prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.35 of 300.00 AH used of 24V (57.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.33 of 100.00 AH used of 10V (46.67% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 28.1 m, depth 28 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 134 | done | -1.51 | - | - | 322 | - | - | - | 2015 | - | -146.0 | -103.82 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 140 | 0.2 | -1.0 | 21 | 152 | roll | -1.51 | 5.43 | - | 1402 | 198.9 | 2.53 | - | 3421 | 555.7 | -146.0 | -0.43 | - | 3717 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 434 | 39.8 | -12.4 | 65 | 440 | done | -1.51 | - | - | 1404 | - | 2.60 | - | 1994 | -548.8 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 45.6 | -11.3 | 70 | 612 | done | -0.31 | 1.35 | - | 1655 | 185.9 | - | - | 1986 | - | - | 117.28 | - | 3139 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | 47.2 | - | 83 | 753 | roll | 1.51 | 1.98 | - | 2034 | 191.4 | 2.55 | - | 586 | -549.0 | 146.0 | 121.80 | - | 2528 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 810 | 26.2 | 13.4 | 102 | 817 | done | 1.51 | - | - | 2037 | - | 2.72 | - | 2075 | 547.4 | 146.0 | 0.80 | - | 2540 | 15.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.75 | - | 348 | 39.8 | 0.28 | - | 1965 | -25917.9 | 622.57 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||