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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.95 of 91.80 AH used of 24V (77.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.18 of 61.20 AH used of 10V (80.09% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 98 | VBD | -2.41 | - | - | 138 | - | - | - | 1004 | - | -146.6 | -66.40 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.3 | -5.7 | 11 | 145 | roll | -2.41 | 15.20 | 0.231 | 2376 | 147.2 | 1.67 | 0.120 | 165 | -502.4 | -146.6 | -20.95 | - | 3878 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 41.1 | -14.0 | 44 | 403 | done | -2.41 | - | - | 2376 | - | 1.52 | 0.047 | 1006 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 67.7 | -13.7 | 60 | 597 | roll | -2.41 | - | - | 2376 | - | 1.67 | 0.096 | 168 | -501.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 75.3 | -14.7 | 64 | 651 | done | -2.41 | - | - | 2376 | - | 1.50 | 0.048 | 997 | 552.7 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | 100.8 | 14.1 | 78 | 1009 | done | -0.42 | 2.25 | 0.128 | 2810 | 192.9 | - | - | 2514 | - | - | 170.10 | 0.637 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 105.5 | - | 93 | 1197 | roll | 2.41 | 2.80 | 0.054 | 3437 | 223.9 | 2.70 | 0.077 | 3890 | 509.6 | 146.6 | 169.40 | 0.609 | 2683 | -3.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 73.7 | 21.0 | 111 | 1241 | done | 2.41 | - | - | 3437 | - | 2.47 | 0.041 | 2499 | -563.2 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 33.9 | 20.4 | 126 | 1436 | roll | 2.41 | - | - | 3437 | - | 2.62 | 0.070 | 3895 | 532.8 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 3.6 | 12.3 | 144 | 1604 | VBD | 2.48 | - | - | 3437 | - | 2.45 | 0.040 | 2504 | -567.8 | 203.6 | 8.52 | 0.624 | 2635 | -5.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1002 | - | 400.08 | 106.72 | 0.562 | 1649 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||