OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.08 of 147.00 AH used of 24V (31.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.80 of 122.20 AH used of 10V (43.70% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.00, SM_CC=275)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 992
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 138 - - - 2408 - -117.3 -10.43 - 2018 - - - - - - - - - - -
41 3.9 - 1 117 roll -0.67 13.93 0.281 3093 212.1 2.47 0.082 993 -572.9 -117.3 -53.05 - 3356 -25.2 - - - - - - - - - -
193 14.4 -11.8 14 200 done -0.50 0.20 0.160 3149 280.0 2.35 0.065 2408 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
521 40.1 -7.2 45 527 done -0.50 - - 3149 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
847 64.0 -7.3 76 851 roll -0.50 - - 3149 - 2.40 0.069 993 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
876 66.2 -7.6 78 880 done -0.50 - - 3149 - 2.35 0.061 2406 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1198 89.3 -7.1 102 1202 roll -0.50 - - 3149 - 2.35 0.069 991 -602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1232 91.9 -7.1 103 1236 done -0.50 - - 3149 - 2.30 0.062 2400 612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1554 115.8 -7.6 119 1558 roll -0.50 - - 3149 - 2.35 0.068 990 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1581 118.2 -8.1 120 1585 done -0.50 - - 3149 - 2.33 0.061 2407 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1899 143.3 -8.3 135 1903 roll -0.74 0.17 0.082 3082 -394.1 2.35 0.067 993 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1976 151.1 -10.0 138 1983 done -0.74 - - 3082 - 2.30 0.061 2402 612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2291 178.6 -8.1 149 2295 roll -0.84 0.12 0.088 3033 -408.3 2.38 0.078 3819 595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2549 203.5 -9.1 156 2556 done -0.62 0.30 0.150 3117 280.0 2.30 0.055 2376 -627.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2863 222.9 -6.4 167 2867 roll -0.62 - - 3112 - 2.42 0.080 3806 590.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2901 225.7 -7.0 168 2905 done -0.62 - - 3112 - 2.25 0.054 2399 -625.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3226 247.7 -6.8 179 3230 roll -0.62 - - 3112 - 2.35 0.070 988 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3271 250.8 -6.7 180 3275 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.061 2407 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3589 272.4 -6.8 191 3591 done -0.62 - - 3112 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3896 293.2 -6.5 201 3897 done -0.62 - - 3112 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4200 312.1 -6.1 208 4204 roll -0.62 - - 3112 - 2.40 0.070 989 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4228 314.0 -6.6 208 4232 done -0.62 - - 3112 - 2.35 0.063 2412 605.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4560 332.7 -5.5 214 4561 done -0.62 - - 3112 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4863 349.9 -5.7 219 4867 roll -0.62 - - 3112 - 2.40 0.071 990 -592.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4897 352.0 -6.0 219 4901 done -0.66 - - 3112 - 2.33 0.062 2399 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5225 373.6 -6.7 225 5226 done -0.66 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5528 395.8 -7.4 230 5529 done -0.71 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5831 417.0 -6.9 235 5836 roll -0.76 0.12 0.089 3066 -383.3 2.40 0.070 991 -586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5876 420.5 -7.6 235 5880 done -0.70 - - 3066 - 2.35 0.062 2413 605.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6192 444.4 -7.6 241 6194 done -0.64 0.15 0.141 3109 286.7 - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6494 463.2 -6.2 246 6498 roll -0.68 - - 3109 - 2.40 0.071 994 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6551 467.1 -7.2 246 6557 done -0.74 - - 3109 - 2.30 0.062 2401 611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6862 486.8 -6.4 252 6864 done -0.79 0.15 0.085 3053 -373.3 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7164 509.8 -7.6 257 7166 done -0.73 - - 3052 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7468 531.1 -6.9 262 7470 done -0.66 0.17 0.113 3104 305.9 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7770 546.4 -4.9 267 7772 done -0.66 - - 3104 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8075 561.0 -4.9 272 8076 done -0.71 - - 3104 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8377 578.1 -5.7 277 8381 roll -0.75 - - 3100 - 2.42 0.083 3812 583.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8412 580.4 -6.7 277 8417 done -0.80 0.12 0.087 3053 -391.7 2.30 0.055 2395 -616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8740 605.6 -7.9 283 8744 roll -0.76 - - 3053 - 2.38 0.071 988 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8768 608.2 -9.0 283 8773 done -0.69 0.15 0.146 3092 260.0 2.33 0.063 2407 609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9100 632.3 -7.2 289 9104 roll -0.69 - - 3086 - 2.38 0.083 3811 589.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9123 634.0 -6.8 289 9127 done -0.69 - - 3085 - 2.28 0.055 2392 -622.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9461 655.9 -6.4 295 9465 roll -0.69 - - 3086 - 2.35 0.072 994 -594.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9500 658.7 -6.8 295 9505 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.063 2400 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9827 679.6 -6.4 301 9829 done -0.69 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10131 698.7 -6.3 306 10132 done -0.69 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10434 718.1 -6.4 311 10438 roll -0.69 - - 3086 - 2.38 0.071 994 -590.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10479 721.1 -6.8 311 10483 done -0.69 - - 3086 - 2.33 0.064 2400 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10794 739.9 -5.9 317 10795 done -0.69 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11097 755.9 -5.2 322 11101 roll -0.69 - - 3086 - 2.42 0.084 3818 586.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11126 757.3 -5.0 322 11130 done -0.69 - - 3086 - 2.33 0.056 2391 -612.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11458 772.9 -4.6 328 11460 done -0.69 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11762 787.2 -4.7 333 11766 roll -0.69 - - 3086 - 2.45 0.084 3809 578.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11797 788.9 -4.8 333 11802 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.056 2389 -617.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12125 805.3 -5.0 339 12126 done -0.69 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12427 822.8 -5.8 344 12429 done -0.69 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12730 841.0 -6.0 349 12732 done -0.69 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13034 859.7 -6.2 354 13038 roll -0.69 - - 3086 - 2.50 0.084 3814 569.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13074 862.3 -6.1 354 13078 done -0.74 - - 3086 - 2.33 0.056 2394 -609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13395 883.5 -6.7 360 13400 roll -0.91 0.15 0.094 3026 -400.0 2.40 0.072 991 -584.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13406 884.4 -6.7 360 13411 done -1.06 0.15 0.081 2969 -380.0 2.35 0.064 2408 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13757 919.6 -10.4 366 13762 roll -0.73 0.38 0.176 3078 286.8 2.45 0.073 985 -580.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13948 931.5 -5.3 368 13955 done -0.73 - - 3078 - 2.35 0.065 2399 601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14261 947.0 -4.9 374 14265 roll -0.73 - - 3078 - 2.40 0.085 3808 587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14289 948.6 -4.9 374 14293 done -0.73 - - 3078 - 2.28 0.058 2397 -618.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14627 965.6 -5.1 380 14628 done -0.73 - - 3078 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14930 982.9 -5.8 385 14931 done -0.73 - - 3078 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15048 begin apogee
15056 990.4 6.1 387 15171 done -0.22 0.55 0.143 3241 296.4 - - 2198 - - 108.65 1.486 2875 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15172 begin climb
15175 995.7 - 389 15299 roll 0.67 0.88 0.091 3528 326.1 2.70 0.079 3611 523.3 117.3 114.18 1.429 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15323 996.4 5.1 391 15328 done 0.24 0.55 0.182 3399 -234.5 2.53 0.062 2196 -559.3 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15667 984.0 3.6 397 15717 roll 0.35 - - 3408 - 2.50 0.078 783 -565.2 165.1 43.42 1.426 2202 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
15741 980.8 4.1 398 15776 done 0.47 0.17 0.079 3475 394.1 2.38 0.061 2206 597.9 195.6 29.33 1.386 2078 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
16094 954.6 7.7 404 16098 roll 0.38 0.12 0.144 3441 -283.3 2.35 0.080 3612 598.3 195.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16127 952.0 7.5 404 16131 done 0.34 - - 3448 - 2.30 0.063 2193 -617.0 195.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16454 929.9 6.8 410 16455 done 0.34 - - 3448 - - - 2193 - 195.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16756 908.8 6.9 415 16758 done 0.34 - - 3449 - - - 2193 - 195.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17060 887.3 7.1 420 17061 done 0.34 - - 3449 - - - 2193 - 195.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17363 865.8 7.1 425 17364 done 0.34 - - 3449 - - - 2193 - 195.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17666 844.3 7.1 430 17670 roll 0.34 - - 3448 - 2.40 0.081 3612 591.2 195.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17706 841.1 8.6 430 17711 done 0.29 0.15 0.164 3410 -253.3 2.30 0.064 2192 -617.4 195.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18027 822.5 5.7 436 18032 roll 0.42 0.12 0.087 3456 383.3 2.35 0.078 788 -597.4 195.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18066 819.9 7.1 436 18070 done 0.42 - - 3456 - 2.33 0.063 2213 611.6 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18388 797.1 7.2 442 18392 roll 0.42 - - 3456 - 2.35 0.083 3610 594.5 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18433 793.1 9.1 442 18437 done 0.34 0.12 0.171 3432 -200.0 2.30 0.064 2194 -615.7 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18748 771.4 6.8 448 18749 done 0.40 - - 3432 - - - 2194 - 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19052 751.3 6.6 453 19057 roll 0.46 0.10 0.095 3473 410.0 2.40 0.081 3610 590.0 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19085 748.4 8.6 453 19090 done 0.33 0.17 0.166 3430 -252.9 2.30 0.064 2193 -616.1 195.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19412 729.5 5.6 459 19416 roll 0.40 - - 3435 - 2.38 0.080 779 -594.1 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19441 727.8 5.8 459 19445 done 0.48 0.10 0.092 3475 400.0 2.33 0.061 2203 611.2 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19774 703.8 7.4 465 19778 roll 0.43 - - 3474 - 2.38 0.082 3614 592.9 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19837 698.4 8.5 466 19842 done 0.30 0.22 0.162 3416 -263.6 2.33 0.064 2193 -609.9 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20204 678.2 5.3 472 20209 roll 0.43 0.12 0.084 3463 391.7 2.35 0.079 786 -598.7 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20248 675.2 7.5 472 20252 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.062 2211 611.6 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20570 654.7 6.3 478 20574 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.081 3610 595.3 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20604 652.3 7.6 478 20608 done 0.37 - - 3463 - 2.30 0.064 2196 -614.8 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20931 631.1 6.5 484 20935 roll 0.37 - - 3463 - 2.38 0.080 787 -592.0 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20975 628.2 6.0 484 20979 done 0.37 - - 3462 - 2.33 0.061 2211 611.2 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21291 608.6 6.2 490 21295 roll 0.37 - - 3463 - 2.35 0.080 3612 596.2 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21347 604.6 7.3 490 21354 done 0.28 0.20 0.162 3410 -265.0 2.30 0.064 2191 -617.8 195.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21658 588.7 5.1 496 21663 roll 0.42 0.12 0.085 3455 375.0 2.38 0.078 780 -592.9 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21686 586.9 5.9 496 21690 done 0.49 - - 3455 - 2.33 0.061 2201 609.9 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22019 566.1 6.3 502 22021 done 0.55 0.12 0.098 3507 433.3 - - 2201 - 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22322 541.0 8.4 507 22324 done 0.42 0.20 0.146 3450 -285.0 - - 2201 - 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22625 522.4 6.0 512 22626 done 0.42 - - 3450 - - - 2201 - 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22928 506.5 5.2 517 22932 roll 0.42 - - 3450 - 2.38 0.081 3614 593.7 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22973 504.1 6.2 517 22977 done 0.42 - - 3450 - 2.30 0.063 2196 -616.5 195.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23289 488.8 4.9 523 23290 done 0.46 - - 3449 - - - 2196 - 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23591 472.6 5.4 528 23596 roll 0.51 - - 3450 - 2.40 0.080 3613 590.4 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23631 470.1 5.5 528 23635 done 0.51 - - 3450 - 2.30 0.062 2196 -616.1 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23953 451.7 5.7 534 23955 done 0.56 0.15 0.086 3515 433.3 - - 2196 - 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24258 427.9 7.9 539 24262 roll 0.43 0.17 0.144 3455 -352.9 2.40 0.078 3610 589.2 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24285 425.5 6.8 539 24289 done 0.43 - - 3463 - 2.28 0.060 2196 -620.2 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24624 403.8 6.4 545 24625 done 0.43 - - 3463 - - - 2197 - 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24926 384.5 6.4 550 24930 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.079 3613 590.0 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24976 381.0 7.0 550 24980 done 0.38 - - 3463 - 2.30 0.062 2198 -615.2 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25286 362.9 5.8 555 25290 roll 0.38 - - 3463 - 2.38 0.077 786 -593.3 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25338 359.9 6.9 555 25342 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.060 2207 609.9 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25648 341.6 6.0 560 25652 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.080 3611 597.4 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25692 338.5 6.5 560 25697 done 0.38 - - 3463 - 2.30 0.061 2190 -617.8 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26009 318.6 6.4 566 26010 done 0.38 - - 3463 - - - 2191 - 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26311 300.3 6.0 571 26312 done 0.38 - - 3463 - - - 2191 - 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26617 283.3 5.5 580 26621 roll 0.38 - - 3463 - 2.35 0.078 792 -595.3 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26646 281.7 5.5 581 26650 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.060 2211 609.0 199.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26982 263.2 5.5 592 26986 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.077 792 -591.2 199.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27032 260.4 4.5 593 27056 done 0.52 - - 3463 - 2.30 0.060 2202 613.0 215.6 17.02 1.001 1996 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
27383 240.9 5.5 605 27384 done 0.58 0.12 0.089 3516 441.7 - - 2202 - 215.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27688 219.4 7.1 615 27690 done 0.51 0.12 0.133 3482 -283.3 - - 2202 - 215.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27994 199.8 6.2 625 27995 done 0.51 - - 3481 - - - 2202 - 215.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28300 180.9 6.4 635 28304 roll 0.51 - - 3481 - 2.40 0.079 3620 590.8 215.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28369 176.3 6.2 637 28373 done 0.47 - - 3490 - 2.33 0.061 2193 -612.4 215.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28705 158.1 5.1 648 28709 roll 0.47 - - 3490 - 2.38 0.077 780 -593.7 215.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28795 153.9 3.9 650 28835 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.059 2213 615.0 255.4 34.78 0.952 1834 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
29167 133.1 5.8 667 29171 roll 0.60 - - 3490 - 2.35 0.080 3612 595.3 255.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
29229 129.2 5.4 670 29234 done 0.60 - - 3490 - 2.30 0.061 2194 -616.5 255.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
29558 113.7 5.2 686 29563 roll 0.79 0.20 0.085 3572 410.0 2.40 0.077 3611 590.4 255.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
29726 101.0 6.8 693 29733 done 0.57 0.25 0.165 3505 -268.0 2.28 0.061 2199 -619.3 255.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
30044 82.5 6.3 709 30048 roll 0.64 - - 3510 - 2.40 0.076 779 -591.7 255.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
30077 80.2 5.6 710 30084 done 0.71 0.12 0.084 3559 408.3 2.30 0.058 2202 618.7 255.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
30404 57.4 6.9 741 30408 roll 0.64 0.12 0.149 3524 -291.7 2.35 0.076 3609 598.7 255.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
30456 53.5 6.8 745 30460 done 0.59 - - 3532 - 2.28 0.058 2197 -619.3 255.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
30785 32.4 5.5 775 30789 roll 0.59 - - 3532 - 2.35 0.076 791 -598.3 255.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
30813 30.3 7.4 777 30819 done 0.59 - - 3532 - 2.28 0.058 2202 618.9 255.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
31142 11.3 4.2 808 31173 done 0.62 - - 3532 - - - 2201 - 285.1 25.38 0.849 1711 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
31204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31204 begin surface coast
31300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31300 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.87 9.55 0.071 136 -355.6 - - 2411 - 287.00 - - 1705 - - - - - - - -