SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.73 of 150.00 AH used of 24V (92.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.03 of 97.00 AH used of 10V (88.63% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.86 - - 161 - - - 1839 - -146.6 -31.90 - 2058 - - - - - - - - - - -
58 2.3 -3.8 3 96 done -0.86 9.98 0.222 2716 256.0 - - 1839 - -146.6 -25.42 - 2919 -33.9 - - - - - - - 26.03 - 26.65
395 39.0 -12.6 37 405 roll -0.68 0.20 0.150 2774 290.0 2.35 0.042 342 -637.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
625 61.2 -9.0 60 635 done -0.57 0.17 0.139 2815 241.2 2.33 0.024 1890 664.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
945 82.7 -5.9 84 953 roll -0.53 - - 2816 - 2.40 0.041 352 -640.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.58 -
1104 91.1 -5.5 89 1109 done -0.47 0.15 0.134 2851 233.3 2.30 0.024 1891 669.1 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.49 26.67 -
1417 101.5 -3.2 100 1418 done -0.47 - - 2851 - - - 1892 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1716 117.0 -6.1 110 1724 roll -0.49 - - 2840 - 2.40 0.038 3455 651.2 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.65 -
1836 126.2 -7.7 114 1844 done -0.51 - - 2840 - 2.45 0.023 1816 -669.0 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.72 -
2166 148.7 -5.7 125 2167 done -0.51 - - 2840 - - - 1816 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2497 163.4 -4.4 131 2498 done -0.54 - - 2840 - - - 1816 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2796 182.0 -6.5 136 2797 done -0.56 - - 2840 - - - 1816 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3101 200.3 -5.9 141 3102 done -0.59 - - 2840 - - - 1816 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3397 213.0 -4.1 146 3405 roll -0.63 0.12 0.082 2766 -616.7 2.28 0.043 352 -642.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.82 26.70 -
3525 220.9 -5.1 148 3530 done -0.63 0.15 0.137 2798 213.3 2.30 0.024 1893 670.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.58 26.77 -
3867 242.7 -6.1 154 3869 done -0.63 - - 2798 - - - 1893 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4167 261.7 -6.4 159 4168 done -0.63 - - 2798 - - - 1893 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4467 282.8 -7.1 164 4468 done -0.63 - - 2798 - - - 1893 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4767 305.6 -7.6 169 4768 done -0.63 - - 2798 - - - 1893 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5067 327.0 -7.1 174 5074 roll -0.63 - - 2799 - 2.42 0.043 344 -640.1 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.70 -
5206 335.9 -7.2 176 5210 done -0.63 - - 2789 - 2.30 0.024 1881 668.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.77 -
5537 357.0 -5.9 182 5538 done -0.63 - - 2788 - - - 1883 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5838 373.7 -5.6 187 5839 done -0.63 - - 2789 - - - 1884 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6137 393.0 -6.5 192 6138 done -0.63 - - 2789 - - - 1884 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6437 412.5 -6.4 197 6441 roll -0.63 - - 2789 - 2.40 0.044 352 -638.3 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.69 -
6597 419.1 -6.0 199 6601 done -0.63 - - 2777 - 2.30 0.026 1882 665.2 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.74 -
6899 434.5 -4.1 204 6900 done -0.63 - - 2777 - - - 1882 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7198 447.7 -4.5 209 7199 done -0.63 - - 2777 - - - 1882 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7498 465.2 -5.9 214 7499 done -0.63 - - 2777 - - - 1882 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7798 486.0 -7.1 219 7802 roll -0.63 - - 2777 - 2.42 0.044 342 -636.4 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.67 -
7958 495.3 -7.8 221 7963 done -0.63 0.12 0.142 2803 216.7 2.33 0.026 1883 661.4 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.55 26.76 -
8259 520.3 -7.3 224 8260 done -0.63 - - 2803 - - - 1884 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8620 540.9 -5.9 227 8628 roll -0.67 - - 2803 - 2.42 0.044 348 -634.7 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.66 -
8689 540.9 -5.9 227 8693 done -0.71 - - 2794 - 2.33 0.027 1886 660.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.74 -
9090 563.2 -4.7 231 9091 done -0.74 - - 2794 - - - 1886 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9450 578.4 -4.2 234 9452 done -0.78 0.12 0.081 2725 -575.0 - - 1886 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.83 - -
9809 603.9 -6.5 237 9811 done -0.78 - - 2725 - - - 1886 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10170 633.7 -8.1 240 10178 roll -0.73 0.12 0.145 2760 291.7 2.42 0.046 351 -634.3 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - 26.62 26.64 -
10360 643.4 -8.2 241 10367 done -0.69 - - 2750 - 2.33 0.027 1888 659.7 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.74 -
10769 680.1 -7.6 245 10771 done -0.69 - - 2750 - - - 1887 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
11129 705.3 -7.2 248 11130 done -0.69 - - 2750 - - - 1887 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
11489 728.3 -6.5 251 11490 done -0.69 - - 2751 - - - 1888 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11850 751.0 -6.3 254 11857 roll -0.69 - - 2750 - 2.45 0.046 345 -629.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.61 -
11929 751.0 -6.3 254 11934 done -0.69 0.12 0.147 2774 200.0 2.35 0.027 1895 659.6 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.48 26.72 -
12321 783.3 -6.8 258 12329 roll -0.72 - - 2775 - 2.45 0.047 351 -630.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.60 -
12410 783.3 -6.8 258 12414 done -0.75 - - 2766 - 2.33 0.027 1883 657.5 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.71 -
12792 812.3 -6.1 262 12793 done -0.78 - - 2766 - - - 1883 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
13152 832.1 -5.5 265 13160 roll -0.80 - - 2766 - 2.45 0.047 347 -626.9 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.58 -
13241 832.1 -5.5 265 13245 done -0.83 - - 2756 - 2.35 0.028 1890 656.6 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.70 -
13623 861.3 -6.2 269 13624 done -0.85 - - 2756 - - - 1890 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13983 883.5 -6.2 272 13984 done -0.87 0.12 0.083 2690 -550.0 - - 1890 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.80 - -
14343 913.2 -7.8 275 14345 done -0.85 0.12 0.150 2724 283.3 - - 1890 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.57 - -
14703 938.9 -7.4 278 14711 roll -0.83 - - 2725 - 2.45 0.048 355 -626.5 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.55 -
14802 938.9 -7.4 278 14806 done -0.80 - - 2715 - 2.33 0.028 1882 655.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.68 -
15173 973.6 -7.3 282 15174 done -0.80 - - 2715 - - - 1882 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15531 begin apogee
15536 998.4 -6.9 285 15662 done -0.29 0.57 0.114 2903 329.8 - - 1838 - - 120.75 1.749 2319 -4.7 0.279 - - - - - - 26.27 - 23.87
15664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15664 begin climb
15666 1001.2 - 286 15800 done 0.86 1.08 0.073 3275 344.4 - - 1838 - 146.6 130.30 1.721 1721 -4.6 0.276 - - - - - - 25.00 - 23.68
16133 965.1 9.0 290 16135 done 0.72 0.15 0.157 3235 -266.7 - - 1838 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.90 - -
16493 937.1 8.0 293 16502 roll 0.62 0.12 0.156 3200 -291.7 2.58 0.041 3450 624.8 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
16564 937.1 8.0 293 16572 done 0.52 0.15 0.138 3168 -213.3 2.53 0.028 1828 -641.1 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
16973 905.0 6.6 297 16974 done 0.49 - - 3168 - - - 1828 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17332 881.8 6.5 300 17334 done 0.49 - - 3168 - - - 1828 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17693 861.8 5.7 303 17705 done 0.50 - - 3168 - - - 1828 - 159.9 10.18 1.525 1667 -4.0 0.236 - - - - - - - - 25.24
18053 844.5 4.9 306 18093 done 0.55 - - 3168 - - - 1828 - 201.8 37.97 1.635 1496 -4.5 0.241 - - - - - - - - 24.39
18413 823.6 5.6 309 18432 done 0.58 - - 3168 - - - 1828 - 220.5 17.33 1.563 1420 -4.4 0.239 - - - - - - - - 24.68
18773 797.2 7.1 312 18774 done 0.58 - - 3168 - - - 1828 - 220.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
19132 769.6 7.7 315 19137 roll 0.58 - - 3178 - 2.38 0.050 358 -617.6 220.5 - - 1417 - - - - - - - - - 26.34 -
19203 769.6 7.7 315 19207 done 0.58 - - 3178 - 2.35 0.028 1881 648.1 220.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.44 -
19594 734.6 7.6 319 19595 done 0.58 - - 3178 - - - 1881 - 220.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
19954 708.3 7.4 322 19955 done 0.58 - - 3178 - - - 1881 - 220.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
20314 682.9 7.1 325 20315 done 0.58 - - 3178 - - - 1881 - 220.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
20674 656.7 7.2 328 20678 roll 0.58 - - 3189 - 2.45 0.050 358 -621.6 220.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.55 -
20774 656.7 7.2 328 20778 done 0.58 - - 3190 - 2.33 0.028 1880 653.2 220.5 - - 1414 - - - - - - - - - 26.65 -
21135 622.0 7.5 331 21136 done 0.58 - - 3190 - - - 1880 - 220.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
21495 595.5 7.4 334 21496 done 0.58 - - 3189 - - - 1880 - 220.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
21855 567.9 7.6 337 21856 done 0.58 - - 3189 - - - 1880 - 220.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22215 537.5 8.3 340 22216 done 0.58 - - 3189 - - - 1880 - 220.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22575 509.2 8.0 343 22579 roll 0.58 - - 3201 - 2.45 0.049 351 -624.1 220.5 - - 1414 - - - - - - - - - 26.60 -
22655 509.2 8.0 343 22659 done 0.58 - - 3201 - 2.33 0.027 1881 656.7 220.5 - - 1415 - - - - - - - - - 26.70 -
22976 480.4 7.0 348 22980 roll 0.58 - - 3213 - 2.45 0.048 349 -625.3 220.5 - - 1414 - - - - - - - - - 26.60 -
23036 476.8 6.8 349 23040 done 0.58 - - 3213 - 2.33 0.027 1881 657.5 220.5 - - 1414 - - - - - - - - - 26.70 -
23377 452.4 6.9 355 23378 done 0.58 - - 3213 - - - 1881 - 220.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23677 431.1 7.1 360 23678 done 0.58 - - 3213 - - - 1882 - 220.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
23977 409.9 7.1 365 23978 done 0.58 - - 3213 - - - 1881 - 220.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
24277 385.2 8.4 370 24278 done 0.58 - - 3213 - - - 1882 - 220.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
24577 360.2 8.3 375 24581 roll 0.58 - - 3225 - 2.45 0.048 349 -625.7 220.5 - - 1415 - - - - - - - - - 26.61 -
24628 356.0 8.2 376 24636 done 0.58 0.15 0.121 3179 -306.7 2.33 0.028 1882 657.9 220.5 - - 1415 - - - - - - - - 26.53 26.71 -
24989 335.4 5.5 382 25008 done 0.65 - - 3175 - - - 1882 - 240.7 17.55 1.242 1337 -4.4 0.124 - - - - - - - - 25.40
25289 317.6 5.9 387 25298 done 0.71 0.15 0.069 3262 580.0 - - 1882 - 246.3 6.18 1.088 1315 -3.6 0.108 - - - - - - 26.51 - 25.35
25589 289.2 9.7 392 25597 roll 0.66 0.17 0.119 3219 -252.9 2.45 0.047 356 -622.9 246.3 - - 1315 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
25638 289.2 9.7 392 25642 done 0.62 - - 3219 - 2.35 0.027 1890 652.8 246.3 - - 1314 - - - - - - - - - 26.47 -
25938 262.2 7.6 397 25939 done 0.62 - - 3219 - - - 1890 - 246.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
26238 237.7 8.3 402 26242 roll 0.62 - - 3231 - 2.45 0.047 357 -625.7 246.3 - - 1314 - - - - - - - - - 26.51 -
26318 233.1 8.5 403 26323 done 0.62 0.12 0.127 3192 -325.0 2.33 0.027 1885 655.8 246.3 - - 1314 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
26640 206.3 7.4 409 26641 done 0.67 - - 3196 - - - 1886 - 246.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
26940 186.8 6.3 414 26942 done 0.73 0.12 0.078 3271 625.0 - - 1886 - 246.3 - - 1314 - - - - - - - - 26.73 - -
27240 163.7 7.7 419 27242 done 0.69 0.17 0.121 3215 -329.4 - - 1886 - 246.3 - - 1314 - - - - - - - - 26.54 - -
27541 147.8 5.2 424 27570 done 0.76 - - 3216 - - - 1886 - 277.0 26.55 1.121 1189 -4.7 0.064 - - - - - - - - 25.33
27870 126.0 6.8 435 27879 roll 0.81 0.12 0.076 3305 741.7 2.45 0.047 356 -624.5 277.0 - - 1188 - - - - - - - - 26.45 26.32 -
27949 120.0 8.4 437 27954 done 0.81 0.15 0.129 3260 -300.0 2.33 0.024 1884 655.8 277.0 - - 1188 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
28250 90.0 9.0 447 28251 done 0.81 - - 3260 - - - 1884 - 277.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
28549 59.0 10.0 467 28551 done 0.81 - - 3260 - - - 1884 - 277.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
28850 36.2 7.3 497 28851 done 0.84 - - 3260 - - - 1884 - 277.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
29150 14.8 7.4 527 29159 roll 0.88 - - 3270 - 2.42 0.047 355 -631.8 277.0 - - 1187 - - - - - - - - - 26.59 -
29260 6.8 7.7 538 29264 done 0.92 - - 3270 - 2.30 0.024 1884 664.8 277.0 - - 1188 - - - - - - - - - 26.68 -
29319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29319 begin surface coast
29362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29362 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.83 7.95 0.031 162 -390.9 0.08 0.109 1832 -650.0 300.00 8.62 0.145 1093 -11.0 0.022 - - - - - -