DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.65 of 150.00 AH used of 24V (86.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.88 of 100.00 AH used of 10V (90.12% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.78 - - 121 - - - 2395 - -146.0 -80.20 - 3007 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -5.6 16 127 roll -0.78 9.90 0.311 2130 202.9 2.67 0.097 810 -593.6 -146.0 -11.05 - 3397 -35.3 - - - - - - - - - -
201 20.1 -13.5 34 207 done -0.78 - - 2129 - 2.65 0.077 2403 601.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
377 42.7 -12.6 65 382 roll -0.78 - - 2130 - 2.58 0.094 3925 589.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
517 61.3 -12.3 90 523 done -0.78 - - 2129 - 2.42 0.065 2430 -617.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
693 80.6 -11.1 121 698 roll -0.78 - - 2129 - 2.65 0.085 812 -610.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
732 85.2 -12.0 128 738 done -0.78 - - 2129 - 2.67 0.077 2445 611.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
912 105.2 -11.2 156 916 roll -0.78 - - 2129 - 2.45 0.094 3909 597.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
944 109.4 -12.0 158 950 done -0.78 - - 2130 - 2.38 0.066 2435 -619.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1396 161.2 -11.2 201 1397 done -0.78 - - 2129 - - - 2435 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1842 207.0 -9.6 243 1847 roll -0.78 - - 2129 - 2.45 0.097 3906 600.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1891 212.0 -10.3 247 1897 done -0.78 - - 2129 - 2.35 0.068 2438 -624.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2343 256.5 -9.8 290 2348 roll -0.78 - - 2129 - 2.47 0.096 3908 595.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2496 271.3 -10.0 303 2500 done -0.78 - - 2130 - 2.33 0.067 2456 -623.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2947 313.7 -9.5 345 2951 roll -0.78 - - 2129 - 2.42 0.094 3910 600.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3035 322.3 -9.7 352 3041 done -0.78 - - 2130 - 2.33 0.065 2470 -618.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3488 363.5 -9.1 395 3492 roll -0.78 - - 2129 - 2.67 0.084 802 -624.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3520 366.6 -8.9 397 3526 done -0.78 - - 2130 - 2.67 0.076 2466 623.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3972 406.4 -8.9 440 3976 roll -0.78 - - 2129 - 2.38 0.093 3912 607.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4011 410.0 -9.1 443 4015 done -0.78 - - 2129 - 2.30 0.064 2460 -631.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4463 451.2 -9.0 485 4467 roll -0.78 - - 2129 - 2.65 0.084 810 -622.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4483 453.1 -9.0 486 4489 done -0.78 - - 2130 - 2.65 0.074 2472 627.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4935 493.1 -9.3 529 4936 done -0.78 - - 2130 - - - 2472 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5382 534.2 -9.0 571 5383 done -0.78 - - 2129 - - - 2472 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5828 574.5 -9.0 613 5832 roll -0.78 - - 2129 - 2.38 0.091 3919 608.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5865 577.9 -9.0 616 5871 done -0.78 - - 2129 - 2.28 0.063 2473 -634.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6310 617.0 -8.8 647 6311 done -0.78 - - 2129 - - - 2473 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6739 653.7 -8.4 661 6743 roll -0.78 - - 2129 - 2.38 0.091 3914 605.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6782 657.7 -9.4 662 6786 done -0.78 - - 2130 - 2.30 0.063 2477 -624.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7228 696.3 -9.1 677 7230 done -0.78 - - 2129 - - - 2477 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7657 733.4 -8.2 691 7662 roll -0.78 - - 2130 - 2.67 0.084 802 -627.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7679 735.3 -8.7 691 7685 done -0.78 - - 2129 - 2.67 0.075 2480 628.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8114 770.7 -8.4 706 8118 roll -0.78 - - 2130 - 2.35 0.093 3915 610.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8180 776.3 -8.2 708 8184 done -0.78 - - 2130 - 2.25 0.063 2480 -637.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8637 811.3 -7.5 723 8639 done -0.78 - - 2129 - - - 2480 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9066 845.4 -8.1 737 9070 roll -0.78 - - 2129 - 2.67 0.084 801 -628.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9086 847.3 -8.9 737 9092 done -0.78 - - 2129 - 2.70 0.075 2494 627.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9490 begin apogee
9496 880.9 7.9 751 9623 done -0.18 0.70 0.189 2328 284.3 - - 1594 - - 122.88 1.327 2799 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
9623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9624 begin climb
9625 883.7 - 755 9761 roll 0.78 1.02 0.128 2644 309.8 2.42 0.091 294 -537.2 146.0 127.62 1.273 2204 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
9778 870.8 11.5 760 9782 done 0.78 - - 2643 - 2.30 0.064 1597 566.5 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10234 811.9 12.9 775 10238 roll 0.78 - - 2644 - 2.70 0.084 3203 594.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10384 791.1 13.9 779 10389 done 0.78 - - 2656 - 2.67 0.079 1613 -595.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10820 731.6 13.7 793 10824 roll 0.78 - - 2655 - 2.62 0.085 3193 603.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10902 719.4 14.3 795 10907 done 0.78 - - 2667 - 2.62 0.080 1605 -606.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11343 656.9 14.3 810 11347 roll 0.78 - - 2667 - 2.62 0.086 3192 605.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11425 644.3 15.3 812 11430 done 0.78 0.15 0.223 2647 -133.3 2.58 0.081 1619 -609.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11871 585.7 12.6 833 11876 roll 0.78 - - 2646 - 2.58 0.084 3193 610.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11978 570.5 14.0 842 11982 done 0.78 - - 2656 - 2.55 0.080 1634 -611.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12429 508.3 14.0 884 12434 roll 0.78 - - 2656 - 2.55 0.085 3193 611.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12513 496.0 15.8 891 12518 done 0.78 - - 2667 - 2.55 0.080 1626 -614.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12965 432.5 13.7 933 12969 roll 0.78 - - 2667 - 2.55 0.084 3197 616.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13019 424.3 15.2 937 13026 done 0.78 0.08 0.206 2647 -250.0 2.55 0.078 1647 -607.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13472 364.6 12.9 980 13476 roll 0.78 - - 2647 - 2.50 0.082 3194 618.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13593 347.6 13.5 990 13600 done 0.78 - - 2656 - 2.53 0.077 1651 -609.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14046 288.7 12.6 1033 14050 roll 0.78 - - 2656 - 2.50 0.081 3194 617.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14089 283.1 12.8 1036 14095 done 0.78 - - 2667 - 2.53 0.076 1652 -609.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14541 230.0 11.2 1079 14545 roll 0.78 - - 2667 - 2.50 0.081 3197 618.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14584 224.7 12.0 1082 14591 done 0.78 0.15 0.216 2645 -146.7 2.47 0.076 1652 -625.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15036 179.0 10.6 1125 15041 roll 0.78 - - 2645 - 2.50 0.081 3206 621.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15170 163.3 11.9 1136 15176 done 0.78 - - 2654 - 2.45 0.075 1676 -624.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15622 115.5 9.9 1179 15626 roll 0.78 - - 2653 - 2.45 0.081 3198 621.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15728 104.7 9.7 1188 15733 done 0.78 - - 2664 - 2.42 0.076 1683 -626.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16203 61.9 8.3 1267 16224 roll 0.81 - - 2664 - 2.47 0.081 3195 612.1 167.4 15.85 0.781 2117 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
16359 46.7 9.9 1295 16364 done 0.81 - - 2675 - 2.42 0.077 1701 -617.4 167.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16533 31.0 9.4 1326 16539 roll 0.81 - - 2675 - 2.42 0.084 3194 616.9 167.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16589 25.4 10.6 1336 16595 done 0.81 0.15 0.203 2652 -153.3 2.40 0.077 1713 -617.1 167.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16765 10.3 8.3 1367 16790 roll 0.83 - - 2651 - 2.50 0.084 3192 591.6 187.2 17.08 0.768 2035 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
16852 2.5 9.4 1383 16858 done 0.83 - - 2659 - 2.40 0.077 1724 -611.7 187.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16861 begin surface coast
16885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16885 begin surface
SM 1.42 - - - - -7.09 - - 121 - - - 2408 - 275.23 58.03 0.761 1678 -6.1 0.001 - - - - - -