.10 | 0.046 | 1074 | -638.2 | 271.7 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15751 | 170.1 | 11.6 | 1375 | 15759 | done | 0.77 | - | - | 2988 | - | 1.08 | 0.041 | 1774 | 648.1 | 271.7 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16081 | 134.8 | 9.1 | 1436 | 16126 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.079 | 3070 | 546.7 | 1.10 | 0.045 | 1077 | -633.6 | 310.0 | 34.83 | 0.798 | 1619 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16193 | 118.2 | 16.8 | 1454 | 16203 | done | 0.80 | 0.15 | 0.145 | 3023 | -313.3 | 1.08 | 0.041 | 1785 | 655.6 | 310.0 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16529 | 79.5 | 10.3 | 1515 | 16552 | roll | 0.86 | - | - | 3026 | - | 1.12 | 0.046 | 1065 | -642.9 | 324.2 | 13.60 | 0.697 | 1561 | -4.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16710 | 60.2 | 10.9 | 1547 | 16718 | done | 0.92 | - | - | 3023 | - | 1.08 | 0.038 | 1780 | 662.0 | 326.2 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17038 | 36.8 | 5.1 | 1608 | 17149 | roll | 1.17 | 0.28 | 0.054 | 3168 | 517.9 | 1.12 | 0.045 | 1069 | -634.8 | 442.3 | 99.45 | 0.700 | 1078 | -4.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17206 | 11.6 | 17.3 | 1632 | 17215 | done | 1.12 | 0.12 | 0.148 | 3126 | -350.0 | 1.08 | 0.038 | 1788 | 665.7 | 442.3 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17262 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17262 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17286 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17286 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 129 | - | - | - | 1599 | - | 450.13 | 13.27 | 0.067 | 1049 | -2.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||