SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.66 of 350.00 AH used of 24V (93.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 110 done -0.80 - - 145 - - - 1849 - -146.0 -82.68 - 3391 - - - - - - - - 14.83 13.97 14.85
113 8.4 -12.8 3 131 roll -0.80 12.18 0.405 2670 207.3 2.40 0.046 433 -590.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.49 14.68 14.69
214 52.2 -30.1 18 222 done -0.62 0.28 0.296 2726 200.0 2.33 0.035 1850 608.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.73
530 100.4 -10.4 30 537 roll -0.55 - - 2726 - 2.40 0.057 449 -583.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
543 102.0 -11.2 32 550 done -0.49 0.22 0.260 2770 200.0 2.45 0.034 1958 615.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.83
866 128.4 -7.9 43 872 roll -0.49 - - 2770 - 2.55 0.057 444 -593.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.00
1103 149.1 -8.8 77 1110 done -0.49 - - 2762 - 2.55 0.035 2015 616.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
1426 178.8 -9.5 88 1433 roll -0.49 - - 2762 - 2.65 0.056 441 -594.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.04
1516 187.9 -10.3 101 1523 done -0.49 - - 2753 - 2.47 0.035 1967 617.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1874 223.2 -9.9 110 1880 roll -0.49 - - 2752 - 2.58 0.057 437 -593.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.03 14.88 15.06
1950 231.2 -10.4 121 1957 done -0.49 - - 2743 - 2.45 0.037 1944 615.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.95
2266 262.1 -9.7 131 2279 roll -0.49 - - 2741 - 2.53 0.057 444 -592.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.06 14.90 15.09
2341 270.0 -10.4 141 2355 done -0.49 0.15 0.256 2766 166.7 2.38 0.037 1913 617.2 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.95
2669 298.3 -8.6 152 2683 roll -0.49 - - 2766 - 2.47 0.057 443 -595.1 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 15.08 14.92 15.10
2717 302.7 -9.0 158 2730 done -0.49 - - 2759 - 2.35 0.037 1890 615.7 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
3073 334.6 -9.1 166 3086 roll -0.49 - - 2759 - 2.42 0.059 447 -596.3 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - 15.09 14.93 15.12
3106 338.0 -9.9 170 3119 done -0.49 - - 2750 - 2.30 0.037 1868 617.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - 15.00 14.96 15.02
3476 372.2 -9.2 180 3489 roll -0.49 - - 2739 - 2.28 0.058 3245 603.9 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
3509 375.3 -9.2 184 3523 done -0.49 0.12 0.253 2766 225.0 2.28 0.039 1841 -615.8 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.99
3879 405.4 -8.1 194 3893 roll -0.49 - - 2766 - 2.35 0.062 441 -595.7 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
4004 416.6 -8.8 211 4017 done -0.49 - - 2760 - 2.22 0.037 1816 619.4 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.99 15.03
4339 445.9 -8.7 223 4352 roll -0.49 - - 2749 - 2.38 0.057 3252 603.4 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.12 14.94 15.13
4386 450.1 -9.0 229 4399 done -0.49 - - 2749 - 2.30 0.038 1831 -617.8 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.03
4742 480.9 -8.6 237 4755 roll -0.49 - - 2749 - 2.33 0.063 444 -595.3 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
4887 493.5 -8.4 257 4900 done -0.49 0.12 0.273 2765 133.3 2.17 0.037 1793 621.7 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - 14.85 14.96 14.99
5257 519.1 -6.9 267 5271 roll -0.49 - - 2757 - 2.40 0.058 3242 603.8 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.13
5298 521.9 -6.9 272 5311 done -0.49 - - 2757 - 2.38 0.039 1781 -613.9 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.02
5661 547.5 -7.1 281 5674 roll -0.49 - - 2757 - 2.25 0.063 445 -593.8 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
5792 558.4 -8.4 299 5806 done -0.49 - - 2748 - 2.10 0.037 1747 620.0 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.02
6120 586.3 -8.7 310 6134 roll -0.49 - - 2738 - 2.50 0.059 3250 601.2 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.13
6224 595.5 -8.9 324 6237 done -0.49 0.12 0.254 2764 216.7 2.42 0.040 1771 -611.2 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 14.85 14.95 15.00
6580 624.7 -8.2 332 6593 roll -0.49 - - 2764 - 2.25 0.064 440 -591.6 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
6620 628.2 -9.2 337 6633 done -0.49 - - 2758 - 2.17 0.040 1781 618.0 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
6983 658.3 -8.3 346 6997 roll -0.49 - - 2747 - 2.45 0.061 3246 598.0 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.13 14.93 15.13
7010 660.5 -7.9 349 7023 done -0.49 - - 2744 - 2.42 0.041 1764 -612.4 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7331 684.7 -7.4 359 7345 roll -0.49 - - 2748 - 2.22 0.065 445 -594.1 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
7420 691.6 -7.9 371 7434 done -0.49 0.12 0.275 2765 141.7 2.10 0.038 1747 620.0 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - 14.84 14.96 14.98
7791 713.2 -5.7 381 7804 roll -0.49 - - 2756 - 2.50 0.060 3245 599.2 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
7909 719.9 -5.7 397 7923 done -0.49 - - 2756 - 2.45 0.041 1755 -608.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
8252 741.8 -6.6 410 8265 roll -0.49 - - 2756 - 2.22 0.066 442 -591.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
8355 749.7 -7.7 424 8368 done -0.49 - - 2749 - 2.10 0.039 1736 616.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.95 14.94 15.00
8711 777.3 -7.8 432 8724 roll -0.49 - - 2737 - 2.53 0.062 3242 595.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
8822 786.6 -8.0 447 8836 done -0.49 0.12 0.256 2765 233.3 2.47 0.043 1750 -604.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.83 14.93 14.97
9166 810.2 -6.8 454 9179 roll -0.49 - - 2764 - 2.22 0.067 439 -590.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
9234 815.2 -7.1 463 9247 done -0.49 - - 2759 - 2.15 0.041 1760 614.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
9569 838.5 -7.0 475 9583 roll -0.49 - - 2748 - 2.50 0.063 3249 595.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.11
9645 844.0 -7.4 485 9658 done -0.49 - - 2747 - 2.47 0.042 1739 -611.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
9973 868.9 -7.6 496 9986 roll -0.49 - - 2747 - 2.20 0.067 446 -587.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.13
10055 875.3 -8.4 507 10069 done -0.49 0.12 0.274 2765 150.0 2.10 0.041 1731 611.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 14.81 14.93 14.95
10377 898.3 -7.1 517 10390 roll -0.49 - - 2755 - 2.55 0.062 3250 595.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.07 14.92 15.10
10473 905.4 -6.5 530 10486 done -0.49 - - 2756 - 2.47 0.042 1745 -609.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
10837 933.1 -7.7 539 10850 roll -0.49 - - 2756 - 2.22 0.069 446 -585.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10899 938.5 -6.5 547 10912 done -0.49 - - 2749 - 2.12 0.040 1738 609.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
11242 967.2 -8.4 560 11255 roll -0.49 - - 2737 - 2.55 0.063 3247 591.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
11389 979.7 -8.6 580 11403 done -0.49 0.12 0.256 2761 200.0 2.45 0.043 1763 -605.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.80 14.91 14.95
11533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11533 begin apogee
11541 991.2 -7.4 586 11701 roll -0.21 0.35 0.223 2861 285.7 - - 1762 - - 150.35 2.138 2793 -3.7 0.315 - - - - - - 14.81 14.02 13.32
11702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11702 begin climb
11706 997.2 - 588 11878 roll 0.80 1.05 0.171 3174 298.1 2.47 0.060 3115 547.8 146.0 152.45 2.101 2183 -4.0 0.351 - - - - - - 14.04 14.08 13.26
11968 982.1 7.9 633 11982 done 0.80 - - 3184 - 2.42 0.043 1715 -578.5 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.36
12332 948.1 9.5 642 12345 roll 0.76 - - 3184 - 2.40 0.054 3119 585.0 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
12501 930.9 10.4 665 12516 done 0.73 - - 3193 - 2.40 0.044 1704 -589.6 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
12842 893.9 11.0 672 12856 roll 0.69 0.15 0.285 3170 -153.3 2.40 0.067 318 -577.5 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.74
12869 890.9 10.8 675 12882 done 0.66 - - 3165 - 2.30 0.036 1720 609.6 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
13190 858.9 9.9 685 13203 roll 0.66 - - 3165 - 2.33 0.055 3109 596.1 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
13244 853.8 8.2 692 13259 done 0.66 0.15 0.278 3144 -140.0 2.35 0.044 1707 -596.6 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.85
13589 825.5 8.1 699 13602 roll 0.66 - - 3152 - 2.40 0.071 325 -575.8 146.0 - - 2165 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.04
13629 822.2 8.0 704 13642 done 0.66 - - 3152 - 2.28 0.037 1715 609.6 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
13993 794.4 7.6 713 14006 roll 0.66 - - 3152 - 2.33 0.056 3106 597.0 151.9 - - 2166 - - - - - - - - 15.00 14.84 15.02
14068 788.3 8.4 723 14081 done 0.66 - - 3158 - 2.28 0.044 1732 -602.6 151.9 - - 2165 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
14396 761.7 8.3 734 14409 roll 0.66 - - 3169 - 2.42 0.070 325 -581.4 151.9 - - 2166 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
14485 753.2 9.6 746 14498 done 0.66 - - 3172 - 2.28 0.037 1717 610.5 151.9 - - 2166 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
14855 718.1 9.5 756 14868 roll 0.66 - - 3172 - 2.33 0.055 3112 598.7 151.9 - - 2166 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
14944 709.2 9.8 768 14958 done 0.66 0.15 0.281 3149 -153.3 2.30 0.044 1719 -605.7 151.9 - - 2166 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.90
15314 678.3 8.2 778 15327 done 0.66 - - 3150 - - - 1716 - 151.9 - - 2166 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15651 652.1 7.7 784 15664 roll 0.67 - - 3149 - 2.33 0.054 3109 597.9 154.2 - - 2166 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
15692 648.8 7.9 789 15705 done 0.67 - - 3156 - 2.28 0.044 1732 -603.9 154.2 - - 2164 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
16055 621.1 7.6 798 16072 roll 0.67 - - 3167 - 2.38 0.069 318 -594.1 160.5 4.70 1.398 2136 -6.0 0.490 - - - - - - 15.04 14.74 14.07
16162 612.2 8.2 813 16177 done 0.67 - - 3166 - 2.28 0.035 1712 611.4 160.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.92
16506 584.9 8.0 820 16519 roll 0.67 - - 3169 - 2.33 0.054 3108 599.1 160.5 - - 2139 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
16588 578.0 8.4 831 16601 done 0.67 - - 3175 - 2.28 0.043 1738 -600.9 160.5 - - 2138 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
16910 550.2 8.8 841 16923 roll 0.67 - - 3187 - 2.42 0.069 328 -582.6 160.5 - - 2138 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
16943 547.0 9.2 845 16957 done 0.67 0.17 0.254 3147 -235.3 2.33 0.036 1757 613.3 160.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.90
17314 518.7 7.5 855 17328 done 0.68 - - 3146 - - - 1758 - 167.2 5.45 1.421 2110 -5.3 0.359 - - - - - - 15.03 14.83 14.09
17650 493.5 7.5 861 17680 roll 0.69 - - 3147 - 2.28 0.053 3105 590.8 175.1 18.02 1.519 2077 -1.8 0.110 - - - - - - 15.01 14.63 14.20
17728 487.3 8.1 872 17741 done 0.69 - - 3153 - 2.25 0.043 1755 -600.0 175.1 - - 2072 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
18049 462.2 7.9 882 18063 roll 0.69 - - 3164 - 2.47 0.070 326 -578.5 175.1 - - 2071 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
18132 455.0 8.7 893 18145 done 0.69 - - 3164 - 2.35 0.036 1748 605.1 175.1 - - 2071 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
18453 428.3 8.3 903 18466 roll 0.69 - - 3164 - 2.28 0.053 3114 599.1 175.1 - - 2072 - - - - - - - - 14.97 14.81 15.00
18521 422.1 9.1 912 18534 done 0.69 - - 3172 - 2.28 0.042 1741 -602.2 175.1 - - 2071 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
18856 391.8 9.1 924 18869 roll 0.69 - - 3183 - 2.45 0.069 318 -580.8 175.1 - - 2071 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
18918 385.7 10.0 932 18932 done 0.69 - - 3183 - 2.33 0.034 1738 609.4 175.1 - - 2071 - - - - - - - - 14.89 14.86 14.90
19260 352.9 9.5 945 19274 roll 0.69 - - 3183 - 2.28 0.053 3109 601.3 175.1 - - 2071 - - - - - - - - 15.00 14.84 15.02
19308 348.2 9.5 951 19321 done 0.69 0.17 0.267 3153 -176.5 2.28 0.042 1730 -604.8 175.1 - - 2071 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.88
19664 322.4 6.9 959 19708 roll 0.72 - - 3162 - 2.45 0.067 328 -572.2 194.7 32.08 1.288 1997 -2.3 0.107 - - - - - - 15.02 14.57 14.16
19729 317.9 7.0 968 19761 done 0.74 - - 3163 - 2.33 0.036 1733 603.0 211.8 21.17 1.323 1928 -3.3 0.145 - - - - - - 14.71 14.67 14.03
20112 287.9 8.0 980 20125 roll 0.74 - - 3162 - 2.33 0.053 3112 591.8 211.8 - - 1914 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
20187 281.5 8.2 990 20200 done 0.74 - - 3170 - 2.25 0.041 1757 -602.2 211.8 - - 1914 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
20515 253.0 8.9 1001 20528 roll 0.74 - - 3181 - 2.47 0.068 328 -578.5 211.8 - - 1917 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
20590 245.8 9.6 1011 20603 done 0.74 - - 3180 - 2.30 0.034 1736 612.2 211.8 - - 1914 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
20919 216.1 9.1 1022 20932 roll 0.74 - - 3181 - 2.30 0.052 3113 598.7 211.8 - - 1914 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
20981 210.2 9.2 1030 20994 done 0.74 - - 3190 - 2.28 0.041 1740 -602.2 211.8 - - 1914 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.89
21323 178.7 9.2 1043 21336 roll 0.74 - - 3197 - 2.45 0.067 319 -580.0 211.8 - - 1914 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.02
21405 170.4 9.9 1054 21419 done 0.74 0.15 0.250 3167 -200.0 2.30 0.034 1734 615.2 211.8 - - 1914 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.88
21727 145.2 7.6 1064 21740 roll 0.74 - - 3167 - 2.28 0.051 3108 602.6 216.7 - - 1912 - - - - - - - - 15.00 14.84 15.02
21816 138.1 7.8 1076 21829 done 0.74 - - 3173 - 2.22 0.041 1763 -605.9 217.4 - - 1914 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
22186 107.6 8.2 1086 22199 roll 0.74 - - 3183 - 2.47 0.067 322 -583.4 217.4 - - 1915 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
22249 102.9 8.0 1094 22262 done 0.74 - - 3183 - 2.35 0.034 1766 614.5 217.4 - - 1914 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
22594 80.3 5.2 1112 22656 roll 0.81 - - 3183 - 2.22 0.048 3109 605.0 274.4 50.17 0.341 1676 -4.7 0.207 - - - - - - 15.01 14.73 14.59
22767 70.8 5.6 1137 22826 done 0.93 0.12 0.132 3243 500.0 2.05 0.039 1848 -615.1 322.7 45.72 0.315 1476 -4.4 0.182 - - - - - - 14.78 14.79 14.54
23155 47.9 4.9 1159 23222 roll 1.06 - - 3252 - 2.70 0.065 328 -563.0 384.8 54.60 0.254 1224 -4.6 0.161 - - - - - - 14.93 14.69 14.57
23369 37.0 5.4 1189 23428 done 1.21 0.20 0.104 3338 430.0 2.42 0.033 1818 615.7 437.5 44.97 0.222 1011 -4.7 0.146 - - - - - - 14.75 14.77 14.59
23743 6.2 8.9 1209 23756 done 1.21 - - 3337 - - - 1823 - 437.5 3.65 0.143 1008 -0.8 0.007 - - - - - - 14.94 14.83 14.73
23795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23795 begin surface coast
23823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23823 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.61 9.05 0.058 155 17.1 - - 1824 - 515.13 47.30 0.125 691 14.6 -0.015 - - - - - -