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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.16 of 91.80 AH used of 24V (14.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.03 of 61.20 AH used of 10V (80.35% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.4 m at 9.7 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 27.6 m at 75.5 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 652 | - | - | - | 1756 | - | -121.6 | -67.05 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.1 | -5.4 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.78 | - | 2055 | 206.9 | 2.08 | - | 491 | -608.2 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 33.0 | -10.6 | 57 | 421 | done | -1.14 | 0.12 | - | 2004 | -425.0 | 3.53 | - | 2112 | 459.2 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 72.4 | -10.8 | 118 | 788 | roll | -1.10 | 0.05 | - | 1982 | -440.0 | 2.80 | - | 358 | -626.4 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | 100.3 | 10.6 | 163 | 1172 | done | -0.25 | 1.27 | - | 2287 | 240.2 | - | - | 2131 | - | - | 97.65 | 0.001 | 2265 | -5.0 | 52.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | 105.2 | - | 169 | 1302 | roll | 1.21 | 1.38 | - | 2513 | 163.8 | 2.40 | - | 3518 | 577.9 | 121.6 | 99.60 | 0.001 | 1767 | -5.0 | 54.442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 62.9 | 8.4 | 221 | 1607 | done | 1.21 | - | - | 2509 | - | 3.00 | - | 1789 | -576.3 | 150.0 | 22.35 | 0.001 | 1649 | -5.3 | 34.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 18.7 | 11.4 | 285 | 1975 | roll | 1.21 | - | - | 2507 | - | 3.75 | - | 3592 | 480.8 | 150.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.59 | - | - | 647 | - | - | - | 1784 | - | 375.06 | 142.05 | - | 733 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||