Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.02 of 100.00 AH used of 24V (88.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.37 of 61.20 AH used of 10V (91.22% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 66.6 m at 950.2 m, depth 1017 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 127 VBD -0.85 - - 74 - - - 2302 - -146.6 -101.22 - 3096 - - - - - - - - - - -
130 4.6 -3.9 5 154 roll -0.85 11.35 0.167 2108 179.2 2.67 0.077 888 -529.6 -146.6 -6.05 - 3381 -47.1 - - - - - - - - - -
407 42.8 -11.4 17 412 done -0.72 0.17 0.095 2143 205.9 2.60 0.055 2300 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
729 73.1 -9.0 33 733 roll -0.64 - - 2143 - 2.62 0.063 887 -539.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
791 78.3 -8.3 36 795 done -0.64 - - 2143 - 2.60 0.054 2299 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1118 105.2 -8.0 52 1120 done -0.56 0.17 0.090 2178 205.9 - - 2299 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1427 123.3 -5.8 67 1428 done -0.56 - - 2178 - - - 2299 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1736 139.9 -5.3 82 1741 roll -0.56 - - 2178 - 2.62 0.062 883 -540.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1800 143.3 -5.4 85 1804 done -0.66 - - 2178 - 2.60 0.054 2301 545.4 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2127 162.4 -5.8 101 2128 done -0.66 - - 2178 - - - 2301 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2436 182.0 -6.1 116 2440 roll -0.66 - - 2178 - 2.62 0.061 882 -541.6 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2498 186.1 -6.2 119 2503 done -0.77 0.20 0.039 2118 -300.0 2.60 0.054 2303 546.5 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2825 214.5 -8.9 135 2827 done -0.62 0.22 0.083 2164 209.1 - - 2303 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3134 237.2 -8.0 150 3135 done -0.62 - - 2164 - - - 2303 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3443 267.0 -10.0 165 3447 roll -0.62 - - 2164 - 2.65 0.065 883 -535.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3499 272.4 -9.5 167 3505 done -0.67 - - 2164 - 2.62 0.057 2303 542.0 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3814 299.5 -7.5 183 3815 done -0.67 - - 2164 - - - 2303 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4123 321.1 -6.8 198 4128 roll -0.67 - - 2164 - 2.62 0.067 887 -540.5 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4191 325.5 -6.5 201 4196 done -0.74 0.12 0.048 2122 -350.0 2.62 0.057 2307 542.0 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4512 348.5 -6.9 217 4514 done -0.61 0.20 0.087 2162 200.0 - - 2307 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4821 362.0 -5.3 232 4825 roll -0.61 - - 2162 - 2.65 0.067 887 -535.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4888 366.9 -7.0 235 4892 done -0.67 - - 2162 - 2.62 0.058 2306 541.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5209 388.0 -7.4 251 5210 done -0.67 - - 2162 - - - 2306 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5518 406.1 -5.9 266 5523 roll -0.67 - - 2162 - 2.65 0.066 885 -536.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5581 409.9 -5.2 269 5586 done -0.75 0.12 0.050 2123 -325.0 2.60 0.060 2300 544.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5908 436.6 -8.7 285 5913 roll -0.64 0.15 0.093 2156 220.0 2.65 0.066 886 -533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5987 443.7 -7.7 288 5993 done -0.70 - - 2156 - 2.62 0.059 2302 540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6302 462.4 -7.2 304 6303 done -0.70 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6611 487.7 -8.5 319 6612 done -0.70 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6921 515.0 -9.5 334 6922 done -0.70 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7230 544.0 -9.1 349 7234 roll -0.70 - - 2156 - 2.65 0.071 889 -533.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7297 549.9 -8.4 352 7302 done -0.77 0.08 0.044 2124 -400.0 2.65 0.063 2310 536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7624 578.5 -8.3 368 7629 roll -0.69 0.12 0.097 2147 191.7 2.72 0.091 3710 514.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7657 581.1 -7.8 369 7663 done -0.69 - - 2147 - 2.62 0.062 2297 -539.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7973 600.4 -6.4 385 7974 done -0.69 - - 2147 - - - 2296 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8282 620.2 -6.5 400 8286 roll -0.69 - - 2147 - 2.67 0.077 881 -530.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8331 623.8 -7.4 402 8336 done -0.69 - - 2147 - 2.65 0.067 2297 534.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8647 643.9 -6.5 417 8648 done -0.69 - - 2147 - - - 2298 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8956 665.0 -7.2 432 8957 done -0.69 - - 2147 - - - 2297 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9265 686.1 -6.7 447 9270 roll -0.69 - - 2147 - 2.67 0.075 888 -527.7 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9309 689.0 -6.8 449 9313 done -0.69 - - 2147 - 2.65 0.067 2306 535.1 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9630 709.9 -6.3 465 9631 done -0.69 - - 2147 - - - 2305 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9939 728.6 -5.7 480 9940 done -0.69 - - 2147 - - - 2306 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10248 746.5 -5.6 495 10253 roll -0.69 - - 2147 - 2.70 0.077 887 -525.6 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10298 749.6 -6.2 497 10303 done -0.74 - - 2147 - 2.67 0.068 2304 530.7 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10614 770.3 -6.9 512 10615 done -0.74 - - 2147 - - - 2304 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10923 789.3 -5.9 527 10925 done -0.74 - - 2147 - - - 2304 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
11233 809.8 -6.9 542 11234 done -0.74 - - 2147 - - - 2304 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11542 830.8 -6.8 557 11546 roll -0.74 - - 2147 - 2.70 0.077 888 -524.4 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11581 833.6 -7.6 559 11586 done -0.79 - - 2147 - 2.65 0.068 2300 532.8 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11908 855.5 -6.9 575 11909 done -0.79 - - 2147 - - - 2300 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12217 878.7 -8.4 590 12218 done -0.79 - - 2147 - - - 2300 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12527 902.0 -7.0 605 12531 roll -0.79 - - 2147 - 2.70 0.076 880 -525.9 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12571 905.1 -6.4 607 12576 done -0.84 0.15 0.060 2108 -260.0 2.67 0.068 2300 531.8 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12892 932.6 -8.8 623 12894 done -0.73 0.17 0.105 2140 188.2 - - 2300 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13201 953.9 -6.2 638 13206 roll -0.73 - - 2140 - 2.70 0.077 886 -523.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13235 956.0 -5.8 639 13241 done -0.73 - - 2141 - 2.67 0.067 2304 531.1 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13550 976.5 -6.7 655 13551 done -0.73 - - 2141 - - - 2305 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13795 begin apogee
13801 991.5 6.5 667 13945 done -0.31 0.45 0.107 2229 195.6 - - 2304 - - 135.70 1.293 2781 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
13946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13946 begin climb
13949 996.7 - 674 14121 roll 0.85 1.23 0.087 2478 202.4 2.85 0.074 880 -499.6 146.6 143.77 1.220 2183 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
14199 987.5 5.2 686 14233 done 0.82 - - 2478 - 2.70 0.064 2301 526.3 175.1 28.15 1.282 2067 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
14564 967.5 5.6 704 14582 done 0.84 - - 2478 - - - 2301 - 189.9 15.05 1.223 2007 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
14891 948.7 6.9 720 14896 roll 0.84 - - 2478 - 2.70 0.073 885 -524.4 189.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14936 945.6 7.4 722 14940 done 0.84 - - 2478 - 2.65 0.064 2302 534.7 189.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15256 923.4 6.4 738 15257 done 0.84 - - 2478 - - - 2301 - 189.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15566 903.7 5.4 753 15589 done 0.86 - - 2478 - - - 2301 - 211.3 21.17 1.254 1920 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
15895 882.1 7.2 769 15900 roll 0.91 - - 2478 - 2.70 0.076 889 -523.0 211.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15940 879.0 6.5 771 15944 done 0.91 - - 2479 - 2.65 0.066 2299 532.1 211.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16261 859.3 5.9 787 16268 done 0.91 - - 2478 - - - 2299 - 215.6 5.72 0.986 1902 -3.0 0.273 - - - - - - - - -
16570 841.2 5.9 802 16580 roll 0.96 0.15 0.082 2510 213.3 2.72 0.076 883 -520.6 217.5 3.67 0.761 1894 -2.2 0.254 - - - - - - - - -
16620 837.8 6.8 804 16625 done 0.91 - - 2510 - 2.70 0.066 2303 525.9 217.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16942 815.8 6.8 820 16944 done 0.86 0.12 0.107 2486 -200.0 - - 2303 - 217.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17251 796.7 6.3 835 17255 roll 0.86 - - 2486 - 2.72 0.077 887 -520.6 217.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17313 792.6 6.4 838 17317 done 0.86 - - 2486 - 2.67 0.067 2305 531.1 217.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17639 772.2 6.3 854 17643 roll 0.86 - - 2486 - 2.72 0.077 887 -521.3 217.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17688 768.9 7.3 856 17693 done 0.86 - - 2486 - 2.65 0.067 2303 534.3 217.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18004 748.4 6.3 871 18005 done 0.86 - - 2486 - - - 2303 - 217.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18314 730.9 5.4 886 18343 roll 0.88 - - 2486 - 2.80 0.077 897 -502.1 241.2 22.77 1.149 1797 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
18401 725.9 5.8 890 18415 done 0.89 - - 2486 - 2.65 0.067 2299 529.1 247.5 7.18 0.932 1772 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
18734 707.4 5.6 906 18753 done 0.96 0.10 0.067 2511 250.0 - - 2299 - 261.6 14.52 1.128 1714 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
19062 685.5 6.6 922 19066 roll 0.96 - - 2511 - 2.72 0.079 889 -518.4 261.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19112 682.2 5.6 924 19133 done 0.98 - - 2512 - 2.67 0.067 2299 528.1 277.4 15.75 1.118 1649 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
19449 661.7 5.7 941 19462 done 0.99 - - 2511 - - - 2299 - 287.3 10.50 1.047 1610 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
19759 644.3 5.9 956 19769 roll 1.00 - - 2511 - 2.75 0.078 889 -512.7 291.1 5.05 0.854 1594 -3.2 0.252 - - - - - - - - -
19843 639.3 5.7 960 19864 done 1.01 - - 2511 - 2.67 0.067 2299 528.1 302.3 11.85 1.052 1548 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
20174 622.1 4.7 976 20218 done 1.06 - - 2511 - - - 2300 - 348.4 42.40 1.141 1360 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
20523 604.9 4.8 993 20568 roll 1.15 0.17 0.080 2552 241.2 2.80 0.079 890 -503.6 391.1 38.75 1.117 1186 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
20643 596.5 7.7 998 20648 done 1.11 - - 2552 - 2.70 0.067 2300 522.2 391.1 - - 1185 - - - - - - - - - - -
20960 565.9 10.4 1013 20964 roll 1.06 - - 2552 - 2.72 0.080 889 -518.8 391.1 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21044 556.6 11.3 1017 21048 done 1.06 - - 2552 - 2.65 0.067 2301 532.8 391.1 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21370 522.7 9.6 1033 21374 roll 1.06 - - 2552 - 2.72 0.079 888 -519.5 391.1 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21454 515.4 9.7 1037 21459 done 1.06 0.12 0.105 2529 -191.7 2.67 0.066 2304 530.3 391.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
21781 488.9 8.1 1053 21785 roll 1.06 - - 2529 - 2.72 0.076 887 -521.0 391.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
21865 481.9 9.3 1057 21870 done 1.06 - - 2529 - 2.65 0.064 2302 534.0 391.1 - - 1185 - - - - - - - - - - -
22191 452.3 9.7 1073 22196 roll 1.10 - - 2529 - 2.72 0.075 881 -522.4 391.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
22236 447.8 9.3 1075 22241 done 1.16 0.10 0.061 2554 250.0 2.67 0.064 2299 531.1 391.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
22557 407.5 13.3 1091 22558 done 1.16 - - 2554 - - - 2299 - 391.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
22866 370.6 11.5 1106 22871 roll 1.16 - - 2555 - 2.70 0.074 886 -523.3 391.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
22916 364.9 10.3 1108 22920 done 1.16 - - 2554 - 2.65 0.062 2299 533.2 391.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
23231 331.3 10.4 1123 23235 roll 1.16 - - 2555 - 2.70 0.074 883 -524.4 391.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
23286 325.9 8.9 1125 23292 done 1.16 - - 2555 - 2.65 0.061 2301 535.1 391.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
23602 296.2 9.6 1141 23607 roll 1.16 - - 2555 - 2.70 0.073 884 -524.8 391.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
23658 290.4 10.6 1143 23664 done 1.16 - - 2555 - 2.62 0.061 2301 540.8 391.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
23973 261.5 8.4 1159 23978 roll 1.16 - - 2555 - 2.70 0.071 879 -526.7 391.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
24036 255.6 8.4 1162 24040 done 1.16 - - 2555 - 2.62 0.060 2299 542.0 391.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
24362 225.7 9.2 1178 24366 roll 1.16 - - 2555 - 2.67 0.071 885 -529.6 391.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
24434 219.2 8.7 1181 24438 done 1.16 - - 2555 - 2.62 0.058 2299 539.7 391.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
24750 193.7 8.3 1196 24754 roll 1.16 - - 2555 - 2.67 0.070 885 -529.6 391.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
24844 186.4 7.8 1200 24849 done 1.16 - - 2555 - 2.62 0.057 2301 540.5 391.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
25160 157.2 9.7 1215 25164 roll 1.16 - - 2555 - 2.67 0.070 884 -530.7 391.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
25222 151.2 9.0 1218 25226 done 1.16 - - 2556 - 2.62 0.056 2302 541.2 391.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
25548 118.5 9.2 1234 25553 roll 1.16 - - 2555 - 2.67 0.067 878 -533.3 391.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
25626 111.2 8.4 1237 25633 done 1.16 - - 2553 - 2.62 0.056 2299 542.4 391.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
25944 81.6 10.1 1253 25948 roll 1.16 - - 2555 - 2.67 0.068 880 -531.5 391.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
26016 73.6 11.6 1256 26020 done 1.16 - - 2555 - 2.62 0.055 2301 542.4 391.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
26332 43.0 9.6 1271 26336 roll 1.16 - - 2555 - 2.65 0.066 884 -534.7 391.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
26421 34.1 9.1 1275 26425 done 1.16 - - 2555 - 2.62 0.055 2306 542.7 391.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
26742 4.4 8.6 1291 26747 roll 1.23 - - 2555 - 2.67 0.067 884 -532.6 391.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
26767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26767 begin surface coast
26791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26791 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.19 10.77 0.037 67 -231.0 - - 2305 - 389.29 - - 1194 - - - - - - - -