HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.88 of 91.80 AH used of 24V (88.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.35 of 61.20 AH used of 10V (53.67% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 95 VBD -1.15 - - 375 - - - 2947 - -194.6 -77.43 - 2791 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -8.8 15 128 roll -1.15 10.25 0.163 2264 184.3 2.42 0.055 1522 -588.8 -194.6 -14.12 - 3413 -44.1 - - - - - - - - - -
245 39.5 -21.2 35 249 done -1.15 - - 2264 - 2.42 0.047 2907 572.3 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
441 79.6 -18.2 54 442 done -1.15 - - 2264 - - - 2908 - -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
627 110.9 -16.3 68 630 roll -1.15 - - 2264 - 2.38 0.041 1522 -582.4 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
658 116.4 -16.8 69 662 done -1.15 - - 2264 - 2.45 0.046 2950 582.9 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
993 179.4 -19.6 80 997 roll -1.15 - - 2264 - 2.45 0.041 1523 -582.4 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1052 189.1 -15.9 81 1059 done -1.15 - - 2264 - 2.45 0.045 2931 574.7 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1360 239.1 -15.8 92 1364 roll -1.15 - - 2264 - 2.40 0.042 1525 -585.8 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1451 249.9 -11.7 94 1457 done -1.15 - - 2264 - 2.40 0.045 2931 585.8 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1760 291.8 -13.6 105 1761 done -1.15 - - 2264 - - - 2931 - -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2092 335.3 -13.2 112 2096 roll -1.15 - - 2264 - 1.83 0.061 3955 559.6 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2139 342.0 -14.1 112 2144 done -1.15 - - 2264 - 1.77 0.039 2889 -602.3 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2457 383.9 -13.1 118 2461 roll -1.15 - - 2264 - 2.30 0.044 1551 -581.7 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2510 390.7 -12.9 118 2514 done -1.15 - - 2264 - 2.42 0.047 2925 567.8 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2822 432.0 -13.2 124 2823 done -1.15 - - 2264 - - - 2925 - -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3124 468.7 -11.9 129 3129 roll -1.15 - - 2264 - 2.42 0.047 1553 -566.9 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3183 475.2 -10.5 129 3190 done -1.15 - - 2264 - 2.40 0.048 2932 574.6 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3491 510.0 -11.4 135 3499 roll -1.15 - - 2264 - 2.40 0.048 1544 -578.3 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3530 514.8 -11.4 135 3538 done -1.15 - - 2264 - 2.45 0.051 2937 568.6 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3849 550.5 -11.3 141 3855 done -1.15 - - 2264 - - - 2937 - -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4151 580.8 -9.9 146 4160 roll -1.15 - - 2264 - 2.42 0.051 1553 -571.9 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4207 586.0 -8.9 146 4215 done -1.15 - - 2264 - 2.45 0.054 2931 562.4 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4516 613.7 -9.1 151 4522 done -1.15 - - 2264 - - - 2930 - -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4818 643.6 -9.9 156 4824 done -1.15 - - 2264 - - - 2931 - -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5119 673.8 -10.0 161 5128 roll -1.15 - - 2265 - 2.45 0.060 1560 -559.6 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5164 678.1 -9.3 161 5172 done -1.15 - - 2264 - 2.47 0.061 2932 555.5 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5478 707.8 -9.5 167 5484 done -1.15 - - 2264 - - - 2933 - -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5780 735.2 -9.0 172 5788 roll -1.15 - - 2266 - 2.50 0.070 1563 -548.0 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5819 738.8 -9.2 172 5827 done -1.15 - - 2264 - 2.50 0.069 2932 547.6 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6139 767.5 -9.0 178 6147 roll -1.15 - - 2264 - 2.03 0.117 3956 504.4 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6172 770.8 -10.1 178 6180 done -1.15 - - 2264 - 1.77 0.058 2972 -555.9 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6507 801.7 -9.2 184 6516 roll -1.15 - - 2264 - 2.75 0.094 1513 -530.5 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6595 809.3 -8.9 185 6604 done -1.15 - - 2264 - 2.72 0.093 2933 522.1 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6936 838.3 -8.8 191 6947 roll -1.15 - - 2264 - 2.10 0.128 3954 486.2 -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6989 843.6 -9.4 191 6996 done -1.15 - - 2264 - 2.00 0.092 2923 -515.5 -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7307 869.0 -8.1 197 7314 done -1.15 - - 2264 - - - 2923 - -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7604 890.5 -7.0 202 7610 done -1.15 - - 2264 - - - 2923 - -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7910 909.4 -6.2 207 7916 done -1.15 - - 2264 - - - 2923 - -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8208 929.8 -6.9 212 8215 done -1.15 - - 2264 - - - 2923 - -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8510 953.6 -8.0 217 8519 roll -1.15 - - 2264 - 3.17 0.182 1509 -446.1 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8566 958.2 -8.6 217 8577 done -1.15 - - 2264 - 3.12 0.170 2923 453.2 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8875 984.5 -8.7 223 8880 done -1.15 - - 2266 - - - 2923 - -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8993 begin apogee
8997 995.3 8.9 225 9173 done -0.29 0.93 0.110 2452 200.0 - - 2791 - - 168.40 1.306 2618 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
9174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9174 begin climb
9176 999.9 - 227 9375 roll 1.15 1.50 0.084 2768 210.7 3.58 0.203 1377 -395.0 194.6 185.05 1.294 1822 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
9443 972.3 14.7 231 9452 done 1.15 - - 2768 - 3.30 0.172 2802 431.8 194.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9785 918.1 16.1 237 9794 roll 1.15 - - 2768 - 3.10 0.143 1367 -462.9 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9830 911.0 15.1 237 9839 done 1.15 - - 2768 - 3.03 0.130 2797 471.9 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10144 861.8 15.7 243 10151 done 1.15 - - 2768 - - - 2798 - 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10448 815.3 15.4 248 10455 done 1.15 - - 2768 - - - 2799 - 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10749 769.3 15.3 253 10760 roll 1.15 - - 2768 - 2.70 0.076 1359 -533.3 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10779 764.4 14.7 253 10790 done 1.15 - - 2768 - 2.70 0.069 2811 537.8 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11112 717.1 14.2 259 11121 roll 1.15 - - 2768 - 2.67 0.067 1362 -542.7 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11141 713.1 13.5 259 11149 done 1.15 - - 2768 - 2.60 0.058 2794 550.8 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11472 671.3 12.5 265 11481 roll 1.15 - - 2768 - 2.62 0.064 1357 -548.5 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11501 667.4 12.3 265 11509 done 1.15 - - 2768 - 2.60 0.055 2800 555.0 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11832 623.1 13.7 271 11840 roll 1.15 - - 2768 - 2.60 0.059 1354 -556.2 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11876 616.8 12.9 271 11885 done 1.15 - - 2768 - 2.58 0.052 2799 560.1 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12193 567.5 16.2 277 12201 roll 1.15 - - 2768 - 2.10 0.069 3953 549.5 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12270 554.7 16.6 278 12278 done 1.15 - - 2768 - 2.12 0.044 2756 -564.6 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12623 504.8 13.8 284 12632 roll 1.15 - - 2768 - 2.40 0.055 1384 -571.7 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12641 502.0 13.6 284 12650 done 1.15 - - 2768 - 2.50 0.048 2801 566.8 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12988 455.8 13.3 290 12992 roll 1.15 - - 2768 - 2.10 0.065 3943 543.8 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13019 451.4 14.7 290 13023 done 1.15 - - 2768 - 2.05 0.042 2779 -567.8 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13353 409.5 12.4 296 13357 roll 1.15 - - 2768 - 2.47 0.053 1381 -566.0 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13417 402.8 9.9 297 13421 done 1.15 - - 2768 - 2.47 0.047 2797 573.3 196.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13782 360.4 11.9 303 13783 done 1.15 - - 2768 - - - 2797 - 196.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14084 321.7 12.9 308 14085 done 1.15 - - 2768 - - - 2797 - 196.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14387 281.8 13.1 315 14390 roll 1.15 - - 2768 - 2.45 0.048 1387 -575.5 196.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14477 270.7 12.4 317 14485 done 1.15 - - 2768 - 2.47 0.044 2801 572.5 196.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14785 239.4 9.8 328 14795 roll 1.16 - - 2768 - 2.10 0.059 3953 548.6 203.1 4.15 0.573 1790 -2.7 0.119 - - - - - - - - -
14849 233.1 9.9 330 14858 done 1.16 - - 2768 - 2.03 0.040 2776 -579.8 205.8 4.45 0.585 1778 -2.7 0.115 - - - - - - - - -
15184 204.8 7.9 341 15246 roll 1.23 - - 2768 - 2.38 0.044 1396 -579.8 267.8 56.25 0.765 1525 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
15319 193.2 9.7 345 15330 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.041 2801 568.8 275.2 7.07 0.632 1496 -4.1 0.134 - - - - - - - - -
15638 158.4 11.3 356 15639 done 1.24 - - 2769 - - - 2800 - 275.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15942 123.9 11.0 366 15945 roll 1.24 - - 2768 - 2.40 0.043 1395 -585.4 275.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15984 119.3 10.8 367 15988 done 1.24 - - 2768 - 2.40 0.040 2806 587.9 275.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16301 83.4 11.9 385 16305 roll 1.24 - - 2768 - 2.03 0.054 3943 560.1 275.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16338 79.4 11.1 388 16344 done 1.24 - - 2768 - 1.98 0.037 2776 -589.4 275.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16530 60.3 9.5 407 16551 roll 1.25 0.10 0.097 2797 290.0 2.42 0.045 1395 -570.7 289.6 13.40 0.561 1436 -4.1 0.047 - - - - - - - - -
16587 54.0 10.4 412 16593 done 1.25 - - 2796 - 2.42 0.039 2796 578.9 289.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16779 33.6 9.7 431 16793 roll 1.26 - - 2796 - 2.08 0.055 3965 562.0 299.4 9.80 0.512 1396 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
16927 16.8 9.7 448 16940 done 1.27 - - 2795 - 2.00 0.037 2789 -588.0 307.6 8.98 0.488 1363 -3.7 0.014 - - - - - - - - -
17003 9.7 7.9 462 17060 roll 1.34 - - 2796 - 2.38 0.048 1396 -585.3 367.9 50.95 0.530 1115 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
17080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17080 begin surface coast
17122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17122 begin surface
SM 0.63 - - - - -9.86 - - 376 - - - 2934 - 400.08 18.62 0.488 988 -6.8 0.001 - - - - - -