Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.52 of 91.80 AH used of 24V (24.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.14 of 61.20 AH used of 10V (21.34% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 113.8 m at 376.3 m, depth 490 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 21 - - - 2207 - -117.3 -69.47 - 2669 - - - - - - - - - - -
112 9.4 - 1 133 roll -1.33 12.05 0.141 2262 186.0 2.65 0.064 3620 533.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
366 42.0 -7.0 4 374 done -1.33 - - 2262 - 2.53 0.040 2206 -558.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
678 66.6 -7.6 8 686 roll -1.33 - - 2262 - 2.65 0.064 3619 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
761 74.1 -10.9 9 768 done -1.33 - - 2262 - 2.50 0.041 2217 -560.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1085 102.3 -8.6 13 1093 roll -1.33 - - 2262 - 2.65 0.068 3616 527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1193 110.8 -6.8 14 1200 done -1.33 - - 2262 - 2.50 0.041 2221 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1573 136.3 -6.8 19 1653 done -1.33 - - 2262 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1975 167.3 -7.8 24 1983 roll -1.33 - - 2262 - 2.62 0.065 3616 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2022 170.8 -7.2 24 2030 done -1.33 - - 2262 - 2.50 0.041 2220 -558.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2384 197.7 -7.3 29 2391 roll -1.33 - - 2262 - 2.65 0.066 3624 529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2443 202.5 -8.3 29 2450 done -1.33 - - 2262 - 2.50 0.041 2224 -560.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2793 228.2 -7.3 34 2873 done -1.33 - - 2261 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3195 259.7 -8.0 39 3275 done -1.33 - - 2262 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3598 291.2 -7.8 44 3605 roll -1.33 - - 2262 - 2.65 0.072 3616 525.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3679 297.8 -8.0 45 3687 done -1.33 - - 2262 - 2.50 0.044 2229 -554.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4016 322.5 -7.3 51 4067 done -1.33 - - 2261 - - - 2228 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4373 350.0 -8.1 58 4420 done -1.33 - - 2262 - - - 2229 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4727 376.3 -7.3 65 4734 roll -1.33 - - 2262 - 2.67 0.080 3614 518.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4823 384.4 -8.7 66 4831 done -1.33 - - 2262 - 2.53 0.048 2223 -549.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5134 406.7 -6.8 73 5184 done -1.33 - - 2262 - - - 2223 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5488 430.0 -6.4 80 5496 roll -1.33 - - 2262 - 2.75 0.089 3616 506.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5616 437.4 -6.3 82 5624 done -1.33 - - 2262 - 2.58 0.054 2222 -540.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5948 459.6 -7.1 89 5956 roll -1.33 - - 2262 - 2.80 0.098 3618 498.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6164 475.6 8.3 93 6303 done -0.45 0.88 0.072 2452 215.9 - - 2210 - - 102.70 1.201 2189 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
6306 479.5 2.5 96 6454 done 1.33 1.80 0.051 2845 218.3 - - 2210 - 117.3 99.62 1.192 1709 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
6756 461.2 5.5 105 6807 done 1.33 - - 2845 - - - 2210 - 136.1 15.27 1.230 1634 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
7110 440.5 5.9 112 7124 roll 1.35 - - 2845 - 2.85 0.090 3607 490.2 144.8 7.25 1.284 1597 -5.1 0.190 - - - - - - - - -
7198 434.6 7.2 113 7206 done 1.36 - - 2845 - 2.62 0.055 2203 -535.9 144.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
7518 415.8 5.6 120 7568 done 1.36 - - 2845 - - - 2203 - 161.2 13.35 1.246 1530 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
7871 394.2 6.6 127 7878 roll 1.38 - - 2845 - 2.72 0.078 3607 516.2 161.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
7936 389.4 7.8 128 7944 done 1.38 - - 2845 - 2.58 0.048 2204 -543.8 161.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8280 367.0 6.2 135 8330 done 1.38 - - 2845 - - - 2204 - 162.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8634 343.6 6.8 142 8641 roll 1.38 - - 2845 - 2.70 0.074 3608 520.0 162.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8772 332.5 8.0 144 8779 done 1.38 - - 2845 - 2.55 0.047 2205 -550.2 162.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
9090 313.8 5.5 151 9117 roll 1.38 - - 2845 - 2.67 0.071 804 -524.7 182.5 16.80 1.183 1443 -4.9 0.142 - - - - - - - - -
9204 307.1 5.4 153 9231 done 1.41 - - 2845 - 2.58 0.049 2204 542.6 204.2 18.15 1.171 1355 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
9589 280.7 7.1 159 9597 roll 1.44 - - 2845 - 2.65 0.064 800 -529.8 204.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
9641 276.7 8.1 159 9648 done 1.44 - - 2845 - 2.58 0.048 2206 545.0 204.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
9996 251.2 7.1 164 10077 done 1.44 - - 2845 - - - 2207 - 204.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10399 221.4 7.6 169 10407 roll 1.44 - - 2845 - 2.62 0.063 804 -535.5 204.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10501 213.0 8.1 170 10508 done 1.44 - - 2845 - 2.55 0.048 2209 551.0 204.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10888 182.6 7.7 175 10968 done 1.44 - - 2845 - - - 2209 - 204.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11290 157.3 6.1 180 11298 roll 1.44 - - 2845 - 2.62 0.060 797 -538.9 208.7 3.15 1.195 1337 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
11362 152.5 6.7 180 11370 done 1.44 - - 2845 - 2.55 0.044 2207 552.9 208.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11699 128.1 7.2 185 11780 done 1.44 - - 2845 - - - 2208 - 208.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12103 95.6 8.1 190 12182 done 1.44 - - 2845 - - - 2207 - 208.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12505 64.8 7.6 195 12585 done 1.44 - - 2845 - - - 2207 - 208.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12907 37.9 6.8 200 12915 roll 1.44 - - 2845 - 2.60 0.058 798 -541.9 208.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13044 27.9 7.3 201 13052 done 1.44 - - 2845 - 2.53 0.042 2207 556.9 208.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13395 2.3 7.3 206 13402 roll 1.44 - - 2845 - 2.62 0.070 3606 534.0 208.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -