SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.71 of 150.00 AH used of 24V (88.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.93 of 100.00 AH used of 10V (89.07% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.54 - - 52 - - - 2946 - -73.9 -42.67 - 2451 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.5 5 87 done -0.59 6.25 0.251 1589 245.9 - - 2946 - -132.5 -14.27 - 2884 -30.3 - - - - - - - - - -
162 18.6 -18.4 20 171 done -0.59 - - 1589 - - - 2946 - -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
245 34.2 -18.7 33 252 done -0.59 - - 1589 - - - 2946 - -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
359 56.2 -19.5 52 367 roll -0.59 - - 1582 - 1.60 0.065 3901 596.9 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
416 67.1 -19.8 61 423 done -0.59 - - 1582 - 1.58 0.037 2910 -627.2 -132.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
528 88.5 -18.3 80 534 done -0.59 - - 1583 - - - 2909 - -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
759 129.4 -17.7 107 763 roll -0.59 - - 1574 - 1.65 0.064 3908 605.5 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
794 136.0 -18.1 110 797 done -0.59 - - 1579 - 1.55 0.037 2928 -632.3 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1126 189.6 -15.6 141 1127 done -0.59 - - 1579 - - - 2922 - -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1444 241.8 -17.3 171 1448 roll -0.59 - - 1571 - 1.62 0.065 3895 600.6 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1514 255.0 -17.9 176 1518 done -0.59 - - 1578 - 1.52 0.037 2921 -640.8 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1846 310.4 -15.8 192 1849 roll -0.59 - - 1571 - 1.62 0.065 3893 600.0 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1936 325.4 -17.6 196 1940 done -0.59 - - 1577 - 1.50 0.037 2928 -643.3 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2269 375.2 -14.7 212 2272 roll -0.59 - - 1571 - 1.62 0.064 3903 601.9 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2314 382.4 -16.4 214 2317 done -0.59 - - 1577 - 1.52 0.037 2925 -643.4 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2646 433.0 -15.5 230 2647 done -0.59 - - 1578 - - - 2920 - -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2955 479.2 -14.8 245 2959 roll -0.59 - - 1570 - 1.60 0.064 3887 604.4 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3031 491.8 -16.1 248 3036 done -0.59 - - 1576 - 1.50 0.034 2922 -643.3 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3354 538.2 -14.4 264 3355 done -0.59 - - 1576 - - - 2919 - -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3663 582.2 -14.0 279 3666 roll -0.59 - - 1569 - 1.62 0.063 3903 607.4 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3711 590.0 -16.0 281 3716 done -0.59 - - 1575 - 1.52 0.035 2925 -643.4 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4039 635.8 -14.0 297 4043 roll -0.59 - - 1568 - 1.60 0.063 3894 605.6 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4094 644.3 -15.1 299 4099 done -0.59 - - 1569 - 1.50 0.035 2927 -644.7 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4416 689.9 -13.9 315 4420 roll -0.59 0.10 0.219 1584 150.0 1.60 0.064 3897 606.2 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4483 699.4 -13.9 318 4486 done -0.59 - - 1590 - 1.48 0.034 2940 -646.6 -132.5 - - 2887 - - - - - - - - - - -
4815 740.4 -12.2 334 4816 done -0.59 - - 1590 - - - 2937 - -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5124 777.8 -11.9 349 5126 done -0.59 - - 1591 - - - 2937 - -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5433 814.7 -11.9 364 5434 done -0.59 - - 1590 - - - 2937 - -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5743 850.8 -11.5 379 5746 roll -0.59 - - 1583 - 1.58 0.065 3892 604.4 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5787 856.3 -12.6 381 5791 done -0.59 - - 1587 - 1.48 0.036 2932 -648.6 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6119 895.6 -11.6 397 6120 done -0.59 - - 1587 - - - 2926 - -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6429 932.0 -11.6 412 6430 done -0.59 - - 1587 - - - 2926 - -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6737 967.1 -11.0 427 6741 roll -0.59 - - 1580 - 1.60 0.066 3895 605.6 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6782 972.8 -13.2 429 6786 done -0.59 - - 1581 - 1.48 0.037 2936 -648.0 -132.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
7030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7030 begin apogee
7035 1001.3 11.3 441 7160 done -0.13 0.55 0.176 1745 298.2 - - 2709 - - 122.00 1.802 2341 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
7161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7161 begin climb
7162 1003.1 - 447 7305 done 0.59 0.75 0.124 1970 300.0 - - 2709 - 132.5 134.48 1.792 1800 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
7613 925.2 19.0 469 7617 roll 0.59 - - 1970 - 2.08 0.062 3899 572.1 132.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7659 916.2 21.9 471 7663 done 0.59 - - 1978 - 1.95 0.038 2737 -595.9 132.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
7991 850.9 19.6 487 7992 done 0.59 - - 1979 - - - 2737 - 132.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8300 792.2 18.8 502 8301 done 0.59 - - 1979 - - - 2737 - 132.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
8609 735.7 18.0 517 8611 done 0.59 - - 1979 - - - 2737 - 132.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
8919 680.1 18.0 532 8923 roll 0.59 - - 1979 - 1.92 0.062 3896 603.6 132.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
8968 670.0 21.0 534 8973 done 0.59 - - 1988 - 1.92 0.039 2715 -615.1 132.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9295 609.2 18.3 550 9299 roll 0.59 - - 1988 - 1.95 0.061 3896 605.6 132.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9341 599.9 21.2 552 9345 done 0.59 - - 1998 - 1.90 0.040 2708 -625.3 132.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9673 537.0 18.8 568 9674 done 0.59 - - 1998 - - - 2708 - 132.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9982 479.0 18.8 583 9986 roll 0.59 - - 1998 - 1.98 0.061 3906 605.1 132.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10031 468.5 21.7 585 10036 done 0.59 - - 2007 - 1.92 0.040 2713 -621.4 132.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10358 404.3 19.6 601 10359 done 0.59 - - 2007 - - - 2713 - 132.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10667 343.6 19.3 616 10669 done 0.59 - - 2007 - - - 2713 - 132.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10980 284.9 18.9 631 10983 roll 0.59 - - 2007 - 1.95 0.061 3903 610.3 132.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11085 262.0 21.1 635 11094 done 0.59 0.10 0.211 1989 -180.0 1.92 0.039 2705 -624.0 132.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11411 207.9 16.2 663 11414 roll 0.59 - - 1989 - 1.95 0.060 3898 611.8 132.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11471 196.1 19.1 668 11482 done 0.59 - - 1997 - 1.90 0.039 2710 -625.3 132.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11799 144.5 15.2 699 11800 done 0.59 - - 1997 - - - 2710 - 132.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12121 91.1 16.6 733 12128 roll 0.59 - - 1997 - 1.92 0.062 3896 617.7 132.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12185 78.1 20.2 744 12194 done 0.59 - - 2006 - 1.90 0.039 2707 -625.8 132.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12301 59.3 16.3 763 12308 done 0.59 - - 2006 - - - 2707 - 132.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12414 40.8 16.6 782 12422 done 0.59 - - 2006 - - - 2707 - 132.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12530 22.1 15.6 801 12539 done 0.59 - - 2006 - - - 2707 - 132.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12614 9.2 15.3 814 12622 done 0.59 - - 2006 - - - 2707 - 132.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12654 begin surface coast
12674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12674 begin surface
SM 2.03 - - - - -5.40 - - 62 - - - 2937 - 200.16 25.90 0.190 1524 -10.0 0.011 - - - - - -