OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.48 of 91.80 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.13 of 61.20 AH used of 10V (88.35% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 163 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 165 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 497 - - - 1891 - -146.6 -82.20 - 2936 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -4.2 8 140 roll -1.20 10.60 0.172 2459 185.1 2.42 0.064 3305 584.3 -146.6 -16.52 - 3531 -36.0 - - - - - - - - - -
380 36.3 -11.6 32 387 done -1.20 - - 2459 - 2.38 0.044 1903 -589.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
706 73.5 -11.1 63 710 roll -1.16 - - 2459 - 2.42 0.061 499 -580.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
772 81.7 -12.2 68 777 done -1.11 0.08 0.108 2485 325.0 2.38 0.044 1906 591.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1100 113.4 -9.4 84 1101 done -1.16 - - 2485 - - - 1910 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1408 139.9 -8.3 99 1413 roll -1.24 0.12 0.077 2453 -266.7 2.45 0.064 498 -576.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1530 152.7 -10.9 104 1537 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.045 1902 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1842 181.8 -9.3 115 1847 roll -1.24 - - 2453 - 2.45 0.061 495 -574.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1897 187.5 -10.4 116 1904 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.044 1898 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2209 216.5 -9.2 127 2210 done -1.24 - - 2452 - - - 1900 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2515 243.2 -8.5 137 2519 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.061 495 -580.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2576 249.1 -9.8 138 2582 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.044 1898 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2888 276.0 -8.8 149 2892 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.059 501 -577.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2925 279.6 -9.8 150 2930 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.040 1891 591.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3289 313.3 -9.4 160 3293 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.061 500 -574.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3361 320.8 -11.0 161 3365 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.044 1901 588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3721 355.8 -9.7 167 3725 roll -1.24 - - 2452 - 2.45 0.059 494 -574.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3764 360.3 -10.4 167 3768 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.043 1900 590.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4084 390.9 -9.5 173 4088 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.061 500 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4122 395.0 -10.5 173 4126 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.043 1892 592.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4448 424.7 -9.1 179 4452 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.060 501 -574.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4491 428.9 -9.9 179 4496 done -1.24 - - 2451 - 2.35 0.045 1910 599.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4811 458.3 -9.2 185 4815 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.063 499 -583.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4867 463.8 -10.1 185 4872 done -1.24 - - 2452 - 2.33 0.041 1898 600.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5175 491.7 -8.9 190 5177 done -1.24 - - 2452 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5479 516.7 -8.2 195 5483 roll -1.24 - - 2453 - 2.42 0.060 501 -578.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5574 525.1 -8.5 196 5578 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.048 1908 598.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5905 550.3 -7.5 202 5909 roll -1.28 - - 2452 - 2.45 0.064 498 -575.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5953 554.2 -8.3 202 5957 done -1.28 - - 2453 - 2.38 0.041 1901 589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6268 576.5 -7.0 208 6272 roll -1.28 - - 2453 - 2.42 0.066 499 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6323 580.8 -8.2 208 6328 done -1.28 - - 2452 - 2.35 0.041 1910 600.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6632 603.3 -7.3 213 6637 roll -1.32 - - 2452 - 2.45 0.064 499 -575.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6676 607.1 -8.8 213 6680 done -1.32 - - 2452 - 2.35 0.041 1894 593.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6997 631.9 -7.8 219 6998 done -1.37 - - 2453 - - - 1895 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7300 657.1 -8.3 224 7304 roll -1.41 0.15 0.075 2410 -286.7 2.42 0.059 499 -576.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7337 661.0 -10.5 224 7342 done -1.32 0.15 0.120 2440 200.0 2.35 0.041 1908 599.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7662 690.0 -8.8 230 7663 done -1.32 - - 2440 - - - 1911 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7965 715.4 -8.3 235 7969 roll -1.32 - - 2440 - 2.45 0.061 499 -576.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8027 720.7 -9.1 236 8031 done -1.32 - - 2440 - 2.35 0.042 1906 598.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8391 748.1 -7.4 242 8395 roll -1.32 - - 2440 - 2.42 0.061 501 -580.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8440 752.1 -8.2 242 8445 done -1.32 - - 2440 - 2.38 0.046 1900 587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8761 773.6 -6.7 248 8765 roll -1.32 - - 2440 - 2.45 0.062 496 -573.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8793 776.1 -7.8 248 8797 done -1.32 - - 2440 - 2.35 0.043 1904 599.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9125 799.5 -7.0 254 9129 roll -1.32 - - 2440 - 2.45 0.061 501 -572.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9179 803.8 -8.3 254 9186 done -1.32 - - 2440 - 2.35 0.046 1893 592.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9489 826.6 -7.3 260 9490 done -1.32 - - 2440 - - - 1895 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9792 848.7 -7.3 265 9793 done -1.32 - - 2440 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10095 872.8 -8.0 270 10099 roll -1.32 - - 2440 - 2.42 0.071 502 -576.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10162 878.6 -8.6 271 10166 done -1.32 - - 2439 - 2.35 0.045 1905 597.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10526 908.2 -8.1 277 10527 done -1.32 - - 2440 - - - 1906 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10829 932.6 -8.0 282 10833 roll -1.32 - - 2440 - 2.50 0.074 503 -561.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10862 935.2 -8.4 282 10866 done -1.32 - - 2440 - 2.35 0.051 1895 592.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11187 960.6 -7.8 288 11188 done -1.32 - - 2440 - - - 1895 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11490 982.9 -7.3 293 11491 done -1.32 - - 2440 - - - 1895 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11609 begin apogee
11614 991.2 7.1 295 11745 done -0.33 1.00 0.100 2652 212.0 - - 2093 - - 128.18 1.353 2931 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11746 begin climb
11748 993.9 - 297 11884 roll 1.20 1.50 0.075 2986 222.7 2.72 0.089 3508 520.2 146.6 126.65 1.321 2332 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
11940 980.9 10.5 300 11945 done 1.01 0.15 0.117 2953 -220.0 2.53 0.064 2117 -549.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12305 949.9 8.3 306 12307 done 0.93 0.12 0.129 2931 -183.3 - - 2117 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12608 926.5 7.7 311 12621 roll 0.94 - - 2931 - 2.62 0.067 683 -547.3 153.9 6.57 1.042 2303 -3.2 0.298 - - - - - - - - -
12639 924.0 7.9 311 12643 done 0.90 - - 2930 - 2.45 0.049 2109 582.0 155.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12976 898.8 7.3 317 12998 done 0.92 - - 2931 - - - 2109 - 174.6 20.05 1.226 2219 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
13279 876.2 7.4 322 13296 done 0.94 - - 2930 - - - 2109 - 189.7 14.77 1.188 2158 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
13582 852.8 7.7 327 13596 roll 0.95 - - 2930 - 2.58 0.059 684 -552.3 196.6 7.50 1.057 2129 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
13635 848.1 9.7 327 13639 done 0.95 - - 2930 - 2.45 0.048 2109 581.6 196.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13950 822.6 8.2 333 13954 roll 0.95 - - 2930 - 2.50 0.061 677 -572.8 196.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13970 820.6 9.5 333 13974 done 0.95 - - 2930 - 2.42 0.048 2110 592.1 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14313 791.6 8.5 339 14317 roll 0.95 - - 2931 - 2.50 0.064 680 -572.0 196.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14338 789.3 8.8 339 14344 done 0.95 - - 2930 - 2.42 0.047 2097 585.5 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14676 760.5 8.5 345 14680 roll 0.95 - - 2930 - 2.45 0.063 679 -578.8 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14690 759.2 8.5 345 14695 done 0.95 - - 2930 - 2.42 0.041 2101 587.6 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15045 730.2 8.1 351 15046 done 0.99 - - 2930 - - - 2102 - 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15348 706.0 8.0 356 15352 roll 0.99 - - 2930 - 2.47 0.058 677 -576.9 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15379 703.2 8.6 356 15384 done 0.99 - - 2930 - 2.42 0.042 2101 588.4 196.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15711 677.3 7.8 362 15722 roll 1.00 - - 2930 - 2.50 0.056 677 -569.6 201.6 5.68 0.911 2108 -3.0 0.233 - - - - - - - - -
15749 674.0 8.5 362 15753 done 1.00 - - 2930 - 2.42 0.044 2094 585.5 201.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16075 647.6 8.1 368 16080 roll 1.04 0.10 0.089 2955 250.0 2.47 0.060 677 -573.7 201.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16096 645.7 9.8 368 16100 done 1.04 - - 2955 - 2.40 0.048 2101 593.3 201.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16438 615.1 8.8 374 16443 roll 1.04 - - 2955 - 2.47 0.060 676 -576.9 201.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16471 612.1 10.8 374 16476 done 1.00 - - 2955 - 2.42 0.044 2101 588.8 201.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16803 584.1 8.4 380 16807 roll 1.00 - - 2955 - 2.45 0.058 681 -579.6 201.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16823 582.1 10.6 380 16828 done 1.00 - - 2955 - 2.42 0.045 2102 587.2 201.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17172 553.0 8.3 386 17176 roll 1.00 - - 2955 - 2.47 0.061 676 -577.3 201.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17204 550.1 8.5 386 17208 done 0.95 - - 2955 - 2.40 0.043 2105 595.4 201.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17535 522.3 8.4 392 17536 done 0.95 - - 2955 - - - 2109 - 201.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17838 495.8 8.8 397 17842 roll 0.95 - - 2955 - 2.45 0.059 682 -582.4 201.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17870 492.8 8.7 397 17875 done 0.91 0.15 0.121 2926 -193.3 2.40 0.048 2109 594.6 201.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18208 465.7 8.0 403 18212 roll 0.98 - - 2926 - 2.47 0.061 681 -578.1 201.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18245 462.4 8.8 403 18250 done 1.02 0.10 0.092 2950 240.0 2.40 0.044 2112 596.2 201.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18571 435.1 8.3 409 18572 done 1.02 - - 2950 - - - 2114 - 201.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18874 409.9 8.3 414 18875 done 1.02 - - 2950 - - - 2114 - 201.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19178 386.6 7.6 419 19194 roll 1.03 - - 2950 - 2.53 0.056 680 -566.8 212.2 10.88 0.889 2064 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
19232 382.3 8.0 419 19239 done 1.03 - - 2950 - 2.42 0.042 2097 585.5 212.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19541 359.3 7.4 425 19562 roll 1.05 - - 2950 - 2.53 0.060 674 -562.5 228.4 15.43 0.891 1998 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
19572 357.0 7.7 425 19587 done 1.07 - - 2950 - 2.42 0.048 2100 589.3 237.5 9.35 0.820 1962 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
19902 332.4 7.4 431 19922 roll 1.13 0.10 0.087 2975 250.0 2.53 0.064 682 -560.5 253.4 14.68 0.867 1897 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
19944 328.7 8.8 431 19948 done 1.13 - - 2975 - 2.42 0.044 2094 583.5 253.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20264 300.1 8.9 437 20268 roll 1.13 - - 2975 - 2.45 0.058 682 -576.3 253.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20285 298.0 9.7 437 20289 done 1.13 - - 2975 - 2.42 0.046 2103 587.2 253.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20600 270.3 8.8 447 20602 done 1.13 - - 2975 - - - 2106 - 253.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20907 244.5 8.3 457 20911 roll 1.13 - - 2975 - 2.47 0.058 678 -578.1 253.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20934 242.0 9.4 458 20938 done 1.13 - - 2975 - 2.40 0.046 2102 593.3 253.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21267 213.4 8.8 469 21271 roll 1.13 - - 2975 - 2.47 0.061 680 -575.7 253.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21299 210.3 8.9 470 21304 done 1.13 - - 2975 - 2.42 0.041 2101 587.2 253.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21635 181.8 8.5 481 21639 roll 1.13 - - 2975 - 2.45 0.061 682 -579.2 253.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21666 178.7 8.9 482 21671 done 1.13 - - 2975 - 2.40 0.041 2092 587.5 253.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22001 150.2 8.5 493 22005 roll 1.13 - - 2975 - 2.45 0.059 680 -576.3 253.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22021 148.3 8.4 493 22028 done 1.13 - - 2975 - 2.42 0.041 2102 587.6 253.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22337 121.0 8.6 509 22341 roll 1.13 - - 2975 - 2.45 0.056 683 -579.2 253.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22397 115.2 9.8 511 22404 done 1.13 - - 2975 - 2.40 0.041 2093 587.5 253.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22714 91.9 6.7 527 22748 done 1.24 0.10 0.087 3001 260.0 - - 2097 - 289.9 31.33 0.742 1749 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
23050 66.4 8.1 551 23051 done 1.24 - - 3001 - - - 2096 - 289.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23368 40.6 7.8 581 23380 roll 1.24 - - 3001 - 2.50 0.057 661 -574.0 294.4 4.35 0.555 1730 -3.0 0.023 - - - - - - - - -
23437 34.9 7.4 587 23459 done 1.26 - - 3001 - 2.42 0.047 2104 596.3 310.7 15.45 0.686 1664 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
23778 7.0 7.9 619 23779 done 1.32 - - 3001 - - - 2104 - 312.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23839 begin surface coast
23861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23862 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1880 - 400.08 72.43 0.667 1300 -5.0 0.001 - - - - - -