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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.33 of 150.00 AH used of 24V (88.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.70 of 100.00 AH used of 10V (94.30% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.42 | - | - | 106 | - | - | - | 1706 | - | -214.2 | -70.82 | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -3.4 | 17 | 141 | roll | -0.42 | 11.88 | 0.275 | 2769 | 224.2 | 2.58 | 0.064 | 3281 | 610.5 | -214.2 | -30.62 | - | 3683 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 13.6 | -11.8 | 34 | 175 | done | -0.42 | - | - | 2768 | - | 2.53 | 0.042 | 1698 | -625.7 | -214.2 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 15.5 | -4.0 | 43 | 219 | roll | -0.42 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.051 | 175 | -621.6 | -214.2 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 16.5 | -4.4 | 47 | 239 | done | -0.42 | - | - | 2768 | - | 2.45 | 0.039 | 1716 | 629.0 | -214.2 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 18.7 | -4.9 | 56 | 282 | roll | -0.42 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.051 | 3291 | 630.0 | -214.2 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 29.3 | -7.7 | 88 | 431 | done | -0.42 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.041 | 1770 | -633.8 | -214.2 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | 30.2 | 7.6 | 91 | 521 | done | -0.17 | 0.25 | 0.069 | 2886 | 456.0 | - | - | 1666 | - | - | 73.20 | 0.916 | 2805 | -12.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | 34.1 | - | 109 | 607 | roll | 0.42 | 0.43 | 0.061 | 3065 | 416.3 | 2.53 | 0.050 | 193 | -582.2 | 214.2 | 74.38 | 0.883 | 1931 | -11.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 7.6 | -0.4 | 185 | 979 | VBD | 0.83 | 0.30 | 0.064 | 3191 | 420.0 | 2.38 | 0.039 | 1680 | 624.8 | 545.3 | 101.95 | 0.741 | 741 | -11.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | 0.9 | -9.7 | 210 | 1004 | roll | 0.53 | 0.28 | 0.061 | 3071 | -428.6 | 2.65 | 0.061 | 3267 | 598.9 | 431.2 | -11.43 | - | 1051 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||