SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.08 of 350.00 AH used of 24V (93.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 263
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1895 - -146.6 -45.78 - 3039 - - - - - - - - - - -
73 2.6 -5.1 3 86 done -0.75 9.40 0.360 2289 229.7 - - 1895 - -146.6 -0.55 - 3067 -50.9 - - - - - - - 14.16 - 14.69
386 40.1 -11.7 24 388 done -0.57 0.22 0.233 2350 277.3 - - 1895 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.29 - -
686 66.8 -8.3 44 688 done -0.48 0.12 0.246 2383 275.0 - - 1895 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.38 - -
986 87.3 -6.5 64 991 roll -0.44 - - 2383 - 2.35 0.073 503 -592.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.52 -
1096 95.5 -7.5 71 1102 done -0.38 0.15 0.226 2416 220.0 2.28 0.041 1918 620.6 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.37 14.63 -
1415 113.3 -5.0 92 1417 done -0.38 - - 2413 - - - 1918 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1715 128.2 -4.7 112 1716 done -0.38 - - 2412 - - - 1918 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2015 143.0 -5.2 132 2017 done -0.38 - - 2412 - - - 1919 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2315 160.7 -6.2 152 2317 done -0.38 - - 2413 - - - 1918 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2615 179.1 -6.0 172 2616 done -0.38 - - 2412 - - - 1918 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2915 194.6 -5.0 192 2920 roll -0.38 - - 2413 - 2.40 0.072 504 -589.2 -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - 14.56 -
3138 207.6 -6.1 206 3144 done -0.38 - - 2405 - 2.22 0.039 1903 630.2 -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - 14.66 -
3444 225.5 -5.5 227 3445 done -0.38 - - 2406 - - - 1904 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3743 239.7 -4.7 247 3745 done -0.38 - - 2405 - - - 1904 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4043 255.7 -5.8 264 4049 roll -0.38 - - 2396 - 2.28 0.062 3291 608.3 -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - 14.60 -
4116 259.5 -5.8 266 4121 done -0.38 - - 2395 - 2.22 0.045 1904 -624.8 -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - 14.69 -
4441 280.4 -6.3 277 4442 done -0.38 - - 2395 - - - 1904 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4739 300.0 -6.4 287 4744 roll -0.38 - - 2398 - 2.35 0.074 499 -597.9 -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - 14.64 -
4833 306.6 -6.9 290 4839 done -0.38 0.12 0.213 2418 166.7 2.22 0.041 1903 632.4 -146.6 - - 3078 - - - - - - - - 14.51 14.76 -
5167 326.0 -5.7 301 5168 done -0.45 - - 2419 - - - 1903 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5467 342.3 -5.2 311 5469 done -0.52 0.15 0.115 2338 -540.0 - - 1903 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - 14.78 - -
5767 363.9 -7.3 321 5769 done -0.47 0.17 0.208 2386 282.4 - - 1903 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - 14.50 - -
6067 381.3 -5.7 331 6072 roll -0.47 - - 2386 - 2.38 0.074 499 -589.9 -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - 14.65 -
6180 387.1 -6.1 334 6185 done -0.47 - - 2378 - 2.22 0.042 1896 629.3 -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - 14.75 -
6493 406.1 -5.8 345 6499 roll -0.47 - - 2368 - 2.30 0.063 3295 608.3 -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - 14.59 -
6581 410.0 -5.9 347 6587 done -0.47 - - 2368 - 2.25 0.047 1889 -624.9 -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - 14.73 -
6887 430.9 -6.4 358 6888 done -0.47 - - 2368 - - - 1889 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7187 451.2 -6.8 368 7188 done -0.47 - - 2368 - - - 1889 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7487 470.1 -6.0 378 7488 done -0.47 - - 2367 - - - 1889 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7787 487.3 -5.5 388 7788 done -0.47 - - 2368 - - - 1889 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8087 503.4 -5.3 398 8092 roll -0.47 - - 2368 - 2.35 0.077 495 -593.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.61 -
8230 510.7 -6.0 402 8235 done -0.47 - - 2359 - 2.25 0.044 1897 623.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.72 -
8543 529.8 -5.8 413 8544 done -0.47 - - 2359 - - - 1897 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8843 547.8 -6.1 423 8844 done -0.47 - - 2359 - - - 1898 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9143 567.9 -6.9 433 9144 done -0.47 - - 2359 - - - 1898 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9443 589.4 -7.1 443 9448 roll -0.47 - - 2359 - 2.40 0.077 493 -585.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
9590 598.6 -7.5 447 9598 done -0.47 0.15 0.207 2390 206.7 2.28 0.045 1905 619.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
9901 614.9 -4.2 458 9902 done -0.53 - - 2390 - - - 1905 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
10197 627.2 -4.1 468 10199 done -0.60 0.15 0.119 2316 -493.3 - - 1905 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.73 - -
10497 648.9 -7.7 478 10502 roll -0.60 - - 2306 - 2.30 0.067 3294 603.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.62 -
10569 654.2 -8.3 480 10575 done -0.60 0.15 0.211 2346 266.7 2.28 0.053 1900 -611.4 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
10895 679.5 -7.5 491 10896 done -0.60 - - 2346 - - - 1900 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11193 701.7 -7.5 501 11194 done -0.60 - - 2346 - - - 1900 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11493 723.9 -7.4 511 11498 roll -0.60 - - 2346 - 2.40 0.084 495 -585.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.52 -
11570 728.9 -7.4 513 11576 done -0.60 - - 2338 - 2.28 0.047 1896 614.5 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.69 -
11891 753.2 -7.1 524 11892 done -0.60 - - 2338 - - - 1896 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12189 772.5 -6.3 534 12190 done -0.60 - - 2338 - - - 1896 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12489 791.0 -6.3 544 12490 done -0.60 - - 2338 - - - 1896 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12789 809.7 -6.0 554 12794 roll -0.60 - - 2330 - 2.35 0.073 3297 596.2 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.54 -
12926 817.0 -6.0 558 12931 done -0.60 - - 2329 - 2.30 0.055 1899 -607.8 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.63 -
13247 837.4 -6.2 569 13252 roll -0.60 - - 2330 - 2.42 0.086 498 -578.9 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.48 -
13394 846.3 -7.1 573 13401 done -0.60 - - 2322 - 2.33 0.050 1896 600.0 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.55 -
13700 869.5 -7.1 584 13701 done -0.60 - - 2322 - - - 1896 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
14000 891.1 -7.2 594 14001 done -0.60 - - 2321 - - - 1896 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
14300 912.7 -7.2 604 14301 done -0.60 - - 2323 - - - 1897 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
14600 934.4 -7.3 614 14601 done -0.60 - - 2321 - - - 1897 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
14900 957.4 -7.8 624 14901 done -0.60 - - 2322 - - - 1896 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
15200 982.9 -8.8 634 15201 done -0.60 - - 2322 - - - 1897 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
15287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15287 begin apogee
15294 991.1 -9.1 637 15442 done -0.22 0.47 0.174 2467 308.5 - - 2108 - - 139.48 2.488 2467 -4.2 0.325 - - - - - - 14.35 - 12.78
15443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15444 begin climb
15446 998.3 - 642 15607 done 0.75 0.98 0.122 2779 318.4 - - 2108 - 146.6 157.18 2.459 1870 -3.8 0.298 - - - - - - 14.00 - 12.68
15890 967.6 9.4 657 15896 roll 0.64 0.12 0.256 2747 -266.7 2.40 0.080 3494 577.5 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
15944 964.2 9.6 658 15950 done 0.53 0.17 0.236 2711 -211.8 2.35 0.060 2101 -592.8 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
16260 937.9 7.9 669 16261 done 0.53 - - 2711 - - - 2101 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16558 913.2 8.4 679 16559 done 0.53 - - 2711 - - - 2101 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16858 888.2 8.4 689 16859 done 0.53 - - 2711 - - - 2101 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17158 863.3 8.3 699 17159 done 0.53 - - 2711 - - - 2101 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17458 839.3 7.9 709 17459 done 0.53 - - 2711 - - - 2101 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17758 816.9 7.3 719 17763 roll 0.53 - - 2719 - 2.45 0.094 695 -573.9 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.52 -
17815 814.3 7.4 720 17822 done 0.53 - - 2719 - 2.33 0.058 2093 600.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.62 -
18121 789.8 7.3 731 18126 roll 0.53 - - 2720 - 2.42 0.086 3504 583.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.52 -
18188 784.7 7.8 733 18193 done 0.53 - - 2730 - 2.35 0.064 2099 -597.9 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.58 -
18518 757.2 8.3 744 18519 done 0.53 - - 2730 - - - 2099 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18816 733.1 7.8 754 18822 roll 0.53 - - 2729 - 2.42 0.084 3500 578.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
18874 730.3 7.9 755 18881 done 0.48 0.17 0.228 2695 -200.0 2.35 0.063 2098 -596.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
19181 710.5 5.5 766 19182 done 0.48 - - 2695 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19480 694.2 5.5 776 19481 done 0.48 - - 2695 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19780 677.0 5.9 786 19781 done 0.48 - - 2695 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20079 658.7 6.3 796 20081 done 0.48 - - 2695 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20380 638.8 6.7 806 20381 done 0.48 - - 2695 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20680 619.1 6.4 816 20681 done 0.48 - - 2695 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20980 600.2 6.4 826 20985 roll 0.48 - - 2695 - 2.42 0.081 3500 579.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.48 -
21027 597.9 6.6 827 21032 done 0.48 - - 2702 - 2.35 0.060 2096 -597.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
21347 574.7 7.1 838 21348 done 0.48 - - 2702 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21645 553.2 7.1 848 21651 roll 0.48 - - 2711 - 2.42 0.088 696 -578.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.35 -
21698 550.8 7.1 849 21703 done 0.48 - - 2712 - 2.35 0.057 2105 599.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
22013 528.7 6.2 860 22018 roll 0.48 - - 2712 - 2.42 0.082 3509 580.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
22115 522.1 6.8 863 22121 done 0.48 - - 2721 - 2.38 0.060 2095 -594.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.55 -
22442 501.7 6.3 874 22443 done 0.48 - - 2721 - - - 2095 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22739 483.0 6.2 884 22744 roll 0.48 - - 2732 - 2.42 0.086 694 -578.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.46 -
22791 480.7 6.3 885 22797 done 0.48 0.12 0.225 2700 -266.7 2.35 0.055 2107 601.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
23107 461.9 5.4 896 23108 done 0.48 - - 2700 - - - 2107 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23406 444.9 5.8 906 23408 done 0.53 - - 2700 - - - 2108 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23706 425.9 6.7 916 23711 roll 0.57 - - 2700 - 2.38 0.079 3501 585.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
23763 423.3 7.0 917 23770 done 0.57 - - 2708 - 2.33 0.057 2098 -602.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
24069 397.0 8.1 928 24070 done 0.57 - - 2708 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24369 373.4 7.6 938 24370 done 0.57 - - 2708 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24669 352.2 6.8 948 24674 roll 0.57 - - 2708 - 2.40 0.076 3501 584.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
24732 347.6 7.0 950 24737 done 0.57 - - 2717 - 2.33 0.055 2092 -604.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
25067 327.1 5.9 961 25073 roll 0.57 - - 2728 - 2.42 0.083 692 -578.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
25124 324.9 6.1 962 25131 done 0.57 - - 2728 - 2.33 0.051 2105 606.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.60 -
25431 303.6 6.6 973 25436 roll 0.57 - - 2728 - 2.38 0.076 3510 590.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
25494 298.9 7.2 975 25499 done 0.57 - - 2738 - 2.33 0.054 2096 -606.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.60 -
25829 273.5 7.9 986 25834 roll 0.57 - - 2748 - 2.40 0.080 697 -582.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
25862 270.4 8.2 987 25867 done 0.57 - - 2748 - 2.30 0.050 2102 610.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.62 -
26180 241.0 9.3 1000 26185 roll 0.57 - - 2749 - 2.38 0.074 3506 589.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
26244 234.6 10.0 1004 26249 done 0.57 0.15 0.226 2721 -186.7 2.33 0.052 2092 -606.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
26563 213.1 5.6 1025 26564 done 0.57 - - 2721 - - - 2091 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26863 198.4 4.6 1045 26864 done 0.61 - - 2721 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27163 183.1 5.4 1065 27164 done 0.66 - - 2721 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27463 165.1 6.1 1085 27465 done 0.70 0.15 0.108 2803 546.7 - - 2092 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.58 - -
27763 138.1 9.0 1105 27765 done 0.63 0.22 0.213 2744 -268.2 - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.19 - -
28062 117.7 7.3 1125 28064 done 0.63 - - 2744 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28362 95.3 7.4 1145 28364 done 0.63 - - 2744 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28663 72.6 7.8 1165 28664 done 0.63 - - 2744 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28963 49.6 7.5 1185 28964 done 0.68 - - 2743 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29263 28.9 6.6 1205 29264 done 0.73 - - 2744 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29563 9.8 6.1 1225 29565 done 0.78 0.15 0.109 2829 566.7 - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.63 - -
29665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29665 begin surface coast
29681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29681 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.53 8.32 0.144 131 15.7 0.30 0.085 1892 -540.0 200.16 45.22 1.001 1651 36.5 -0.004 2 - - - - -