SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.20 of 150.00 AH used of 24V (91.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.92 of 100.00 AH used of 10V (94.08% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 115 VBD -0.54 - - 77 - - - 2013 - -194.5 -89.28 - 2718 - - - - - - - - - - -
117 3.0 -0.9 15 167 roll -0.54 12.50 0.262 2974 231.8 2.28 0.063 3408 611.8 -194.5 -27.73 - 3642 -33.3 - - - - - - - - - -
215 16.7 -21.6 31 222 done -0.54 - - 2974 - 2.22 0.037 2004 -632.4 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
292 33.8 -21.7 44 298 done -0.54 - - 2974 - - - 1999 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
528 85.6 -21.1 85 531 done -0.54 - - 2973 - - - 1999 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
850 155.2 -21.9 114 853 roll -0.54 - - 2974 - 2.15 0.046 602 -649.8 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
887 163.9 -22.6 116 895 done -0.54 - - 2964 - 2.17 0.034 2002 645.2 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1208 235.1 -22.8 137 1212 roll -0.54 - - 2953 - 2.20 0.048 3421 645.0 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1271 249.5 -23.2 141 1276 done -0.54 0.15 0.174 2991 253.3 2.17 0.036 2000 -654.8 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1593 310.6 -18.7 157 1595 done -0.54 - - 2991 - - - 1997 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1901 366.7 -17.8 172 1905 roll -0.54 - - 2982 - 2.22 0.049 3421 641.4 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1964 378.4 -18.4 175 1969 done -0.54 - - 2982 - 2.15 0.036 2007 -657.7 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2300 441.7 -18.3 188 2301 done -0.54 - - 2982 - - - 2004 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2605 498.6 -18.5 198 2609 roll -0.54 - - 2972 - 2.20 0.049 3417 642.3 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2681 512.9 -18.8 200 2686 done -0.54 - - 2972 - 2.15 0.036 2012 -653.5 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3006 572.7 -18.6 211 3007 done -0.54 - - 2972 - - - 2009 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3312 630.8 -19.0 221 3316 roll -0.54 - - 2962 - 2.20 0.050 3418 640.5 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3373 642.1 -18.2 223 3377 done -0.54 0.10 0.187 2986 240.0 2.15 0.037 2004 -657.7 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3706 698.7 -17.0 234 3707 done -0.54 - - 2986 - - - 2000 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4012 750.8 -16.5 244 4016 roll -0.54 - - 2977 - 2.20 0.050 3411 641.4 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4066 760.2 -16.3 245 4073 done -0.54 - - 2977 - 2.15 0.037 2012 -650.7 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4380 811.9 -16.6 256 4381 done -0.54 - - 2977 - - - 2009 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4686 862.3 -16.6 266 4687 done -0.54 - - 2977 - - - 2010 - -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4992 912.3 -16.8 276 4993 done -0.54 - - 2977 - - - 2008 - -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5298 963.7 -16.5 286 5299 done -0.54 - - 2977 - - - 2008 - -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5543 begin apogee
5546 1003.3 15.9 294 5710 done -0.17 0.43 0.151 3105 297.7 - - 2007 - - 161.02 1.293 2846 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
5711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5711 begin climb
5713 1012.7 - 299 5890 roll 0.54 0.73 0.102 3343 326.0 2.45 0.051 618 -566.9 194.5 170.25 1.260 2053 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
5956 995.5 12.8 307 5961 done 0.54 - - 3343 - 2.33 0.035 1999 592.7 194.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6275 955.9 12.6 318 6276 done 0.54 - - 3343 - - - 2000 - 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6581 919.0 11.6 328 6585 roll 0.54 - - 3353 - 2.25 0.053 613 -616.4 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
6713 901.7 13.5 332 6718 done 0.54 - - 3353 - 2.22 0.036 2011 629.7 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7049 859.8 12.5 343 7053 roll 0.54 - - 3363 - 2.25 0.052 611 -622.2 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7130 849.7 12.7 345 7135 done 0.54 - - 3363 - 2.20 0.035 2013 637.3 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7449 811.1 12.1 356 7453 roll 0.54 - - 3373 - 2.25 0.051 603 -626.7 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7531 801.0 11.9 358 7536 done 0.54 0.10 0.158 3342 -310.0 2.20 0.035 2013 640.9 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7849 767.2 10.7 369 7851 done 0.54 - - 3342 - - - 2016 - 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8156 733.0 11.4 379 8157 done 0.54 - - 3342 - - - 2016 - 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8462 697.1 11.7 389 8463 done 0.54 - - 3342 - - - 2016 - 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8768 661.5 11.7 399 8772 roll 0.54 - - 3351 - 2.22 0.051 605 -635.6 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8883 647.6 11.8 402 8889 done 0.54 - - 3350 - 2.17 0.034 2012 648.4 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9202 610.3 11.8 413 9206 roll 0.54 - - 3361 - 2.22 0.050 600 -636.0 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9244 605.0 12.8 414 9249 done 0.54 - - 3361 - 2.17 0.034 2006 647.9 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9569 563.8 12.6 425 9570 done 0.54 - - 3361 - - - 2007 - 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9875 527.1 11.8 435 9879 roll 0.54 - - 3370 - 2.20 0.051 610 -635.0 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10030 508.4 12.0 439 10037 done 0.54 0.08 0.155 3346 -300.0 2.15 0.034 2007 649.8 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10343 476.2 10.1 450 10347 roll 0.54 - - 3354 - 2.20 0.051 603 -638.2 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10436 466.1 10.9 452 10443 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.034 2002 650.7 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10749 433.1 10.4 463 10750 done 0.54 - - 3354 - - - 2002 - 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11055 401.6 10.2 473 11059 roll 0.54 - - 3364 - 2.17 0.051 610 -641.5 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11161 390.6 10.2 477 11167 done 0.54 - - 3364 - 2.15 0.034 2009 650.7 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11479 356.0 11.4 493 11483 roll 0.54 - - 3374 - 2.20 0.050 607 -637.3 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11540 348.4 12.1 496 11545 done 0.54 0.12 0.170 3341 -275.0 2.12 0.034 2023 667.9 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11866 315.5 9.8 512 11870 roll 0.54 - - 3349 - 2.20 0.050 610 -642.3 199.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12012 300.4 9.7 518 12028 done 0.54 - - 3349 - 2.12 0.034 2000 655.7 209.3 10.68 0.789 1992 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
12352 263.3 11.4 535 12356 roll 0.54 - - 3359 - 2.17 0.050 610 -640.6 209.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12406 256.5 11.6 537 12412 done 0.54 - - 3359 - 2.15 0.033 2006 649.3 209.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12727 216.5 12.9 557 12731 roll 0.54 - - 3368 - 2.17 0.050 610 -643.3 209.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12859 198.7 14.1 565 12863 done 0.54 - - 3368 - 2.12 0.034 2011 660.8 209.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13183 156.1 13.0 586 13187 roll 0.54 - - 3378 - 2.20 0.049 600 -641.4 209.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13279 143.0 13.5 592 13284 done 0.54 0.15 0.162 3337 -273.3 2.15 0.033 2019 660.0 209.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13604 107.5 10.6 613 13608 roll 0.54 - - 3345 - 2.20 0.049 607 -641.8 209.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13658 101.5 10.9 616 13667 done 0.54 - - 3345 - 2.15 0.032 2014 654.4 209.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14002 66.6 10.1 675 14008 roll 0.54 - - 3354 - 2.20 0.049 613 -636.8 209.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14098 57.1 10.5 692 14105 done 0.54 - - 3354 - 2.12 0.033 2006 657.1 209.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14336 33.0 9.2 733 14360 roll 0.54 - - 3363 - 2.20 0.047 600 -639.1 233.3 17.58 0.669 1894 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
14455 19.8 11.9 753 14462 done 0.54 - - 3363 - 2.17 0.033 2010 649.8 233.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14535 10.3 9.1 766 14553 done 0.54 - - 3363 - - - 2014 - 258.3 11.62 0.549 1789 -8.8 0.017 - - - - - - - - -
14594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14595 begin surface coast
14620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14620 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.62 - - 82 - - - 2015 - 588.96 156.70 0.532 444 -8.6 0.004 - - - - - -