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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.20 of 300.00 AH used of 24V (57.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.31 of 100.00 AH used of 10V (46.69% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 27.5 m, depth 28 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.51 | - | - | 326 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | -67.47 | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.3 | -1.5 | 14 | 114 | roll | -1.51 | 5.47 | - | 1410 | 198.2 | 2.58 | - | 556 | -574.0 | -146.0 | -0.08 | - | 3718 | -175.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 401 | 37.5 | -11.9 | 60 | 406 | done | -1.51 | - | - | 1408 | - | 2.67 | - | 2016 | 546.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3731 | -260.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | 45.5 | -11.7 | 66 | 601 | done | -0.31 | 1.35 | - | 1673 | 196.3 | - | - | 2015 | - | - | 119.78 | - | 3129 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | 47.6 | - | 79 | 737 | done | 1.51 | 1.92 | - | 2056 | 199.5 | - | - | 2021 | - | 146.0 | 122.18 | - | 2533 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 987 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 8.80 | - | 322 | 36.6 | - | - | 2018 | - | 622.57 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||