Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.55 of 91.80 AH used of 24V (78.71% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 8.05 of 61.20 AH used of 10V (86.84% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.25 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 53.1 m at 825.1 m, depth 878 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 451
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 done -1.23 - - 31 - - - 1879 - -146.6 -80.40 - 3477 - - - - - - - - - - -
103 5.9 -8.9 4 125 roll -1.23 11.70 0.144 2222 187.3 2.62 0.065 499 -526.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
237 32.0 -12.0 10 241 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.042 1911 564.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
562 68.5 -10.8 26 563 done -1.23 - - 2223 - - - 1915 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
871 101.5 -10.6 41 876 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3302 554.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
942 109.2 -10.7 44 947 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1914 -548.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1264 143.3 -10.7 60 1265 done -1.23 - - 2222 - - - 1914 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1574 177.1 -10.9 75 1575 done -1.23 - - 2222 - - - 1913 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1882 209.1 -10.3 90 1883 done -1.23 - - 2222 - - - 1914 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2191 241.8 -10.5 105 2195 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.049 3298 553.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2253 248.5 -11.0 108 2257 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1896 -554.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2578 282.4 -9.9 124 2579 done -1.23 - - 2223 - - - 1896 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2887 313.8 -10.3 139 2892 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3305 552.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2953 320.7 -10.2 142 2958 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.045 1905 -549.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3280 354.5 -10.6 158 3281 done -1.23 - - 2222 - - - 1905 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3589 386.9 -10.3 173 3593 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 3301 551.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3651 393.3 -10.3 176 3655 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1901 -553.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3976 425.9 -10.0 192 3977 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4285 456.5 -9.9 207 4286 done -1.23 - - 2222 - - - 1901 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4594 488.0 -10.3 222 4595 done -1.23 - - 2222 - - - 1901 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4903 517.9 -9.2 237 4904 done -1.23 - - 2222 - - - 1901 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5213 546.8 -9.5 252 5217 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.053 3301 549.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5329 557.4 -9.3 257 5334 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.048 1898 -543.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5650 585.5 -8.7 273 5654 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 3297 548.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5699 589.8 -8.1 275 5704 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 1904 -546.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6020 617.9 -9.2 291 6025 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.056 3298 546.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6099 625.3 -9.2 294 6105 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 1894 -550.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6413 654.5 -9.0 310 6414 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6722 680.0 -8.9 325 6724 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7032 707.3 -10.1 340 7033 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7341 736.5 -8.9 355 7342 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7651 760.8 -7.8 370 7655 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.061 3301 541.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7766 770.6 -8.1 375 7771 done -1.23 - - 2222 - 2.60 0.056 1905 -536.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8088 796.8 -7.4 391 8089 done -1.23 - - 2223 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8398 823.4 -6.6 406 8402 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.068 3295 534.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8446 827.3 -9.4 408 8451 done -1.23 - - 2222 - 2.60 0.064 1907 -533.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8767 856.2 -7.5 424 8769 done -1.23 - - 2222 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8931 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8931 begin apogee
8936 868.7 7.0 432 9065 done -0.36 0.93 0.094 2414 206.5 - - 2346 - - 125.38 1.437 2878 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9065 begin climb
9067 873.5 - 438 9199 roll 1.23 1.58 0.059 2760 219.0 2.80 0.081 933 -504.6 146.6 123.78 1.394 2280 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9453 854.7 7.0 456 9482 done 1.26 - - 2760 - 2.62 0.061 2342 537.8 172.1 22.23 1.391 2176 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
9803 824.3 7.7 473 9813 done 1.27 - - 2760 - - - 2342 - 181.3 9.00 1.382 2139 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
10112 802.7 7.2 488 10133 done 1.30 - - 2760 - - - 2342 - 203.0 19.33 1.391 2050 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
10441 771.9 8.8 504 10442 done 1.30 - - 2759 - - - 2342 - 203.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10750 746.5 8.4 519 10755 roll 1.30 - - 2760 - 2.67 0.074 3756 529.6 203.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11007 722.8 8.2 530 11015 done 1.30 - - 2760 - 2.60 0.055 2350 -540.8 203.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11323 696.7 8.9 546 11327 roll 1.30 - - 2759 - 2.62 0.065 3758 537.4 203.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11421 686.7 10.2 550 11429 done 1.30 - - 2760 - 2.60 0.051 2347 -542.7 203.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11737 658.3 8.8 566 11742 roll 1.30 - - 2760 - 2.62 0.069 942 -536.3 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11798 652.6 9.3 569 11803 done 1.30 - - 2759 - 2.55 0.048 2359 555.7 203.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12124 623.7 8.9 585 12128 roll 1.30 - - 2760 - 2.65 0.064 933 -538.1 203.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12184 618.3 8.7 588 12189 done 1.30 - - 2760 - 2.55 0.047 2354 557.3 203.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12510 588.9 9.1 604 12511 done 1.30 - - 2760 - - - 2356 - 203.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12819 558.9 9.7 619 12820 done 1.30 - - 2760 - - - 2356 - 203.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13128 528.3 10.8 634 13130 done 1.30 - - 2760 - - - 2355 - 203.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13438 499.4 9.2 649 13439 done 1.30 - - 2760 - - - 2356 - 203.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13747 470.3 9.6 664 13751 roll 1.30 - - 2760 - 2.60 0.059 938 -545.4 203.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13808 464.1 9.4 667 13813 done 1.30 - - 2760 - 2.50 0.042 2354 566.4 203.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14134 434.5 9.1 683 14135 done 1.30 - - 2760 - - - 2354 - 203.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14443 407.9 8.5 698 14444 done 1.30 - - 2760 - - - 2354 - 203.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14752 381.8 8.4 713 14757 roll 1.30 - - 2760 - 2.60 0.058 937 -545.0 203.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14836 374.3 9.0 717 14840 done 1.30 - - 2760 - 2.50 0.041 2352 566.0 203.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15162 346.4 8.8 733 15166 roll 1.30 - - 2760 - 2.58 0.058 941 -546.9 203.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15216 341.3 9.2 735 15221 done 1.30 - - 2760 - 2.53 0.041 2352 557.7 203.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15538 313.5 8.6 751 15542 roll 1.30 - - 2760 - 2.60 0.058 941 -542.7 203.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15591 308.6 8.9 753 15598 done 1.30 - - 2760 - 2.50 0.041 2343 560.8 203.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15907 282.6 8.1 769 15908 done 1.30 - - 2760 - - - 2343 - 203.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16216 258.4 8.0 784 16217 done 1.30 - - 2760 - - - 2343 - 203.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16525 232.8 8.2 799 16526 done 1.30 - - 2760 - - - 2343 - 203.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16834 205.0 9.2 814 16839 roll 1.30 - - 2760 - 2.55 0.057 935 -552.2 203.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16924 196.2 8.4 818 16928 done 1.30 - - 2760 - 2.53 0.041 2357 562.1 203.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17249 167.7 8.8 834 17250 done 1.30 - - 2760 - - - 2358 - 203.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17559 146.1 6.6 849 17595 roll 1.34 0.12 0.050 2800 333.3 2.65 0.056 941 -534.7 239.4 30.02 0.913 1902 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
17649 137.8 11.3 852 17654 done 1.34 - - 2800 - 2.53 0.040 2346 555.3 239.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17972 103.7 10.4 868 17973 done 1.34 - - 2800 - - - 2346 - 239.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18281 71.2 10.7 883 18282 done 1.34 - - 2800 - - - 2346 - 239.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18590 39.4 11.4 898 18591 done 1.34 - - 2800 - - - 2347 - 239.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18899 5.5 10.1 913 18903 roll 1.34 - - 2800 - 2.60 0.058 939 -541.5 239.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18929 begin surface coast
18947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18947 begin surface
SM 0.30 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1917 - 300.00 55.08 0.796 1655 -4.5 0.000 - - - - - -