Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.46 of 91.80 AH used of 24V (89.69% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 4.26 of 61.20 AH used of 10V (93.04% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth -0.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.5 m at 18.0 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 47 - - - 2000 - -146.6 -65.15 - 3346 - - - - - - - - - - -
95 4.1 -15.2 14 115 roll -1.99 12.43 0.168 2212 174.2 2.75 0.089 600 -509.1 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
231 23.6 -9.8 36 237 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.054 1984 542.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
428 41.9 -8.9 55 433 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.082 602 -527.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
444 43.6 -10.3 56 449 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.051 1995 546.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
639 58.8 -8.8 70 648 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.079 599 -536.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
682 61.6 -5.9 72 686 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.051 1998 548.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1013 82.4 -6.9 88 1018 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.080 602 -517.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1035 84.0 -7.6 89 1040 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.051 1999 547.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1357 103.4 -5.1 107 1362 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.080 609 -520.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1413 106.4 -6.1 112 1418 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.050 1998 549.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1742 123.4 -6.4 143 1747 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.080 605 -521.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1792 127.2 -7.7 147 1797 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.049 1998 550.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2148 153.2 -6.8 178 2156 roll -1.99 - - 2212 - 2.58 0.078 600 -541.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2213 158.2 -7.7 179 2218 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.050 2003 550.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2560 182.6 -7.2 188 2565 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.078 605 -523.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2587 184.5 -6.8 188 2593 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1998 550.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2928 211.2 -8.6 197 2933 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.077 602 -522.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3018 221.1 -10.5 199 3023 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.049 1997 551.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3347 255.8 -10.6 207 3352 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 606 -524.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3402 261.5 -10.4 208 3407 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 2000 551.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3719 290.7 -9.4 216 3724 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.077 599 -524.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3780 296.8 -10.4 217 3786 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1998 553.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4092 323.1 -8.3 225 4097 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.076 607 -524.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4182 330.7 -8.4 227 4187 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.048 1992 554.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4511 354.5 -6.6 235 4516 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 602 -524.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4571 358.5 -6.6 236 4576 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.047 1993 556.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4883 377.7 -5.7 244 4888 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 602 -524.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4916 379.6 -5.9 244 4921 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.046 1991 555.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5252 398.2 -5.3 253 5257 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 598 -525.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5275 399.4 -5.5 253 5285 done -1.99 - - 2212 - 2.45 0.046 2002 573.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5620 417.4 -5.0 262 5625 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.076 606 -526.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5659 419.4 -6.1 262 5664 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.046 1998 556.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5989 434.3 -4.1 271 5994 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.075 602 -526.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6005 435.0 -4.2 271 6010 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 2003 553.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6317 448.6 -4.5 279 6322 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.076 606 -527.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6339 449.7 -5.3 279 6344 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 2003 552.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6686 466.8 -4.8 288 6691 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.076 606 -527.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6736 469.7 -5.7 289 6741 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.048 1995 555.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7059 487.5 -5.3 297 7064 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.075 609 -529.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7094 489.5 -6.4 297 7103 done -1.99 - - 2212 - 2.45 0.048 2007 570.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7428 505.7 -4.4 306 7433 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.076 600 -527.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7483 508.5 -5.6 307 7488 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.047 1993 557.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7802 521.0 -3.9 315 7811 roll -1.99 - - 2212 - 2.58 0.076 597 -541.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7835 522.6 -5.3 315 7844 done -1.99 - - 2212 - 2.45 0.047 1998 571.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8169 535.3 -3.7 324 8174 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.075 600 -527.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8219 537.4 -3.8 325 8224 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 2003 554.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8544 548.3 -3.3 333 8552 roll -1.99 - - 2212 - 2.58 0.075 598 -544.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8581 549.7 -3.5 333 8586 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 2002 554.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8911 561.2 -3.5 342 8916 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.075 602 -528.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8938 562.4 -4.8 342 8943 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.047 1993 556.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9038 565.7 3.5 345 9197 done -0.50 1.55 0.070 2540 211.6 - - 1994 - - 123.85 1.016 2749 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
9199 565.2 -0.1 349 9336 roll 1.99 2.38 0.024 3112 240.3 2.78 0.086 602 -500.7 146.6 124.22 0.986 2150 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
9487 511.4 25.6 355 9493 done 1.99 0.12 0.124 3088 -200.0 2.53 0.046 1996 551.0 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9822 435.0 22.5 364 9833 roll 1.99 - - 3088 - 2.60 0.071 602 -536.2 146.6 1.92 1.068 2150 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
9944 406.6 23.8 366 9949 done 1.99 - - 3088 - 2.53 0.045 2001 553.0 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10280 333.8 21.3 375 10285 roll 1.99 - - 3088 - 2.65 0.071 603 -527.5 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10370 314.0 22.8 377 10374 done 1.99 - - 3088 - 2.53 0.047 2002 553.0 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10698 244.0 21.1 385 10703 roll 1.99 - - 3088 - 2.65 0.069 600 -529.1 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10799 221.8 22.5 387 10804 done 1.99 - - 3088 - 2.50 0.046 1994 557.6 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11116 159.8 18.4 395 11121 roll 1.99 - - 3088 - 2.60 0.067 609 -532.7 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11200 142.9 18.9 396 11205 done 1.99 - - 3088 - 2.47 0.046 1988 558.3 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11522 75.9 22.0 422 11531 roll 1.99 - - 3088 - 2.55 0.068 595 -546.3 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11621 53.0 22.6 426 11626 done 1.99 - - 3088 - 2.53 0.045 2003 556.5 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -