Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.13 of 91.80 AH used of 24V (81.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.12 of 61.20 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 45.6 m at 775.7 m, depth 821 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 73 done -1.10 - - 52 - - - 2607 - -146.6 -54.28 - 3501 - - - - - - - - - - -
76 5.6 -8.8 3 98 roll -1.10 12.07 0.157 2195 177.5 2.28 0.081 3775 512.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
351 40.5 -6.9 15 355 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.058 2666 -546.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
678 62.1 -8.8 31 682 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.086 3768 519.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
904 87.0 -11.5 41 907 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.053 2646 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1237 120.3 -8.0 57 1238 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1546 143.5 -7.0 72 1547 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1855 169.8 -7.6 87 1858 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.085 3772 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1917 175.2 -8.3 89 1923 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2644 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2233 199.9 -8.0 105 2234 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2542 224.5 -6.5 120 2547 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.087 3770 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2581 227.4 -7.2 121 2587 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2648 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2897 254.1 -8.7 137 2900 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.086 3776 519.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2920 256.0 -8.1 138 2924 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2640 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3252 279.4 -6.2 154 3253 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3563 300.6 -6.8 169 3564 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3871 323.7 -7.6 184 3875 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3775 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3904 326.5 -8.5 185 3908 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2644 -565.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4226 352.9 -7.9 201 4227 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4536 376.4 -7.1 216 4540 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.084 3772 524.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4569 379.0 -7.8 217 4573 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.053 2648 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4890 404.1 -8.0 233 4891 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5200 428.7 -7.8 248 5201 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5509 452.0 -7.4 263 5510 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5818 477.1 -8.6 278 5822 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.084 3768 520.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5869 481.6 -9.5 280 5872 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.052 2641 -555.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6196 506.3 -7.8 296 6200 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.087 3770 520.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6235 509.4 -8.2 297 6241 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.053 2644 -554.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6551 531.9 -6.4 313 6552 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6860 551.6 -6.3 328 6861 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7169 572.7 -6.9 343 7173 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.087 3778 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7215 576.0 -7.5 345 7219 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.052 2646 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7548 599.9 -7.4 361 7549 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7858 622.7 -7.0 376 7862 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.084 3768 521.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7920 627.2 -6.9 378 7926 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2649 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8236 648.3 -6.8 394 8239 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.086 3769 520.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8304 653.1 -7.3 397 8307 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2649 -560.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8637 678.3 -7.6 413 8638 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8947 700.2 -7.5 428 8948 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9255 735.0 -11.5 443 9259 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.084 3772 522.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9301 740.3 -12.9 445 9305 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2649 -561.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9634 766.2 -3.6 461 9639 roll -1.10 - - 2195 - 2.55 0.062 1233 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9668 768.5 -6.9 462 9674 done -1.10 - - 2195 - 2.55 0.058 2639 551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9984 800.2 -10.5 478 9987 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.088 3782 526.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10104 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10104 begin apogee
10115 811.5 8.2 483 10247 done -0.42 0.75 0.105 2345 200.0 - - 1793 - - 125.47 1.168 2902 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10248 begin climb
10251 816.4 - 490 10384 roll 1.10 1.52 0.048 2679 219.7 2.75 0.069 386 -511.6 146.6 123.05 1.140 2304 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
10606 816.2 3.1 506 10706 done 1.23 0.12 0.043 2723 366.7 2.53 0.038 1823 568.0 251.4 88.82 1.137 1877 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11014 763.4 18.7 526 11015 done 1.23 - - 2722 - - - 1823 - 251.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11324 729.5 11.0 541 11325 done 1.23 - - 2723 - - - 1823 - 251.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11633 702.9 9.4 556 11637 roll 1.23 - - 2722 - 2.55 0.066 3197 538.8 251.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11789 689.7 7.7 563 11794 done 1.23 - - 2723 - 2.58 0.054 1790 -545.3 251.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12111 670.1 5.6 579 12132 roll 1.25 - - 2723 - 2.70 0.064 3191 518.9 265.5 12.73 1.031 1819 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
12178 665.7 7.3 582 12182 done 1.25 - - 2723 - 2.55 0.051 1798 -546.3 265.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12505 643.5 7.0 598 12509 roll 1.25 - - 2723 - 2.60 0.063 3200 539.2 265.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12599 636.0 8.1 602 12604 done 1.25 - - 2723 - 2.55 0.049 1789 -553.3 265.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12915 609.9 8.1 617 12919 roll 1.25 - - 2723 - 2.58 0.060 3197 545.7 265.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12959 606.0 8.6 619 12964 done 1.25 - - 2723 - 2.53 0.049 1798 -553.0 265.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13280 580.8 7.4 635 13284 roll 1.25 - - 2723 - 2.58 0.059 3201 543.8 265.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13358 574.7 7.2 638 13364 done 1.25 - - 2723 - 2.53 0.048 1793 -556.5 265.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13674 550.1 7.6 654 13678 roll 1.25 - - 2723 - 2.58 0.059 3197 544.2 265.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13746 544.3 7.8 657 13750 done 1.25 - - 2723 - 2.50 0.047 1799 -559.2 265.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14062 520.2 7.9 672 14066 roll 1.25 - - 2723 - 2.55 0.058 3197 548.2 265.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14124 515.0 8.0 675 14128 done 1.25 - - 2723 - 2.50 0.048 1793 -561.6 265.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14451 490.1 7.5 691 14455 roll 1.25 - - 2723 - 2.58 0.058 3201 545.7 265.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14506 486.0 7.6 693 14513 done 1.25 - - 2723 - 2.53 0.047 1790 -557.7 265.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14822 461.7 8.1 709 14826 roll 1.25 - - 2723 - 2.58 0.058 3201 546.9 265.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14889 455.7 8.6 712 14893 done 1.25 - - 2723 - 2.50 0.048 1798 -561.2 265.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15216 427.2 8.7 728 15221 roll 1.25 - - 2723 - 2.55 0.060 3193 547.1 265.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15280 421.6 8.7 731 15284 done 1.25 - - 2723 - 2.50 0.049 1799 -557.6 265.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15607 393.3 8.4 747 15611 roll 1.25 - - 2723 - 2.55 0.059 3194 547.1 265.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15673 386.2 10.8 750 15678 done 1.25 - - 2723 - 2.50 0.048 1800 -557.6 265.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15995 355.3 9.7 766 16000 roll 1.25 - - 2723 - 2.55 0.061 3194 546.7 265.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16040 351.2 8.4 768 16044 done 1.25 - - 2723 - 2.50 0.050 1801 -557.2 265.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16361 325.7 7.1 784 16365 roll 1.25 - - 2723 - 2.55 0.061 3193 545.9 265.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16423 320.9 7.5 787 16427 done 1.25 - - 2723 - 2.50 0.051 1801 -556.8 265.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16749 296.0 6.8 803 16754 roll 1.25 - - 2723 - 2.58 0.064 3197 541.1 265.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16805 292.4 6.2 805 16812 done 1.25 - - 2723 - 2.50 0.050 1798 -559.6 265.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17121 265.1 8.2 821 17125 roll 1.25 - - 2723 - 2.58 0.062 3203 544.6 265.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17149 263.6 5.6 822 17169 done 1.27 - - 2723 - 2.53 0.051 1800 -554.5 281.1 14.60 0.782 1756 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
17497 246.6 5.0 839 17533 roll 1.31 - - 2723 - 2.65 0.065 3190 524.5 317.4 30.67 0.792 1607 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
17573 243.7 5.3 841 17601 done 1.35 - - 2723 - 2.55 0.054 1795 -547.1 343.8 22.42 0.771 1500 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
17910 226.8 5.9 858 17920 roll 1.35 - - 2723 - 2.62 0.064 3194 534.0 347.1 4.53 0.590 1486 -3.1 0.125 - - - - - - - - -
18004 221.9 5.3 862 18036 done 1.38 - - 2723 - 2.55 0.053 1795 -548.6 373.7 22.48 0.766 1378 -4.8 0.146 - - - - - - - - -
18346 203.3 6.4 879 18350 roll 1.38 - - 2723 - 2.60 0.065 3190 536.5 373.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18423 196.9 8.7 882 18430 done 1.38 - - 2723 - 2.55 0.054 1792 -548.2 373.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18739 169.8 10.5 898 18744 roll 1.38 - - 2723 - 2.62 0.066 3201 537.8 373.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18825 159.7 12.2 902 18829 done 1.38 - - 2723 - 2.58 0.055 1792 -546.1 373.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19153 122.5 11.2 918 19157 roll 1.38 - - 2723 - 2.62 0.067 3201 537.8 373.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19231 113.6 10.4 921 19237 done 1.38 - - 2723 - 2.55 0.053 1790 -553.3 373.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19549 78.3 11.4 937 19553 roll 1.38 - - 2723 - 2.62 0.067 3198 537.4 373.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19633 68.1 10.5 941 19638 done 1.38 - - 2723 - 2.58 0.058 1791 -545.3 373.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19961 33.6 11.5 957 19965 roll 1.38 - - 2723 - 2.60 0.066 3191 538.5 373.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
20039 25.4 9.8 960 20046 done 1.38 - - 2723 - 2.53 0.058 1799 -550.2 373.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
20290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20290 begin surface coast
20312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20312 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.92 11.75 0.030 48 -227.7 - - 2627 - 374.08 - - 1378 - - - - - - - -