OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.18 of 147.00 AH used of 24V (49.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.18 of 122.20 AH used of 10V (47.48% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.68 - - 99 - - - 2301 - -117.3 -60.50 - 2659 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -3.2 6 119 roll -0.68 7.15 0.234 1850 244.9 2.33 0.061 885 -607.7 -117.3 -19.30 - 3412 -39.0 - - - - - - - - - -
126 8.9 -10.9 9 132 done -0.49 0.17 0.126 1895 264.7 2.30 0.045 2302 616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
454 40.1 -7.9 40 458 roll -0.56 - - 1895 - 2.28 0.043 896 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
603 49.2 -5.0 53 608 done -0.64 0.10 0.062 1819 -760.0 2.25 0.036 2314 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
930 87.9 -12.3 80 935 roll -0.56 0.20 0.127 1883 320.0 2.30 0.041 885 -621.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
964 91.8 -8.8 81 970 done -0.60 - - 1877 - 2.25 0.037 2310 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1281 113.5 -7.2 97 1282 done -0.66 - - 1877 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1590 134.6 -6.5 112 1595 roll -0.72 0.12 0.057 1784 -775.0 2.28 0.041 889 -623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1757 153.4 -11.4 120 1762 done -0.62 0.30 0.118 1865 270.0 2.25 0.044 2303 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2093 177.4 -6.3 131 2094 done -0.69 - - 1864 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2400 194.7 -5.1 141 2402 done -0.76 0.12 0.057 1776 -733.3 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2705 223.3 -9.9 151 2710 roll -0.67 0.22 0.117 1853 350.0 2.28 0.042 890 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2750 226.8 -6.4 152 2754 done -0.74 - - 1850 - 2.22 0.038 2300 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3075 247.1 -6.5 163 3077 done -0.79 0.08 0.081 1777 -912.5 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3381 279.2 -10.6 173 3385 roll -0.70 0.20 0.119 1845 340.0 2.28 0.047 891 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3425 283.0 -7.5 174 3429 done -0.77 - - 1837 - 2.25 0.038 2312 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3751 304.2 -6.2 184 3755 roll -0.80 - - 1837 - 2.28 0.043 885 -625.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3779 306.2 -6.9 184 3783 done -0.83 - - 1837 - 2.25 0.040 2304 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4117 327.6 -6.4 190 4119 done -0.87 0.10 0.067 1766 -710.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4421 357.8 -10.1 195 4425 roll -0.76 0.20 0.123 1833 335.0 2.28 0.045 892 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4460 361.1 -6.9 195 4464 done -0.80 - - 1825 - 2.25 0.041 2307 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4781 382.5 -6.7 201 4782 done -0.80 - - 1825 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5084 404.2 -7.2 206 5088 roll -0.80 - - 1825 - 2.28 0.048 889 -621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5112 406.4 -7.6 206 5117 done -0.82 - - 1821 - 2.25 0.041 2301 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5445 431.0 -7.4 212 5449 roll -0.82 - - 1821 - 2.28 0.046 886 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5484 434.2 -7.8 212 5488 done -0.82 - - 1812 - 2.28 0.039 2310 624.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5805 459.3 -7.8 218 5809 roll -0.82 - - 1812 - 2.28 0.043 889 -623.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5839 462.0 -7.9 218 5843 done -0.82 - - 1807 - 2.28 0.044 2302 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6166 486.5 -7.4 224 6170 roll -0.82 - - 1806 - 2.28 0.044 896 -616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6216 490.5 -8.4 224 6221 done -0.82 0.10 0.126 1825 190.0 2.28 0.043 2309 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6529 510.8 -6.5 229 6533 roll -0.85 - - 1825 - 2.30 0.044 891 -616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6562 513.5 -7.3 229 6566 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.046 2307 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6895 536.5 -7.0 235 6899 roll -0.91 - - 1823 - 2.28 0.044 889 -621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6936 539.4 -7.6 235 6940 done -0.94 0.10 0.068 1759 -640.0 2.28 0.044 2304 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7258 571.7 -10.1 241 7260 done -0.84 0.20 0.126 1818 295.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7560 591.2 -6.2 246 7564 roll -0.86 - - 1819 - 2.28 0.045 892 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7623 595.3 -7.1 247 7628 done -0.89 - - 1812 - 2.28 0.039 2316 624.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7990 617.3 -5.9 253 7992 done -0.89 - - 1812 - - - 2317 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8293 635.1 -5.9 258 8297 roll -0.89 - - 1812 - 2.33 0.045 896 -609.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8344 638.5 -6.7 258 8348 done -0.89 - - 1809 - 2.28 0.044 2302 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8654 658.4 -6.4 263 8655 done -0.89 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8957 678.4 -6.6 268 8961 roll -0.89 - - 1809 - 2.30 0.044 886 -616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8990 680.7 -7.5 268 8994 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.042 2304 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9324 703.4 -6.9 274 9325 done -0.89 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9625 724.9 -7.1 279 9629 roll -0.89 - - 1808 - 2.30 0.049 890 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9681 729.2 -7.8 279 9688 done -0.89 - - 1806 - 2.30 0.041 2312 618.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9992 751.7 -7.3 285 9996 roll -0.89 - - 1806 - 2.30 0.046 892 -617.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10025 754.5 -7.9 285 10029 done -0.89 - - 1796 - 2.25 0.040 2305 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10359 779.7 -7.6 291 10361 done -0.89 - - 1797 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10660 802.4 -7.5 296 10664 roll -0.89 - - 1796 - 2.30 0.048 895 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10723 807.4 -7.9 297 10727 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.042 2312 621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11094 834.5 -7.2 303 11095 done -0.89 - - 1794 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11398 855.2 -6.7 308 11402 roll -0.89 - - 1794 - 2.33 0.051 888 -611.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11443 858.5 -7.1 308 11448 done -0.89 0.08 0.140 1805 137.5 2.30 0.045 2314 620.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11759 875.6 -5.4 314 11760 done -0.89 - - 1805 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12062 890.9 -5.0 319 12066 roll -0.89 - - 1806 - 2.30 0.050 895 -617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12113 893.8 -5.5 319 12117 done -0.89 - - 1806 - 2.28 0.041 2304 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12424 910.0 -5.2 324 12425 done -0.89 - - 1805 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12726 927.6 -5.9 329 12730 roll -0.89 - - 1805 - 2.33 0.048 890 -606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12759 929.8 -6.5 329 12763 done -0.89 - - 1802 - 2.30 0.048 2310 617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13087 950.3 -6.3 335 13088 done -0.89 - - 1802 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13388 970.3 -6.6 340 13392 roll -0.89 - - 1802 - 2.33 0.047 892 -608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13439 973.9 -7.9 340 13443 done -0.89 - - 1796 - 2.28 0.041 2301 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13685 begin apogee
13693 990.7 6.8 344 13795 done -0.22 0.50 0.110 1957 322.0 - - 2301 - - 99.10 1.292 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13796 begin climb
13799 992.3 - 345 13911 roll 0.68 0.55 0.067 2155 360.0 2.58 0.056 3714 547.7 117.3 104.65 1.261 2451 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13937 990.7 5.7 347 13942 done 0.52 0.22 0.163 2112 -195.5 2.42 0.037 2310 -580.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14293 972.5 5.0 353 14307 done 0.49 - - 2112 - - - 2310 - 130.9 11.62 1.114 2397 -4.4 0.429 - - - - - - - - -
14596 957.0 5.1 358 14611 roll 0.47 - - 2112 - 2.33 0.051 3711 601.3 141.4 10.48 1.092 2353 -4.2 0.412 - - - - - - - - -
14635 954.6 5.7 358 14640 done 0.42 0.12 0.159 2090 -183.3 2.28 0.036 2299 -619.3 141.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14956 940.1 4.5 364 14984 done 0.45 - - 2090 - - - 2299 - 170.1 26.15 1.200 2237 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
15260 923.8 5.5 369 15264 roll 0.56 0.12 0.067 2147 475.0 2.33 0.048 885 -606.9 170.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15311 920.4 6.6 369 15316 done 0.51 0.15 0.140 2108 -260.0 2.30 0.041 2305 617.4 170.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15623 903.3 5.5 374 15627 roll 0.51 - - 2108 - 2.28 0.050 3711 616.7 171.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15686 899.2 6.6 375 15690 done 0.48 - - 2116 - 2.25 0.034 2291 -631.1 171.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16053 879.0 5.4 381 16057 roll 0.49 - - 2116 - 2.33 0.052 3720 613.3 173.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16092 876.4 7.2 381 16097 done 0.43 0.15 0.151 2087 -193.3 2.25 0.037 2291 -635.1 173.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16413 861.4 4.7 387 16443 roll 0.55 0.12 0.067 2145 483.3 2.38 0.054 3709 595.8 196.1 22.83 1.152 2130 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
16543 851.7 8.2 388 16550 done 0.44 0.22 0.144 2095 -227.3 2.25 0.036 2299 -626.7 196.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16854 835.4 5.1 394 16866 done 0.50 - - 2095 - - - 2299 - 206.9 10.52 1.042 2087 -3.8 0.341 - - - - - - - - -
17157 817.4 6.0 399 17159 done 0.57 0.10 0.072 2140 450.0 - - 2297 - 206.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17460 794.7 7.5 404 17464 roll 0.65 - - 2144 - 2.28 0.047 883 -620.2 206.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17584 784.8 7.0 405 17591 done 0.63 - - 2143 - 2.28 0.040 2315 628.1 206.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17895 760.0 8.0 411 17898 roll 0.59 - - 2144 - 2.25 0.051 3715 622.2 206.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17946 755.4 8.5 411 17951 done 0.51 0.17 0.139 2106 -223.5 2.22 0.040 2298 -638.3 206.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18262 737.2 5.5 417 18263 done 0.54 - - 2106 - - - 2298 - 206.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18566 721.7 5.0 422 18581 done 0.60 0.10 0.064 2169 630.0 - - 2297 - 220.3 13.00 1.016 2032 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
18869 697.5 8.2 427 18874 roll 0.49 0.20 0.137 2108 -305.0 2.33 0.053 3719 610.3 220.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18914 694.4 5.4 427 18924 done 0.49 - - 2116 - 2.22 0.032 2302 -638.3 224.5 4.82 0.762 2015 -2.9 0.296 - - - - - - - - -
19230 680.0 4.5 432 19260 done 0.56 - - 2116 - - - 2302 - 254.8 28.02 1.047 1891 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
19534 665.3 4.9 437 19554 done 0.62 - - 2116 - - - 2302 - 273.7 17.55 1.001 1815 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
19837 649.3 5.3 442 19850 roll 0.69 0.12 0.058 2196 666.7 2.33 0.050 3716 606.9 279.9 6.60 0.832 1789 -3.9 0.344 - - - - - - - - -
19885 644.2 11.8 442 19890 done 0.54 0.32 0.146 2114 -256.2 2.25 0.033 2303 -628.0 279.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20202 624.8 5.8 448 20206 roll 0.60 - - 2123 - 2.28 0.048 889 -620.2 279.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20225 623.4 5.7 448 20230 done 0.68 0.08 0.083 2178 687.5 2.25 0.038 2309 631.1 279.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20564 589.4 10.3 454 20568 roll 0.59 0.17 0.135 2123 -323.5 2.28 0.048 3716 617.1 279.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20639 583.0 8.3 455 20643 done 0.59 - - 2131 - 2.22 0.032 2292 -641.4 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20994 556.9 7.3 461 20998 roll 0.63 - - 2131 - 2.28 0.048 3709 621.5 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21027 554.0 8.4 461 21031 done 0.63 - - 2141 - 2.20 0.032 2298 -641.4 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21354 529.9 7.3 467 21358 roll 0.63 - - 2141 - 2.28 0.048 3716 621.9 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21382 527.4 8.1 467 21386 done 0.63 - - 2151 - 2.20 0.032 2304 -641.8 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21714 502.0 7.7 473 21718 roll 0.63 - - 2151 - 2.25 0.048 3708 624.0 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21739 500.1 8.1 473 21744 done 0.60 0.12 0.136 2127 -200.0 2.20 0.033 2294 -642.7 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22077 479.1 6.1 479 22078 done 0.64 - - 2127 - - - 2294 - 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22380 460.4 6.2 484 22382 done 0.69 0.10 0.067 2197 700.0 - - 2293 - 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22684 426.4 11.6 489 22688 roll 0.57 0.22 0.139 2127 -318.2 2.30 0.048 3712 617.0 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22748 421.0 8.1 490 22752 done 0.60 - - 2135 - 2.20 0.032 2300 -641.8 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23120 397.4 6.3 496 23121 done 0.62 - - 2135 - - - 2300 - 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23424 378.3 6.3 501 23428 roll 0.65 - - 2135 - 2.33 0.048 3716 607.7 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23457 375.8 6.9 501 23461 done 0.65 - - 2145 - 2.22 0.032 2300 -637.8 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23784 353.5 6.9 507 23785 done 0.65 - - 2145 - - - 2300 - 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24087 332.3 7.0 512 24091 roll 0.65 - - 2145 - 2.30 0.048 3715 615.2 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24120 329.6 6.9 512 24124 done 0.65 - - 2155 - 2.22 0.032 2297 -638.7 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24447 305.6 7.3 518 24449 done 0.65 - - 2155 - - - 2297 - 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24752 284.1 6.8 526 24756 roll 0.65 - - 2155 - 2.30 0.048 3713 615.7 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24798 280.7 7.2 527 24803 done 0.63 0.12 0.127 2130 -208.3 2.22 0.032 2297 -637.8 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25123 264.8 4.8 538 25148 roll 0.71 0.10 0.064 2208 780.0 2.30 0.046 895 -609.6 301.5 19.45 0.763 1701 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
25177 260.4 9.3 539 25182 done 0.65 0.25 0.128 2135 -292.0 2.25 0.037 2304 626.2 301.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25491 242.4 5.7 549 25496 roll 0.71 - - 2135 - 2.25 0.048 3708 624.0 301.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25533 239.8 5.9 550 25537 done 0.77 0.10 0.063 2210 750.0 2.20 0.031 2303 -638.6 301.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
25863 203.3 11.3 561 25865 done 0.65 0.25 0.127 2136 -296.0 - - 2303 - 301.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26170 185.1 6.1 571 26172 done 0.79 0.12 0.059 2188 433.3 - - 2303 - 301.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26475 164.8 6.6 581 26479 roll 0.93 - - 2189 - 2.30 0.049 3705 609.6 301.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26548 159.2 9.2 583 26552 done 0.86 - - 2199 - 2.22 0.032 2296 -634.7 301.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26871 131.5 8.1 597 26875 roll 0.81 0.10 0.137 2171 -280.0 2.33 0.047 3713 608.2 301.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26960 124.0 8.0 601 26964 done 0.81 - - 2178 - 2.22 0.031 2295 -638.7 301.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27283 104.2 5.8 617 27287 roll 0.83 - - 2188 - 2.25 0.045 896 -621.8 301.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27324 101.8 5.9 619 27328 done 0.88 - - 2188 - 2.20 0.037 2304 640.0 301.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27657 80.1 7.1 635 27662 roll 1.00 0.10 0.067 2256 680.0 2.25 0.044 888 -629.3 301.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27704 76.2 8.8 638 27709 done 0.94 0.20 0.123 2197 -295.0 2.25 0.038 2309 631.6 301.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28030 49.4 9.5 668 28034 roll 0.94 - - 2196 - 2.25 0.048 3708 621.8 301.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28070 46.1 7.2 671 28075 done 0.94 - - 2204 - 2.17 0.031 2300 -648.8 301.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28405 22.1 6.4 702 28409 roll 0.94 - - 2204 - 2.28 0.048 3708 617.5 301.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28440 18.9 7.7 705 28444 done 0.91 - - 2213 - 2.20 0.033 2304 -638.2 301.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28667 begin surface coast
28693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28693 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.62 5.40 0.029 97 -391.9 - - 2303 - 304.42 - - 1690 - - - - - - - -