SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 94.51 of 150.00 AH used of 24V (36.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.88 of 100.00 AH used of 10V (37.12% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 67 VBD -0.43 - - 61 - - - 3217 - -116.8 -47.58 - 1629 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -1.6 6 95 roll -0.43 6.90 0.220 1756 245.7 1.17 0.078 3958 633.3 -116.8 -12.23 - 1976 -28.4 - - - - - - - - - -
182 13.2 -11.7 23 191 done -0.41 - - 1756 - 1.05 0.030 3222 -701.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
242 17.4 -5.5 32 250 done -0.39 - - 1756 - - - 3223 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
301 21.8 -8.2 41 311 roll -0.35 0.12 0.169 1785 241.7 1.17 0.055 3952 623.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
337 25.0 -8.8 46 346 done -0.35 - - 1785 - 1.05 0.029 3218 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
493 38.2 -6.0 71 501 done -0.39 - - 1785 - - - 3218 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
640 49.2 -7.6 96 648 done -0.42 - - 1785 - - - 3218 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
991 75.7 -7.4 157 998 roll -0.46 - - 1779 - 1.17 0.056 3956 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1030 78.8 -8.2 163 1037 done -0.49 - - 1779 - 1.08 0.030 3211 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1374 106.9 -7.5 216 1376 done -0.51 0.12 0.089 1715 -533.3 - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1692 144.2 -11.8 246 1696 roll -0.40 0.20 0.154 1766 255.0 1.20 0.053 3954 620.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1728 147.6 -8.7 249 1732 done -0.38 - - 1767 - 1.08 0.029 3209 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2059 173.0 -7.3 280 2060 done -0.38 - - 1766 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2381 196.1 -7.2 310 2387 done -0.40 - - 1766 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2712 219.3 -7.1 341 2717 done -0.41 - - 1766 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3040 243.9 -8.3 372 3048 done -0.43 - - 1766 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3367 266.5 -6.5 403 3370 roll -0.45 - - 1761 - 1.17 0.056 3948 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3451 272.6 -6.9 410 3458 done -0.45 - - 1761 - 1.08 0.030 3203 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3780 293.9 -6.4 441 3786 done -0.45 - - 1761 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4108 316.2 -7.1 472 4111 roll -0.45 - - 1756 - 1.17 0.055 3944 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4167 321.0 -8.6 477 4171 done -0.45 - - 1755 - 1.05 0.030 3209 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4498 348.1 -8.4 508 4499 done -0.45 - - 1756 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4819 374.4 -8.2 538 4823 roll -0.45 - - 1755 - 1.33 0.026 2288 -692.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4856 377.5 -8.4 541 4860 done -0.47 - - 1749 - 1.50 0.049 3210 614.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5195 407.9 -8.9 569 5198 roll -0.47 - - 1749 - 1.30 0.025 2283 -713.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5223 410.4 -8.5 570 5226 done -0.47 - - 1742 - 1.50 0.047 3207 616.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5550 440.2 -9.2 586 5554 roll -0.45 - - 1736 - 1.17 0.055 3956 640.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5584 443.7 -10.4 587 5588 done -0.41 0.10 0.132 1769 330.0 1.08 0.029 3213 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5907 467.9 -7.7 603 5911 roll -0.44 - - 1769 - 1.30 0.025 2280 -717.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5935 470.4 -8.1 604 5939 done -0.50 - - 1764 - 1.50 0.047 3205 616.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6264 495.4 -7.6 620 6267 roll -0.52 - - 1758 - 1.17 0.056 3951 637.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6332 501.1 -8.6 623 6335 done -0.52 - - 1759 - 1.08 0.031 3208 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6665 526.2 -7.4 639 6669 roll -0.52 - - 1753 - 1.17 0.057 3946 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6711 530.0 -8.2 641 6715 done -0.52 - - 1753 - 1.08 0.030 3201 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7044 555.4 -7.2 657 7048 roll -0.52 - - 1748 - 1.20 0.056 3953 626.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7100 560.3 -8.7 659 7104 done -0.52 - - 1748 - 1.08 0.030 3212 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7422 585.8 -7.8 675 7425 roll -0.52 - - 1748 - 1.30 0.025 2286 -712.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7461 589.0 -8.0 676 7467 done -0.55 - - 1741 - 1.50 0.050 3207 614.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7778 615.9 -8.9 692 7781 roll -0.53 - - 1735 - 1.17 0.056 3952 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7855 623.6 -9.6 695 7860 done -0.50 - - 1735 - 1.08 0.030 3211 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8178 652.8 -9.0 711 8182 roll -0.47 - - 1730 - 1.17 0.056 3947 629.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8234 658.3 -9.9 713 8238 done -0.42 0.10 0.134 1762 320.0 1.08 0.030 3213 -679.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8557 682.1 -7.2 729 8561 roll -0.46 - - 1762 - 1.30 0.025 2283 -715.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8596 685.2 -7.4 730 8602 done -0.51 - - 1757 - 1.50 0.049 3206 615.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8912 707.8 -7.0 746 8913 done -0.53 - - 1757 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9222 728.5 -6.5 761 9224 done -0.55 - - 1757 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9531 747.8 -6.3 776 9533 done -0.57 0.10 0.105 1706 -510.0 - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9841 776.9 -9.5 791 9843 done -0.49 0.12 0.164 1739 275.0 - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10149 799.5 -7.3 806 10153 roll -0.49 - - 1739 - 1.33 0.028 2285 -692.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10176 801.7 -7.7 807 10180 done -0.49 - - 1733 - 1.50 0.049 3205 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10505 827.5 -8.0 823 10509 roll -0.49 - - 1728 - 1.17 0.056 3949 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10544 831.3 -9.3 824 10551 done -0.46 - - 1727 - 1.08 0.031 3209 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10861 857.5 -8.5 840 10863 done -0.43 0.12 0.163 1761 283.3 - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11170 877.3 -6.1 855 11174 roll -0.47 - - 1757 - 1.20 0.058 3955 622.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11209 880.0 -7.0 856 11216 done -0.50 - - 1757 - 1.10 0.031 3206 -680.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11527 898.6 -5.4 872 11528 done -0.53 - - 1756 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11835 915.2 -5.3 887 11839 roll -0.57 0.10 0.109 1698 -580.0 1.23 0.058 3954 608.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11905 921.0 -8.4 890 11910 done -0.47 0.15 0.142 1745 313.3 1.08 0.031 3218 -681.5 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12239 941.8 -6.2 906 12240 done -0.47 - - 1745 - - - 3218 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12547 961.2 -6.3 921 12551 roll -0.47 - - 1741 - 1.17 0.058 3949 624.8 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12580 963.6 -6.6 922 12584 done -0.47 - - 1741 - 1.08 0.031 3208 -686.1 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12611 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12611 begin apogee
12617 965.8 6.6 924 12754 done -0.09 0.43 0.125 1872 304.7 - - 2919 - - 128.00 1.786 1502 -3.7 0.238 - - - - 1 - - - -
12755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12755 begin climb
12758 968.6 - 931 12893 roll 0.43 0.50 0.084 2043 342.0 1.48 0.025 2044 -591.2 116.8 128.57 1.794 1025 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
12923 958.5 8.7 939 12927 done 0.43 - - 2043 - 1.58 0.045 2919 553.8 116.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
13256 927.2 9.3 955 13260 roll 0.39 - - 2043 - 1.42 0.055 3808 626.1 116.8 - - 1023 - - - - - - - - - - -
13370 914.5 11.0 960 13375 done 0.30 0.12 0.161 2012 -258.3 1.33 0.028 2905 -678.9 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
13704 889.3 7.0 976 13740 roll 0.36 - - 2012 - 1.50 0.054 3811 604.0 149.0 31.05 1.764 895 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
13797 881.8 9.0 980 13801 done 0.36 - - 2017 - 1.33 0.028 2924 -666.9 149.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
14125 857.3 7.5 996 14151 roll 0.40 - - 2017 - 1.45 0.053 3816 615.2 170.5 22.23 1.727 804 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
14202 850.7 8.8 999 14209 done 0.40 - - 2024 - 1.33 0.028 2921 -672.9 170.5 - - 806 - - - - - - - - - - -
14518 824.9 8.3 1015 14529 roll 0.43 - - 2024 - 1.50 0.055 3814 595.3 176.3 6.93 1.484 783 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
14562 820.8 9.3 1017 14566 done 0.43 - - 2031 - 1.33 0.028 2913 -677.4 176.3 - - 783 - - - - - - - - - - -
14891 791.0 9.2 1033 14892 done 0.45 - - 2031 - - - 2913 - 176.3 - - 783 - - - - - - - - - - -
15199 761.3 9.6 1048 15203 roll 0.46 - - 2031 - 1.45 0.055 3807 616.6 176.3 - - 783 - - - - - - - - - - -
15250 755.4 12.2 1050 15253 done 0.44 - - 2037 - 1.30 0.028 2918 -683.8 176.3 - - 783 - - - - - - - - - - -
15577 721.6 10.1 1066 15580 roll 0.44 - - 2037 - 1.45 0.054 3811 615.9 176.3 - - 783 - - - - - - - - - - -
15604 718.4 11.5 1067 15608 done 0.42 - - 2044 - 1.30 0.028 2919 -686.2 176.3 - - 783 - - - - - - - - - - -
15932 682.8 11.2 1083 15933 done 0.42 - - 2044 - - - 2918 - 176.3 - - 782 - - - - - - - - - - -
16240 649.8 10.5 1098 16244 roll 0.42 - - 2044 - 1.45 0.054 3812 616.6 176.3 - - 782 - - - - - - - - - - -
16268 646.6 11.3 1099 16271 done 0.39 - - 2051 - 1.30 0.028 2919 -686.9 176.3 - - 782 - - - - - - - - - - -
16595 612.7 9.9 1115 16599 roll 0.37 - - 2051 - 1.45 0.054 3810 614.5 176.3 - - 782 - - - - - - - - - - -
16623 609.7 11.7 1116 16627 done 0.33 0.12 0.155 2019 -266.7 1.30 0.028 2927 -679.2 176.3 - - 782 - - - - - - - - - - -
16952 586.3 7.0 1132 16989 done 0.41 - - 2018 - - - 2926 - 207.4 31.45 1.620 655 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
17299 563.0 6.4 1149 17340 done 0.52 0.15 0.084 2087 460.0 - - 2927 - 250.7 36.08 1.590 506 -4.1 0.174 - - - - - - - - -
17651 513.3 14.6 1166 17655 roll 0.44 0.15 0.168 2054 -220.0 1.27 0.028 2061 -681.9 250.7 0.50 0.375 504 - - - - - - - - - - -
17706 507.1 8.4 1168 17710 done 0.50 - - 2053 - 1.40 0.046 2931 621.4 253.2 - - 508 - - - - - - - - - - -
18027 476.1 10.0 1184 18032 roll 0.50 - - 2054 - 1.42 0.054 3803 614.1 253.2 0.17 0.796 504 -23.5 1.676 - - - - - - - - -
18059 472.3 11.3 1185 18064 done 0.50 - - 2061 - 1.27 0.027 2913 -700.8 253.2 0.05 0.939 504 - - - - - - - - - - -
18381 438.5 10.6 1201 18384 roll 0.50 - - 2067 - 1.25 0.028 2057 -684.8 253.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
18409 435.6 10.6 1202 18413 done 0.51 - - 2067 - 1.40 0.046 2926 620.7 253.2 0.10 0.552 506 - - - - - - - - - - -
18727 397.6 12.6 1218 18728 done 0.49 - - 2067 - - - 2926 - 253.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
19046 356.9 12.9 1248 19049 roll 0.47 - - 2074 - 1.27 0.029 2067 -676.4 253.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
19092 351.1 11.5 1252 19096 done 0.49 - - 2074 - 1.40 0.048 2929 615.7 253.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
19425 306.4 14.2 1283 19426 done 0.45 - - 2074 - - - 2930 - 253.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
19745 261.0 14.3 1313 19749 roll 0.42 0.12 0.171 2046 -233.3 1.30 0.030 2077 -656.2 253.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
19793 255.5 10.3 1317 19797 done 0.50 - - 2046 - 1.38 0.047 2930 618.1 253.2 - - 506 - - - - - - - - - - -
20124 221.5 10.5 1348 20128 roll 0.53 - - 2047 - 1.40 0.055 3801 622.1 253.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
20164 216.8 12.5 1351 20171 done 0.55 - - 2053 - 1.27 0.028 2926 -689.0 253.2 0.05 0.920 505 - - - - - - - - - - -
20489 181.0 10.6 1382 20494 roll 0.58 0.10 0.106 2114 610.0 1.30 0.030 2060 -666.2 253.2 - - 508 - - - - - - - - - - -
20536 174.9 15.1 1386 20540 done 0.53 0.10 0.145 2083 -310.0 1.40 0.047 2927 619.3 253.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
20869 130.3 13.3 1417 20873 roll 0.50 - - 2088 - 1.30 0.029 2052 -673.1 253.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
20904 125.7 12.9 1420 20908 done 0.50 - - 2088 - 1.40 0.047 2920 620.0 253.2 0.05 0.936 506 - - - - - - - - - - -
21240 81.8 13.9 1462 21247 done 0.45 0.12 0.169 2055 -275.0 - - 2921 - 253.2 0.28 0.547 506 - - - - - - - - - - -
21592 47.8 8.6 1523 21599 roll 0.48 - - 2061 - 1.30 0.029 2069 -655.4 253.2 0.08 1.661 506 - - - - - - - - - - -
21626 44.7 9.1 1528 21633 done 0.53 - - 2060 - 1.38 0.046 2927 621.7 253.2 0.20 0.348 504 - - - - - - - - - - -
21991 9.7 12.3 1589 22000 roll 0.54 - - 2061 - 1.42 0.052 3800 614.8 253.2 0.50 0.369 505 - - - - - - - - - - -
22033 5.9 8.1 1595 22041 done 0.55 - - 2067 - 1.27 0.028 2922 -691.3 262.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
22055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22055 begin surface coast
22081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22081 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.64 5.22 0.034 70 -382.6 - - 3203 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -