SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.12 of 350.00 AH used of 24V (93.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.81 - - 149 - - - 1923 - -126.5 -17.02 - 1628 - - - - - - - - - - -
45 3.2 - 1 126 roll -0.81 13.25 0.367 3045 218.6 2.35 0.091 2946 435.3 -126.5 -60.03 - 2995 -22.8 - - - - - - - 14.64 14.76 14.95
353 34.1 -15.7 21 361 done -0.73 0.12 0.254 3072 225.0 2.25 0.035 1893 -468.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.74 14.84 -
660 80.2 -13.8 42 665 roll -0.67 - - 3073 - 2.35 0.060 2957 452.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
768 94.6 -13.3 49 774 done -0.62 0.15 0.246 3109 240.0 2.22 0.037 1908 -472.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.82 14.92 -
1087 128.9 -10.8 70 1092 roll -0.59 - - 3109 - 2.20 0.052 860 -476.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1123 132.4 -10.9 72 1129 done -0.56 - - 3109 - 2.20 0.040 1917 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1437 163.1 -9.2 93 1442 roll -0.54 - - 3109 - 2.22 0.050 862 -475.2 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - 14.96 -
1464 164.9 -9.5 94 1471 done -0.53 0.12 0.256 3139 250.0 2.20 0.039 1919 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
1769 191.2 -8.1 115 1776 roll -0.53 - - 3139 - 2.28 0.061 2963 457.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1868 198.5 -7.7 121 1873 done -0.55 - - 3139 - 2.17 0.034 1923 -479.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2181 225.4 -9.2 142 2186 roll -0.56 - - 3139 - 2.20 0.051 864 -481.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2297 236.3 -10.0 149 2305 done -0.56 - - 3139 - 2.20 0.038 1914 477.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2619 269.2 -9.8 165 2625 roll -0.58 - - 3140 - 2.22 0.051 861 -474.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2661 272.5 -9.7 166 2667 done -0.59 - - 3140 - 2.17 0.038 1910 483.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2985 301.8 -8.5 177 2991 roll -0.61 - - 3140 - 2.28 0.062 2962 461.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
3088 309.6 -8.3 180 3093 done -0.64 - - 3140 - 2.17 0.034 1918 -481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.05 -
3411 336.3 -8.3 191 3413 done -0.66 0.12 0.128 3087 -441.7 - - 1918 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 15.07 - -
3710 369.3 -11.3 201 3716 roll -0.64 - - 3087 - 2.17 0.052 867 -484.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.06 -
3768 373.0 -11.2 202 3775 done -0.61 0.12 0.254 3115 233.3 2.17 0.041 1918 484.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.97 15.07 -
4073 403.6 -8.9 213 4079 roll -0.61 - - 3115 - 2.25 0.063 2958 462.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4110 406.7 -9.0 214 4115 done -0.61 - - 3115 - 2.17 0.034 1916 -480.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.11 -
4438 437.1 -9.5 225 4444 roll -0.61 - - 3115 - 2.17 0.053 867 -483.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4515 443.3 -9.6 227 4520 done -0.61 - - 3115 - 2.15 0.040 1902 481.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4833 473.4 -9.1 238 4838 roll -0.61 - - 3115 - 2.30 0.063 2967 463.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.05 -
4890 476.5 -9.1 239 4896 done -0.61 - - 3115 - 2.22 0.036 1904 -478.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.08 -
5196 506.5 -9.1 250 5202 roll -0.61 - - 3115 - 2.17 0.054 856 -482.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5259 512.7 -9.4 252 5265 done -0.61 - - 3115 - 2.20 0.041 1908 478.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5593 541.2 -8.3 263 5599 roll -0.61 - - 3115 - 2.28 0.064 2960 461.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.06 -
5645 544.1 -8.3 264 5650 done -0.61 - - 3115 - 2.22 0.037 1898 -478.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
5958 569.4 -7.6 275 5963 roll -0.61 - - 3114 - 2.15 0.055 864 -480.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6024 574.4 -7.8 277 6029 done -0.61 - - 3115 - 2.17 0.042 1908 481.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6352 600.5 -8.1 288 6357 roll -0.61 - - 3115 - 2.28 0.065 2959 461.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.05 -
6409 603.3 -8.2 289 6416 done -0.63 - - 3115 - 2.22 0.037 1900 -477.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.08 -
6715 633.1 -9.3 300 6721 roll -0.64 - - 3115 - 2.17 0.055 856 -481.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.06 -
6768 636.4 -9.5 301 6773 done -0.66 - - 3115 - 2.17 0.043 1899 480.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7081 667.4 -9.1 312 7087 roll -0.68 - - 3115 - 2.30 0.066 2959 460.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.05 -
7163 672.7 -8.6 314 7168 done -0.70 - - 3115 - 2.22 0.037 1899 -477.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.08 -
7477 700.8 -8.5 325 7478 done -0.72 - - 3115 - - - 1899 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7777 724.8 -7.7 335 7783 roll -0.74 0.12 0.134 3056 -491.7 2.17 0.055 863 -477.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 15.09 15.07 -
7855 731.7 -9.1 337 7861 done -0.74 - - 3056 - 2.17 0.044 1900 477.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
8174 767.3 -10.7 348 8180 roll -0.71 - - 3056 - 2.33 0.068 2965 457.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.04 -
8277 777.3 -10.7 351 8284 done -0.69 0.15 0.241 3091 233.3 2.25 0.039 1900 -473.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.96 15.07 -
8603 804.1 -7.8 362 8604 done -0.69 - - 3091 - - - 1900 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
8901 827.5 -7.9 372 8907 roll -0.69 - - 3092 - 2.17 0.057 862 -478.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.05 -
8969 833.0 -8.3 374 8974 done -0.69 - - 3091 - 2.17 0.045 1899 477.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
9296 861.6 -8.6 385 9302 roll -0.69 - - 3089 - 2.33 0.070 2962 456.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9379 867.1 -8.7 387 9385 done -0.69 - - 3092 - 2.25 0.040 1899 -472.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
9692 896.9 -8.9 398 9693 done -0.69 - - 3091 - - - 1905 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9992 922.4 -8.4 408 9997 roll -0.69 - - 3091 - 2.17 0.060 863 -480.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.03 -
10058 928.0 -8.7 410 10063 done -0.69 - - 3091 - 2.20 0.047 1902 472.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.05 -
10386 956.4 -8.6 421 10392 roll -0.69 - - 3092 - 2.33 0.071 2960 454.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10463 961.9 -8.7 423 10468 done -0.69 - - 3091 - 2.25 0.041 1902 -470.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.05 -
10781 989.7 -8.3 434 10786 roll -0.69 - - 3091 - 2.20 0.060 858 -474.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
10812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10812 begin apogee
10818 992.6 -8.4 435 10943 roll -0.23 0.47 0.197 3232 300.0 - - 1784 - - 117.25 2.035 2476 -4.2 0.377 - - - - - - 14.95 - 13.53
10945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10945 begin climb
10947 996.5 - 439 11079 roll 0.81 1.12 0.126 3570 301.8 2.45 0.067 2833 428.2 126.5 122.68 2.082 1960 -4.2 0.369 - - - - - - 14.28 14.29 13.45
11306 967.3 12.1 451 11312 done 0.70 0.15 0.310 3545 -166.7 2.30 0.045 1788 -454.3 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.54 14.67 -
11631 932.4 10.1 462 11637 roll 0.62 0.12 0.290 3513 -266.7 2.33 0.066 721 -457.9 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
11864 914.2 8.1 469 11869 done 0.57 - - 3513 - 2.25 0.044 1779 470.2 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.88 -
12177 888.6 7.6 480 12188 roll 0.52 - - 3516 - 2.33 0.067 724 -452.8 133.4 3.42 1.231 1934 -3.2 0.425 - - - - - - - 14.90 14.03
12300 879.1 7.7 484 12315 done 0.47 0.17 0.229 3473 -252.9 2.25 0.045 1783 470.7 138.1 7.10 1.748 1915 -2.7 0.246 - - - - - - 14.83 14.92 14.19
12633 857.9 6.4 495 12682 roll 0.49 - - 3473 - 2.45 0.067 2832 428.2 173.8 39.15 1.786 1765 -3.8 0.337 - - - - - - - 14.59 13.97
12729 851.0 7.2 498 12754 done 0.46 - - 3473 - 2.35 0.046 1773 -450.6 189.2 16.12 1.756 1703 -3.8 0.341 - - - - - - - 14.66 13.91
13054 822.9 8.8 509 13060 roll 0.46 - - 3472 - 2.30 0.068 724 -456.1 189.2 - - 1699 - - - - - - - - - 14.78 -
13178 811.5 9.3 513 13183 done 0.46 - - 3473 - 2.22 0.045 1764 468.5 189.2 - - 1698 - - - - - - - - - 14.81 -
13512 782.0 8.7 524 13517 roll 0.46 - - 3473 - 2.38 0.067 2833 449.2 189.2 - - 1697 - - - - - - - - - 14.89 -
13558 778.8 8.8 525 13563 done 0.46 - - 3473 - 2.33 0.046 1765 -458.4 189.2 - - 1696 - - - - - - - - - 14.92 -
13876 751.6 7.7 536 13877 done 0.47 - - 3472 - - - 1765 - 192.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14175 728.7 7.6 546 14186 done 0.47 - - 3473 - - - 1765 - 198.7 8.65 1.639 1668 -3.2 0.263 - - - - - - - - 14.27
14475 703.4 8.6 556 14480 roll 0.47 - - 3473 - 2.22 0.067 728 -467.1 198.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.92 -
14556 698.0 8.6 558 14562 done 0.47 - - 3473 - 2.20 0.044 1771 474.1 198.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.95 -
14870 669.4 8.6 569 14875 roll 0.47 - - 3473 - 2.33 0.065 2831 454.9 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - 14.96 -
14911 666.4 8.7 570 14916 done 0.47 - - 3472 - 2.30 0.046 1767 -462.6 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - 14.97 -
15234 636.2 9.0 581 15239 roll 0.47 - - 3473 - 2.22 0.067 728 -468.0 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - 14.97 -
15276 633.0 9.2 582 15282 done 0.47 - - 3473 - 2.17 0.044 1762 476.5 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - 14.99 -
15599 603.0 8.9 593 15605 roll 0.47 - - 3473 - 2.35 0.063 2837 457.4 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - 14.99 -
15656 599.9 9.0 594 15663 done 0.47 - - 3473 - 2.30 0.043 1768 -464.8 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - 15.00 -
15963 570.4 8.5 605 15969 roll 0.47 - - 3473 - 2.22 0.065 726 -469.4 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - 14.99 -
16020 567.6 8.4 606 16027 done 0.47 - - 3472 - 2.17 0.044 1762 477.4 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - 15.00 -
16327 541.8 7.5 617 16342 roll 0.48 - - 3473 - 2.38 0.064 2838 452.1 206.3 8.30 1.435 1635 -3.4 0.233 - - - - - - - 14.95 14.36
16389 536.5 7.8 619 16394 done 0.48 - - 3473 - 2.33 0.043 1769 -458.8 207.6 - - 1634 - - - - - - - - - 14.95 -
16722 509.4 8.5 630 16728 roll 0.48 - - 3473 - 2.22 0.065 727 -469.4 207.6 - - 1633 - - - - - - - - - 14.96 -
16784 504.0 8.7 632 16790 done 0.48 - - 3472 - 2.20 0.043 1770 474.1 207.6 - - 1633 - - - - - - - - - 14.98 -
17118 475.6 8.4 643 17119 done 0.48 - - 3473 - - - 1771 - 207.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17418 452.7 7.4 653 17437 roll 0.50 - - 3473 - 2.40 0.063 2831 441.7 219.6 13.62 1.341 1580 -3.9 0.240 - - - - - - - 14.90 14.38
17489 447.7 7.7 655 17499 done 0.50 - - 3473 - 2.30 0.041 1763 -464.3 223.6 3.78 1.052 1567 -3.4 0.268 - - - - - - - 14.92 14.18
17812 424.3 6.8 666 17846 roll 0.53 - - 3472 - 2.25 0.064 727 -460.4 249.5 27.15 1.298 1457 -4.1 0.242 - - - - - - - 14.76 14.26
17914 417.8 7.0 669 17939 done 0.56 - - 3473 - 2.20 0.039 1763 470.9 270.8 20.17 1.279 1377 -4.0 0.237 - - - - - - - 14.81 14.18
18268 390.7 7.6 681 18278 roll 0.59 - - 3473 - 2.35 0.058 2830 454.0 276.7 5.15 1.179 1350 -5.2 0.318 - - - - - - - 14.81 14.24
18351 385.0 8.2 683 18358 done 0.61 0.12 0.129 3516 358.3 2.33 0.041 1760 -459.2 276.7 - - 1349 - - - - - - - - 14.83 14.85 -
18667 348.3 11.2 694 18672 roll 0.61 - - 3518 - 2.22 0.063 720 -468.5 276.7 - - 1350 - - - - - - - - - 14.90 -
18744 341.1 11.2 696 18750 done 0.61 - - 3516 - 2.17 0.039 1758 478.3 276.7 - - 1351 - - - - - - - - - 14.92 -
19063 303.3 11.1 707 19068 roll 0.61 - - 3517 - 2.35 0.061 2835 458.3 276.7 - - 1350 - - - - - - - - - 14.95 -
19089 303.3 11.1 707 19096 done 0.61 - - 3518 - 2.35 0.042 1745 -463.8 276.7 - - 1350 - - - - - - - - - 14.95 -
19397 268.7 10.4 718 19402 roll 0.61 - - 3518 - 2.17 0.063 722 -471.4 276.7 - - 1350 - - - - - - - - - 14.96 -
19544 255.6 10.5 722 19551 done 0.61 - - 3518 - 2.12 0.041 1736 478.3 276.7 - - 1350 - - - - - - - - - 14.99 -
19849 220.4 11.0 742 19855 roll 0.61 - - 3518 - 2.40 0.060 2834 457.5 276.7 - - 1350 - - - - - - - - - 14.94 -
19921 213.0 12.0 746 19929 done 0.59 - - 3519 - 2.35 0.043 1744 -463.8 276.7 - - 1350 - - - - - - - - - 14.95 -
20227 176.9 10.9 767 20232 roll 0.59 - - 3516 - 2.17 0.063 722 -471.0 276.7 - - 1350 - - - - - - - - - 14.93 -
20263 173.3 11.0 769 20269 done 0.59 - - 3519 - 2.15 0.039 1749 477.7 276.7 - - 1350 - - - - - - - - - 14.96 -
20576 137.9 10.6 790 20582 roll 0.59 - - 3519 - 2.38 0.059 2838 457.6 276.7 - - 1350 - - - - - - - - - 14.93 -
20643 130.4 11.9 794 20649 done 0.57 - - 3520 - 2.33 0.041 1757 -463.9 276.7 - - 1353 - - - - - - - - - 14.95 -
20956 97.6 10.3 815 20962 roll 0.57 - - 3525 - 2.17 0.062 730 -473.3 276.7 - - 1350 - - - - - - - - - 14.92 -
21068 87.3 9.7 822 21074 done 0.57 - - 3519 - 2.15 0.037 1762 480.0 276.7 - - 1348 - - - - - - - - - 14.95 -
21381 59.2 7.5 843 21397 roll 0.58 - - 3520 - 2.33 0.054 2834 460.1 284.0 8.18 0.851 1318 -3.7 0.047 - - - - - - - 14.90 14.55
21429 54.2 9.5 846 21434 done 0.58 - - 3519 - 2.30 0.040 1765 -464.8 284.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.90 -
21747 23.0 10.5 867 21752 roll 0.58 - - 3519 - 2.20 0.060 727 -471.8 284.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.92 -
21813 15.8 11.4 871 21818 done 0.58 - - 3519 - 2.15 0.036 1756 478.6 284.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.93 -
21943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21943 begin surface coast
21976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21976 begin surface
SM 4.05 - - - - -9.84 9.82 0.063 149 15.2 0.30 0.073 1916 2953.3 300.00 7.80 0.122 1256 161.0 -0.546 - - - - - -