Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.16 of 150.00 AH used of 24V (92.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.58 of 97.00 AH used of 10V (93.21% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 84.2 m at 800.9 m, depth 885 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 142 - - - 2031 - -146.6 -32.15 - 2325 - - - - - - - - - - -
53 2.0 -1.4 3 111 roll -0.37 8.25 0.246 2356 268.4 2.30 0.053 3501 639.1 -146.6 -40.95 - 3530 -29.4 - - - - - - - 25.76 25.96 26.23
360 29.7 -11.1 34 370 done -0.24 0.17 0.122 2415 347.1 2.25 0.028 2040 -649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
670 54.3 -6.7 65 679 roll -0.24 - - 2415 - 2.20 0.041 644 -634.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
719 57.8 -7.2 70 729 done -0.24 - - 2410 - 2.28 0.031 2111 643.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
1032 76.2 -5.6 101 1039 roll -0.24 - - 2401 - 2.15 0.042 3499 645.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.24 -
1090 80.2 -6.8 107 1096 done -0.24 - - 2400 - 2.22 0.028 2045 -655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
1410 100.6 -6.2 123 1415 roll -0.24 - - 2400 - 2.22 0.041 624 -640.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
1497 106.1 -6.9 127 1502 done -0.24 0.05 0.177 2414 280.0 2.28 0.031 2100 647.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.24 26.32 -
1800 120.8 -4.1 142 1806 roll -0.24 - - 2415 - 2.30 0.041 628 -640.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
1862 123.9 -4.9 145 1866 done -0.24 - - 2414 - 2.20 0.031 2101 669.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
2170 138.6 -5.2 160 2171 done -0.24 - - 2414 - - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2471 153.9 -5.2 174 2473 done -0.24 - - 2414 - - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2770 169.2 -5.0 184 2775 roll -0.24 - - 2414 - 2.28 0.041 653 -634.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
2848 172.3 -4.9 186 2852 done -0.24 - - 2412 - 2.22 0.031 2100 651.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3150 186.4 -4.0 196 3151 done -0.24 - - 2412 - - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3450 198.9 -4.5 206 3455 roll -0.24 - - 2412 - 2.28 0.041 653 -634.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3518 202.0 -4.9 208 3522 done -0.24 - - 2412 - 2.22 0.031 2103 653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
3830 217.6 -4.8 219 3831 done -0.24 - - 2412 - - - 2103 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4131 229.9 -3.8 229 4135 roll -0.24 - - 2412 - 2.28 0.041 651 -636.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
4190 232.4 -4.1 231 4195 done -0.24 - - 2412 - 2.22 0.031 2101 653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4520 244.6 -3.8 242 4522 done -0.29 0.08 0.110 2362 -625.0 - - 2101 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 - -
4820 261.5 -5.8 252 4826 roll -0.29 0.10 0.130 2400 380.0 2.25 0.041 652 -644.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
4868 263.0 -5.6 253 4872 done -0.29 - - 2399 - 2.22 0.031 2101 652.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
5170 276.3 -4.0 263 5175 roll -0.29 - - 2399 - 2.30 0.042 631 -639.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5219 277.7 -4.2 264 5229 done -0.29 - - 2398 - 2.28 0.031 2111 649.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
5530 290.4 -3.7 275 5531 done -0.29 - - 2399 - - - 2111 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5830 302.8 -4.3 284 5836 roll -0.29 - - 2399 - 2.30 0.041 644 -637.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
5898 305.5 -4.4 285 5902 done -0.29 - - 2398 - 2.25 0.031 2109 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
6240 320.2 -4.3 291 6246 roll -0.35 0.08 0.109 2348 -625.0 2.25 0.041 654 -646.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.53 26.50 -
6300 324.4 -4.9 292 6306 done -0.35 0.10 0.142 2378 300.0 2.22 0.031 2101 651.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.43 26.52 -
6660 343.4 -5.1 298 6665 roll -0.35 - - 2378 - 2.28 0.041 647 -637.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
6708 343.4 -5.1 298 6712 done -0.35 - - 2376 - 2.25 0.031 2110 650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
7010 359.5 -4.4 303 7011 done -0.35 - - 2376 - - - 2110 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7310 373.4 -4.7 308 7315 roll -0.35 - - 2376 - 2.30 0.041 646 -636.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
7398 376.4 -4.7 309 7402 done -0.35 - - 2375 - 2.25 0.032 2108 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
7720 388.7 -3.2 315 7725 roll -0.35 - - 2375 - 2.30 0.041 650 -633.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
7768 388.7 -3.2 315 7772 done -0.35 - - 2374 - 2.22 0.031 2100 653.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
8070 398.8 -2.8 320 8075 roll -0.35 - - 2374 - 2.28 0.042 648 -636.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8130 400.8 -3.0 321 8135 done -0.35 - - 2374 - 2.20 0.031 2095 657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
8490 413.0 -3.6 327 8491 done -0.35 - - 2375 - - - 2094 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8790 425.9 -4.6 332 8796 roll -0.35 - - 2375 - 2.28 0.043 644 -636.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
8850 429.0 -5.0 333 8855 done -0.35 - - 2374 - 2.25 0.032 2103 648.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
9210 447.9 -5.3 339 9216 roll -0.35 - - 2375 - 2.30 0.042 642 -635.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
9270 451.4 -5.3 340 9275 done -0.35 - - 2374 - 2.25 0.031 2104 649.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
9630 471.9 -5.7 346 9632 done -0.40 0.05 0.148 2337 -740.0 - - 2104 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.56 - -
9930 489.9 -6.0 351 9936 roll -0.40 0.08 0.145 2365 350.0 2.25 0.042 655 -644.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.50 26.52 -
10008 493.4 -5.9 352 10012 done -0.40 - - 2364 - 2.22 0.031 2101 651.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
10341 510.2 -4.7 358 10345 roll -0.40 - - 2364 - 2.28 0.044 652 -635.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
10388 510.2 -4.7 358 10392 done -0.40 - - 2364 - 2.22 0.031 2100 652.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
10690 527.1 -4.8 363 10691 done -0.40 - - 2364 - - - 2100 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10991 541.7 -4.8 368 10992 done -0.40 - - 2364 - - - 2100 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11290 556.1 -4.7 373 11296 roll -0.45 0.08 0.115 2317 -587.5 2.28 0.043 644 -638.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.55 26.52 -
11378 560.4 -5.2 374 11382 done -0.45 0.10 0.140 2349 320.0 2.25 0.032 2102 648.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
11704 580.8 -5.5 380 11705 done -0.45 - - 2349 - - - 2102 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12001 596.2 -5.0 385 12006 roll -0.45 - - 2350 - 2.28 0.043 654 -635.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
12079 599.1 -4.9 386 12083 done -0.45 - - 2350 - 2.22 0.031 2099 650.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.55 -
12411 613.5 -4.1 392 12417 roll -0.45 - - 2350 - 2.28 0.044 651 -635.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
12449 613.5 -4.1 392 12453 done -0.45 - - 2350 - 2.25 0.032 2101 644.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
12761 626.9 -3.7 398 12767 roll -0.45 - - 2349 - 2.28 0.044 650 -636.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
12809 626.9 -3.7 398 12813 done -0.45 - - 2349 - 2.22 0.032 2099 652.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
13113 640.4 -3.8 403 13118 roll -0.45 - - 2342 - 2.15 0.044 3498 650.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
13149 640.4 -3.8 403 13153 done -0.45 - - 2342 - 2.20 0.028 2046 -660.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.55 -
13451 655.3 -4.4 408 13457 roll -0.45 - - 2342 - 2.17 0.043 653 -641.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
13539 658.3 -4.5 409 13543 done -0.45 - - 2340 - 2.22 0.031 2101 652.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
13861 677.7 -5.8 415 13862 done -0.45 - - 2340 - - - 2101 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14161 693.1 -5.1 420 14167 roll -0.45 - - 2340 - 2.28 0.043 652 -635.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
14259 696.1 -5.0 421 14263 done -0.45 - - 2338 - 2.22 0.031 2099 651.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
14572 710.2 -3.9 427 14573 done -0.45 - - 2338 - - - 2099 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14871 724.4 -4.8 432 14877 roll -0.45 - - 2338 - 2.28 0.044 657 -632.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
14931 728.0 -5.2 433 14937 done -0.45 - - 2338 - 2.20 0.032 2098 655.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
15291 746.8 -5.0 439 15292 done -0.45 - - 2338 - - - 2098 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15591 759.9 -4.2 444 15593 done -0.50 0.05 0.149 2299 -780.0 - - 2098 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.57 - -
15891 775.1 -5.1 449 15898 roll -0.50 0.08 0.144 2327 350.0 2.28 0.044 644 -637.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.51 26.53 -
15951 778.0 -5.0 450 15956 done -0.50 - - 2326 - 2.22 0.032 2102 656.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.55 -
16311 793.0 -4.3 456 16317 roll -0.50 - - 2325 - 2.30 0.044 651 -630.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
16359 793.0 -4.3 456 16363 done -0.50 - - 2323 - 2.25 0.033 2111 648.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.55 -
16661 809.3 -4.6 461 16662 done -0.50 - - 2323 - - - 2110 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16961 823.7 -4.8 466 16967 roll -0.50 - - 2323 - 2.33 0.044 638 -631.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
17039 827.0 -4.9 467 17043 done -0.50 - - 2318 - 2.25 0.033 2098 648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.55 -
17372 844.4 -4.8 473 17373 done -0.50 - - 2318 - - - 2098 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17671 858.9 -4.9 478 17677 roll -0.50 - - 2318 - 2.28 0.044 657 -632.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
17719 858.9 -4.9 478 17723 done -0.50 - - 2313 - 2.22 0.032 2101 650.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.55 -
18021 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
18021 begin apogee
18027 877.5 -5.3 483 18148 done -0.19 0.30 0.103 2428 383.3 0.08 0.099 1976 -1562.5 - 117.28 1.565 2930 -5.0 0.301 - - - - - - 26.47 24.32 23.44
18149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18149 begin climb
18152 880.9 - 485 18283 roll 0.37 0.52 0.071 2628 384.6 2.58 0.046 527 -561.6 146.6 125.18 1.547 2332 -4.8 0.290 - - - - - - 24.49 23.93 22.99
18319 875.6 5.2 488 18324 done 0.37 0.08 0.161 2606 -275.0 2.42 0.029 1980 600.4 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.37 24.48 -
18662 846.5 8.2 494 18664 done 0.24 0.12 0.152 2566 -333.3 - - 1981 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.28 - -
18964 827.4 6.2 499 18969 roll 0.19 0.08 0.170 2550 -200.0 2.33 0.047 521 -626.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.60 25.64 -
19040 824.3 6.3 500 19044 done 0.19 - - 2550 - 2.33 0.031 1985 628.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.74 -
19364 804.8 5.4 506 19389 roll 0.19 - - 2561 - 2.42 0.047 528 -602.1 168.4 18.50 1.446 2244 -4.4 0.263 - - - - - - - 25.32 24.39
19450 801.5 5.4 507 19477 done 0.19 0.05 0.171 2544 -340.0 2.33 0.031 1978 622.3 191.1 20.73 1.441 2151 -4.5 0.266 - - - - - - 25.41 25.50 23.98
19772 783.0 5.2 512 19802 roll 0.19 - - 2553 - 2.47 0.046 526 -587.9 219.2 24.73 1.445 2036 -4.7 0.269 - - - - - - - 24.92 24.01
19850 780.0 5.3 513 19882 done 0.19 - - 2553 - 2.35 0.030 1974 616.2 243.1 22.27 1.426 1939 -4.4 0.254 - - - - - - - 25.20 23.75
20182 756.1 6.8 519 20188 roll 0.19 - - 2562 - 2.38 0.045 531 -606.3 243.1 - - 1934 - - - - - - - - - 25.54 -
20242 751.8 7.0 520 20248 done 0.19 0.05 0.166 2544 -360.0 2.30 0.031 1974 627.4 243.1 - - 1932 - - - - - - - - 25.56 25.64 -
20602 731.2 5.6 526 20620 roll 0.19 - - 2553 - 2.35 0.047 523 -617.4 257.2 12.18 1.361 1881 -4.2 0.240 - - - - - - - 25.50 24.57
20700 728.2 5.7 527 20718 done 0.19 - - 2554 - 2.33 0.030 1984 627.0 268.9 11.65 1.350 1833 -4.1 0.237 - - - - - - - 25.65 24.37
21072 702.3 6.1 534 21078 roll 0.19 - - 2563 - 2.40 0.046 524 -608.3 268.9 - - 1832 - - - - - - - - - 25.76 -
21180 698.6 6.1 535 21185 done 0.19 0.05 0.164 2544 -380.0 2.30 0.030 1984 634.8 268.9 - - 1831 - - - - - - - - 25.78 25.86 -
21482 678.7 5.5 540 21505 roll 0.19 - - 2552 - 2.42 0.047 531 -600.4 288.4 17.55 1.375 1753 -4.4 0.234 - - - - - - - 25.46 24.55
21571 676.1 5.3 541 21599 done 0.24 - - 2552 - 2.30 0.030 1974 627.4 311.8 21.75 1.380 1658 -4.4 0.228 - - - - - - - 25.61 24.11
21953 650.8 6.2 548 21960 roll 0.30 0.08 0.110 2608 700.0 2.35 0.045 531 -614.0 311.8 - - 1655 - - - - - - - - 25.75 25.70 -
22073 640.3 7.5 550 22079 done 0.30 0.10 0.130 2574 -340.0 2.30 0.031 1984 631.7 311.8 - - 1655 - - - - - - - - 25.74 25.82 -
22433 613.9 7.3 556 22439 roll 0.30 - - 2582 - 2.38 0.047 523 -613.9 311.8 - - 1654 - - - - - - - - - 25.96 -
22520 609.6 7.2 557 22525 done 0.30 - - 2582 - 2.28 0.031 1976 637.3 311.8 - - 1654 - - - - - - - - - 26.03 -
22843 586.4 6.5 563 22848 roll 0.30 - - 2592 - 2.35 0.046 526 -617.0 311.8 - - 1654 - - - - - - - - - 26.08 -
22911 582.0 6.7 564 22915 done 0.30 - - 2592 - 2.28 0.031 1983 639.0 311.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.13 -
23253 556.4 7.4 570 23258 roll 0.30 - - 2602 - 2.35 0.047 529 -618.7 311.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.16 -
23330 551.6 7.6 571 23335 done 0.30 0.08 0.140 2574 -350.0 2.25 0.031 1975 642.7 311.8 - - 1653 - - - - - - - - 26.13 26.21 -
23664 527.6 6.7 577 23669 roll 0.30 - - 2582 - 2.30 0.046 534 -626.5 311.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.22 -
23741 523.4 6.8 578 23745 done 0.30 - - 2583 - 2.25 0.031 1983 644.0 311.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.27 -
24073 500.6 6.3 584 24079 roll 0.30 - - 2592 - 2.35 0.046 521 -622.1 311.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.26 -
24161 496.8 6.2 585 24165 done 0.30 - - 2592 - 2.25 0.030 1976 646.7 311.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.31 -
24483 474.2 6.4 591 24489 roll 0.30 - - 2602 - 2.33 0.046 528 -621.5 311.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.29 -
24551 470.1 6.6 592 24556 done 0.30 0.08 0.139 2573 -362.5 2.25 0.030 1983 646.7 311.8 - - 1653 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
24895 450.8 5.4 598 24920 roll 0.36 0.10 0.099 2641 680.0 2.40 0.047 523 -608.3 333.3 17.95 1.264 1571 -4.6 0.174 - - - - - - 26.34 25.83 24.97
25014 440.2 7.0 600 25020 done 0.36 0.12 0.125 2596 -375.0 2.30 0.031 1983 634.8 333.3 - - 1570 - - - - - - - - 25.86 25.94 -
25374 417.7 6.1 606 25380 roll 0.36 - - 2605 - 2.38 0.046 519 -615.1 333.3 - - 1570 - - - - - - - - - 26.06 -
25461 413.8 6.1 607 25465 done 0.36 - - 2605 - 2.28 0.031 1977 639.5 333.3 - - 1569 - - - - - - - - - 26.13 -
25784 389.4 6.9 613 25789 roll 0.36 - - 2614 - 2.35 0.046 526 -617.4 333.3 - - 1569 - - - - - - - - - 26.16 -
25861 384.8 7.1 614 25866 done 0.36 0.05 0.164 2594 -400.0 2.28 0.031 1986 640.4 333.3 - - 1569 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
26195 361.3 6.6 620 26201 roll 0.41 0.08 0.112 2653 737.5 2.33 0.046 526 -626.6 333.3 - - 1569 - - - - - - - - 26.27 26.22 -
26272 355.5 7.3 621 26277 done 0.41 0.10 0.133 2617 -360.0 2.25 0.031 1974 643.6 333.3 - - 1569 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
26605 325.5 8.3 627 26610 roll 0.41 - - 2626 - 2.33 0.046 529 -620.2 333.3 - - 1569 - - - - - - - - - 26.27 -
26682 320.3 8.3 628 26686 done 0.41 - - 2626 - 2.25 0.031 1981 645.3 333.3 - - 1569 - - - - - - - - - 26.32 -
26985 290.6 9.5 635 26990 roll 0.41 - - 2636 - 2.35 0.046 517 -623.0 333.3 - - 1569 - - - - - - - - - 26.30 -
27062 284.9 9.5 637 27067 done 0.41 0.05 0.168 2616 -400.0 2.28 0.031 1986 644.3 333.3 - - 1569 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
27365 257.5 8.2 647 27370 roll 0.41 - - 2622 - 2.33 0.047 530 -624.9 333.3 - - 1569 - - - - - - - - - 26.33 -
27432 252.7 8.2 649 27436 done 0.41 - - 2623 - 2.25 0.031 1982 645.3 333.3 - - 1568 - - - - - - - - - 26.37 -
27745 229.3 7.1 660 27751 roll 0.41 - - 2630 - 2.35 0.047 519 -622.6 333.3 - - 1569 - - - - - - - - - 26.35 -
27814 224.8 7.2 662 27818 done 0.41 - - 2630 - 2.25 0.031 1973 646.2 333.3 - - 1569 - - - - - - - - - 26.39 -
28126 201.2 7.2 673 28132 roll 0.41 - - 2637 - 2.30 0.047 527 -628.7 333.3 - - 1569 - - - - - - - - - 26.37 -
28194 196.9 7.3 675 28198 done 0.41 0.08 0.138 2607 -375.0 2.25 0.031 1986 648.4 333.3 - - 1569 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
28507 177.2 5.9 686 28513 roll 0.50 0.12 0.088 2677 583.3 2.30 0.047 533 -631.7 336.1 - - 1569 - - - - - - - - 26.40 26.39 -
28574 172.1 7.1 688 28584 done 0.50 0.10 0.130 2641 -360.0 2.22 0.031 1974 649.1 336.1 3.70 0.870 1559 -2.7 0.057 - - - - - - 26.34 26.43 25.50
28887 148.5 7.0 699 28892 roll 0.50 - - 2646 - 2.30 0.046 529 -628.3 336.1 - - 1558 - - - - - - - - - 26.35 -
28954 144.1 7.2 702 28958 done 0.50 - - 2646 - 2.25 0.030 1988 648.4 336.1 - - 1559 - - - - - - - - - 26.39 -
29257 121.6 7.0 717 29262 roll 0.50 - - 2651 - 2.33 0.047 528 -626.6 336.1 - - 1559 - - - - - - - - - 26.37 -
29344 115.7 7.4 721 29348 done 0.50 - - 2651 - 2.22 0.030 1975 651.8 336.1 - - 1559 - - - - - - - - - 26.41 -
29646 94.1 6.7 736 29652 roll 0.50 - - 2657 - 2.33 0.046 524 -622.7 336.1 - - 1558 - - - - - - - - - 26.39 -
29694 91.4 6.5 738 29699 done 0.50 - - 2657 - 2.25 0.030 1984 648.9 336.1 - - 1559 - - - - - - - - - 26.43 -
29998 71.2 5.8 760 30007 roll 0.50 - - 2657 - 2.28 0.044 528 -638.6 342.6 2.65 0.360 1532 -10.2 0.215 - - - - - - - 26.38 26.12
30077 66.2 6.5 768 30086 done 0.56 - - 2657 - 2.22 0.030 1989 658.1 342.6 - - 1532 - - - - - - - - - 26.43 -
30388 46.7 5.6 799 30399 roll 0.63 0.10 0.098 2726 690.0 2.35 0.047 527 -622.1 356.0 5.65 0.300 1476 -9.9 0.165 - - - - - - 26.43 26.36 26.15
30498 36.7 9.5 810 30507 done 0.63 0.10 0.100 2688 -380.0 2.20 0.030 1969 655.5 356.0 - - 1476 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
30807 14.2 6.5 841 30816 roll 0.63 - - 2696 - 2.28 0.045 537 -628.1 356.0 - - 1476 - - - - - - - - - 26.39 -
30868 10.2 7.3 847 30876 done 0.63 - - 2696 - 2.20 0.029 1979 655.5 356.0 - - 1476 - - - - - - - - - 26.43 -
30966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30966 begin surface coast
30996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30996 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.25 6.78 0.073 152 22.4 0.17 0.064 2109 -17747.1 357.40 - - 1474 - - - - - - - -