RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.09 of 91.80 AH used of 24V (87.92% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 10.66 of 61.20 AH used of 10V (82.58% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -1.27 - - 428 - - - - - -146.0 -45.45 - 2747 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -8.8 8 93 done -1.27 13.20 0.212 2489 156.1 - - - - -146.0 -13.20 - 3453 -53.5 - - - - - - - - - -
419 57.2 -12.2 73 424 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
751 95.1 -10.7 122 761 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1073 130.4 -11.7 153 1082 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1394 163.2 -8.6 184 1405 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1717 195.0 -9.8 215 1727 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2044 224.6 -8.7 234 2064 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2370 252.2 -8.5 250 2390 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2696 279.4 -8.2 266 2716 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3042 306.1 -7.6 281 3082 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3405 334.5 -8.5 290 3446 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3769 365.3 -8.5 299 3809 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4132 395.9 -8.4 308 4172 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4495 428.4 -8.9 317 4536 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4859 458.4 -7.6 326 4899 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5222 482.9 -6.7 335 5262 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5585 508.7 -7.3 344 5626 done -1.27 - - 2489 - - - 1 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5949 536.1 -7.7 353 5989 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6312 562.9 -7.2 362 6352 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6675 588.4 -6.8 371 6716 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7039 612.0 -6.6 380 7079 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7402 637.0 -6.9 389 7442 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7765 662.9 -7.3 398 7806 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8129 690.8 -7.9 407 8169 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8492 720.8 -8.4 416 8532 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8855 750.5 -7.9 425 8896 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9219 775.4 -6.6 434 9259 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9582 796.2 -5.6 443 9622 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9945 816.4 -5.6 452 9986 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10309 838.1 -6.0 461 10349 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10672 861.6 -6.6 470 10712 done -1.27 - - 2489 - - - 1 - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11035 886.8 -7.0 479 11076 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11399 912.9 -7.2 488 11439 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11725 936.3 7.2 496 11883 done -0.31 1.12 0.125 2705 192.9 - - 3799 - - 119.43 1.314 2856 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11885 942.7 4.0 500 12044 done 1.27 1.70 0.091 3048 201.8 - - 3799 - 146.0 124.62 1.278 2260 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
12366 907.7 9.7 512 12406 done 1.27 - - 3048 - - - 3799 - 152.1 4.95 1.365 2235 -5.1 0.352 - - - - - - - - -
12730 872.5 9.7 521 12770 done 1.28 - - 3048 - - - 3799 - 158.8 5.38 1.364 2208 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
13093 838.1 9.3 530 13133 done 1.29 - - 3048 - - - 3799 - 174.3 12.88 1.307 2145 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
13456 802.9 9.6 539 13496 done 1.31 - - 3048 - - - 3799 - 181.9 6.10 1.342 2114 -5.1 0.319 - - - - - - - - -
13819 766.8 10.1 548 13859 done 1.32 - - 3048 - - - 3799 - 181.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14182 730.1 10.3 557 14223 done 1.32 - - 3048 - - - 3799 - 181.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14546 691.4 10.9 566 14586 done 1.32 - - 3048 - - - 3799 - 181.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14909 651.4 11.0 575 14949 done 1.32 - - 3048 - - - 3799 - 181.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15273 612.9 10.3 584 15313 done 1.32 - - 3048 - - - 3799 - 181.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15636 577.7 9.4 593 15677 done 1.32 - - 3048 - - - 3799 - 194.6 9.82 1.177 2061 -5.3 0.272 - - - - - - - - -
15999 541.5 10.3 602 16039 done 1.33 - - 3048 - - - 3800 - 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16362 502.5 10.6 611 16403 done 1.33 - - 3048 - - - 3799 - 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16726 466.0 9.8 620 16767 done 1.33 - - 3048 - - - 3799 - 197.9 2.45 1.215 2048 -5.7 0.230 - - - - - - - - -
17089 431.7 9.0 629 17130 done 1.34 - - 3048 - - - 3799 - 219.1 16.80 1.039 1962 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
17453 396.9 9.7 638 17494 done 1.36 0.10 0.107 3066 180.0 - - 3799 - 225.7 5.15 1.093 1935 -5.2 0.200 - - - - - - - - -
17816 357.6 11.0 647 17856 done 1.37 - - 3067 - - - 3799 - 225.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18179 316.0 11.7 656 18219 done 1.37 - - 3067 - - - 3799 - 225.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18524 277.8 11.1 669 18544 done 1.37 - - 3067 - - - 3799 - 225.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18850 241.9 11.1 685 18870 done 1.37 - - 3066 - - - 3799 - 225.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19176 209.6 9.5 701 19197 done 1.37 - - 3067 - - - 3799 - 236.0 8.02 0.883 1894 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
19508 179.3 8.9 727 19528 done 1.38 - - 3066 - - - 3799 - 259.8 18.27 0.806 1796 -5.4 0.125 - - - - - - - - -
19840 147.1 8.8 759 19870 done 1.41 - - 3067 - - - 3799 - 285.6 19.50 0.765 1690 -5.4 0.110 - - - - - - - - -
20183 110.2 10.4 792 20193 done 1.45 0.10 0.092 3087 200.0 - - 3799 - 285.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20505 79.6 9.2 823 20527 done 1.45 - - 3087 - - - 3798 - 303.9 14.95 0.690 1617 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
20853 44.7 8.9 887 20877 done 1.47 - - 3087 - - - 3798 - 328.2 19.30 0.637 1517 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
21204 14.2 9.2 951 21220 done 1.50 - - 3087 - - - 3798 - 345.2 13.38 0.608 1446 -5.3 0.013 - - - - - - - - -