WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.81 of 91.80 AH used of 24V (18.50% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 42.60 of 61.20 AH used of 10V (30.39% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.98 - - 40 - - - 2057 - -127.1 -29.77 - 1894 - - - - - - - - - - -
45 - -4.6 3 95 roll -0.98 12.82 0.193 2202 168.6 2.65 0.103 3454 527.2 -127.1 -32.35 - 2960 -33.0 - - - - - - - - - -
125 - -11.3 11 129 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2049 -555.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
430 - -10.1 49 434 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.094 3457 521.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
480 - -9.1 59 484 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2048 -552.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
785 - -7.4 120 788 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1095 - -8.5 156 1099 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.095 3453 519.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1120 - -9.1 158 1124 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2048 -555.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1425 - -8.5 189 1429 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 646 -543.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1465 - -8.5 193 1469 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2044 559.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1775 - -7.2 220 1779 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.102 3457 519.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1805 - -7.9 221 1809 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2052 -555.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2115 - -8.2 237 2133 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2435 - -6.2 253 2453 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2755 - -6.5 269 2773 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3075 - -8.0 285 3079 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 641 -546.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3115 - -8.7 287 3119 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2040 559.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3435 - -7.8 303 3439 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.107 3454 514.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3465 - -8.4 304 3469 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.068 2049 -555.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3775 - -7.4 318 3833 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4135 - -6.7 324 4193 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4495 - -5.8 330 4553 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4855 - -6.3 336 4913 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5215 - -6.6 342 5273 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5575 - -6.6 348 5579 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3450 515.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5600 - -7.1 348 5604 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2050 -553.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5935 - -7.0 354 5993 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6295 - -7.1 360 6353 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6655 - -6.4 366 6713 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7015 - -5.1 372 7073 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7375 - -4.7 378 7433 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7735 - -5.5 384 7793 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8095 - -7.0 390 8153 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8455 - -8.0 396 8459 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.111 3454 505.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8485 - -8.9 396 8488 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 2047 -551.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8815 - -6.7 402 8819 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.084 645 -539.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8855 - -7.0 402 8859 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.065 2039 557.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9175 - -5.9 408 9233 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9535 - -5.8 414 9593 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9895 - -6.0 420 9953 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10255 - -6.3 426 10259 roll -0.98 - - 2202 - 2.80 0.117 3453 505.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10280 - -7.0 426 10284 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2047 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10615 - -5.7 432 10673 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10975 - -4.9 438 11033 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11335 - -5.0 444 11393 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11695 - -5.7 450 11753 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12055 - -6.6 456 12059 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.111 3458 508.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12085 - -7.6 456 12089 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 2050 -552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12415 - -7.3 462 12473 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12775 - -6.8 468 12833 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13135 - -5.8 474 13139 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.105 3454 516.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13180 - -6.1 474 13183 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2046 -552.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13495 - -4.9 480 13553 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13855 - -5.4 486 13859 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3454 517.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13920 - -6.0 487 13924 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2048 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14275 - -6.5 493 14333 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14635 - -6.5 499 14639 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.101 3456 517.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14700 - -6.6 500 14704 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2061 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14936 - 5.7 504 15054 done -0.32 0.70 0.129 2345 204.3 - - 2061 - - 114.13 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15055 - 4.1 506 15174 roll 0.98 1.45 0.118 2630 196.6 2.55 0.098 3328 496.9 127.1 112.95 1.385 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15195 - 7.4 508 15199 done 0.98 - - 2630 - 2.63 0.070 1925 -533.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15535 - 7.2 514 15539 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.083 515 -536.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15575 - 8.0 514 15579 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.064 1932 549.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15895 - 6.4 520 15953 done 0.98 - - 2630 - - - 1932 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16255 - 6.2 526 16313 done 0.98 - - 2630 - - - 1931 - 128.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16615 - 7.5 532 16619 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.077 514 -538.8 128.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16645 - 9.0 532 16649 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.063 1924 552.9 128.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16975 - 7.9 538 16979 roll 0.98 - - 2630 - 2.67 0.096 3326 525.1 128.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17010 - 8.2 538 17014 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.067 1928 -548.2 128.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17335 - 7.1 544 17339 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.081 517 -542.7 128.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17370 - 8.0 544 17374 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.062 1930 554.1 128.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17695 - 6.8 550 17753 done 0.98 - - 2630 - - - 1930 - 128.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18055 - 6.3 556 18113 done 0.98 - - 2630 - - - 1930 - 128.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18415 - 6.3 562 18473 done 0.98 - - 2630 - - - 1931 - 128.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18775 - 6.7 568 18779 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.078 519 -536.9 128.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18810 - 7.3 568 18814 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.062 1921 554.2 128.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19135 - 6.5 574 19193 done 0.98 - - 2630 - - - 1921 - 128.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19495 - 6.1 580 19504 roll 0.98 - - 2630 - 2.65 0.094 3322 528.7 130.9 2.42 1.384 1906 -4.1 - - - - - - - - - -
19530 - 5.8 580 19544 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.066 1926 -551.8 143.1 10.82 1.295 1856 -4.6 - - - - - - - - - -
19855 - 6.7 586 19859 roll 1.00 - - 2630 - 2.67 0.091 3322 522.8 143.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19880 - 6.2 586 19883 done 1.00 - - 2630 - 2.53 0.067 1930 -550.2 145.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20215 - 6.7 592 20219 roll 1.01 - - 2630 - 2.63 0.082 519 -536.5 145.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20260 - 6.9 592 20264 done 1.01 - - 2630 - 2.53 0.062 1916 552.2 145.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20575 - 5.9 598 20594 roll 1.01 - - 2630 - 2.72 0.094 3325 518.0 156.3 11.05 1.243 1801 -4.8 - - - - - - - - - -
20620 - 6.4 598 20623 done 1.02 - - 2630 - 2.58 0.067 1929 -541.1 156.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20935 - 6.7 604 20939 roll 1.02 - - 2630 - 2.65 0.082 513 -534.3 156.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20975 - 7.6 604 20978 done 1.02 - - 2630 - 2.58 0.065 1927 548.1 156.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21295 - 7.1 610 21353 done 1.02 - - 2630 - - - 1928 - 156.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21655 - 6.4 616 21659 roll 1.02 - - 2630 - 2.65 0.081 515 -533.2 156.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21690 - 6.8 616 21694 done 1.02 - - 2630 - 2.55 0.065 1917 549.8 156.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22015 - 6.2 622 22073 done 1.02 - - 2630 - - - 1918 - 158.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22375 - 6.3 628 22433 done 1.03 - - 2630 - - - 1918 - 158.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22735 - 7.1 634 22739 roll 1.03 - - 2630 - 2.63 0.079 514 -533.8 158.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22770 - 7.5 634 22774 done 1.03 - - 2630 - 2.55 0.066 1915 549.4 158.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23095 - 7.4 640 23153 done 1.03 - - 2630 - - - 1915 - 158.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23455 - 7.1 646 23513 done 1.03 - - 2630 - - - 1915 - 158.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23815 - 6.2 652 23874 done 1.03 - - 2630 - - - 1915 - 160.4 3.10 1.170 1786 -4.8 - - - - - - - - - -
24175 - 6.0 658 24184 roll 1.03 - - 2630 - 2.63 0.079 518 -531.2 166.6 5.45 1.112 1759 -5.0 - - - - - - - - - -
24210 - 6.7 658 24214 done 1.04 - - 2630 - 2.58 0.067 1916 541.9 166.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24535 - 6.8 664 24593 done 1.04 - - 2630 - - - 1916 - 166.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24895 - 6.7 670 24899 roll 1.04 - - 2630 - 2.60 0.079 518 -537.7 166.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24920 - 6.4 670 24924 done 1.04 - - 2630 - 2.58 0.067 1920 543.4 166.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25255 - 6.4 676 25313 done 1.04 - - 2630 - - - 1920 - 166.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25615 - 6.2 684 25633 done 1.04 - - 2630 - - - 1920 - 169.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25935 - 6.2 700 25944 roll 1.04 - - 2630 - 2.60 0.078 516 -540.0 170.2 2.50 1.074 1747 -4.4 - - - - - - - - - -
25975 - 5.8 702 25994 done 1.05 - - 2630 - 2.55 0.066 1921 551.0 184.2 11.35 0.971 1689 -5.1 - - - - - - - - - -
26295 - 6.6 718 26314 done 1.07 0.10 0.080 2661 310.0 - - 1921 - 184.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26615 - 8.4 734 26633 done 1.07 - - 2661 - - - 1921 - 184.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26935 - 7.9 750 26939 roll 1.07 - - 2661 - 2.60 0.077 517 -540.0 184.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26970 - 7.7 751 26974 done 1.07 - - 2661 - 2.55 0.065 1920 550.2 184.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27275 - 6.7 767 27279 roll 1.07 - - 2661 - 2.60 0.077 517 -539.6 184.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27300 - 7.8 768 27304 done 1.07 - - 2661 - 2.55 0.064 1921 550.6 184.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27615 - 6.3 784 27633 done 1.07 - - 2661 - - - 1921 - 184.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27935 - 7.4 813 27943 done 1.07 - - 2661 - - - 1921 - 184.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28245 - 5.8 844 28259 roll 1.07 - - 2661 - 2.65 0.077 519 -529.1 195.9 9.38 0.853 1640 -5.0 - - - - - - - - - -
28295 - 6.1 849 28304 done 1.09 - - 2661 - 2.55 0.064 1924 551.0 199.5 2.78 0.918 1625 -5.4 - - - - - - - - - -
28605 - 7.3 880 28613 done 1.09 - - 2661 - - - 1924 - 199.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28916 - 6.1 926 28924 done 1.09 - - 2659 - - - 1924 - 202.9 2.47 0.894 1613 -4.9 - - - - - - - - - -
29225 - 6.0 988 29239 roll 1.10 - - 2661 - 2.63 0.077 518 -534.6 210.9 6.30 0.818 1579 -5.4 - - - - - - - - - -
29340 - 6.8 1011 29344 done 1.11 - - 2661 - 2.55 0.064 1922 550.6 210.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
29650 - 4.2 1047 29699 roll 1.11 - - 2661 - 2.80 0.104 3328 502.1 269.4 45.75 0.714 1342 -5.2 - - - - - - - - - -
29800 - 3.6 1062 29864 done 1.20 - - 2661 - 2.55 0.067 1920 -552.2 345.1 59.05 0.688 1030 -5.3 - - - - - - - - - -