prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.25 of 145.00 AH used of 24V (63.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.46 of 96.25 AH used of 10V (28.87% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2094 | - | -87.6 | -53.53 | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -0.8 | 6 | 138 | roll | -0.40 | 10.95 | 0.242 | 2707 | 235.5 | 2.47 | 0.080 | 3530 | 581.4 | -87.6 | -41.38 | - | 2680 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.29 | 26.09 |
| 358 | 7.1 | -11.3 | 44 | 368 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.049 | 2121 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 428 | 14.5 | -11.6 | 53 | 437 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.33 | 0.050 | 712 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 455 | 17.4 | -10.7 | 56 | 464 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.053 | 2129 | 595.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 523 | 25.3 | -11.9 | 65 | 533 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.060 | 3527 | 600.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 564 | 30.4 | -12.0 | 70 | 574 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.049 | 2127 | -608.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 720 | 51.5 | -13.6 | 95 | 727 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.055 | 711 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 752 | 55.8 | -13.9 | 100 | 760 | done | -0.40 | 0.15 | 0.200 | 2712 | 173.3 | 2.38 | 0.054 | 2147 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.48 | - |
| 1089 | 94.2 | -10.8 | 161 | 1095 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.33 | 0.047 | 711 | -616.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1116 | 97.2 | -11.1 | 165 | 1122 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.051 | 2132 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1426 | 131.7 | -10.8 | 198 | 1435 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.060 | 3545 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1488 | 137.8 | -9.2 | 204 | 1497 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.049 | 2121 | -624.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1799 | 171.7 | -11.2 | 235 | 1808 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1834 | 175.5 | -11.5 | 238 | 1841 | done | -0.40 | 0.12 | 0.221 | 2711 | 150.0 | 2.30 | 0.052 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.58 | - |
| 2151 | 206.2 | -9.8 | 267 | 2156 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.060 | 3534 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2244 | 213.2 | -8.8 | 271 | 2252 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.050 | 2118 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3051 | 298.3 | -10.1 | 312 | 3057 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.053 | 711 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3074 | 300.4 | -10.2 | 313 | 3078 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.050 | 2129 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3886 | 388.1 | -10.6 | 354 | 3892 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.061 | 3532 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3949 | 394.2 | -10.3 | 357 | 3954 | done | -0.40 | 0.12 | 0.195 | 2712 | 258.3 | 2.28 | 0.052 | 2116 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.64 | - |
| 4762 | 460.0 | -7.2 | 398 | 4767 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.053 | 712 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4794 | 461.6 | -7.2 | 399 | 4802 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.051 | 2129 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5603 | 527.1 | -8.3 | 440 | 5609 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.062 | 3534 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5695 | 533.5 | -8.0 | 444 | 5701 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 2122 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6501 | 606.9 | -9.5 | 485 | 6507 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6534 | 608.9 | -9.6 | 486 | 6542 | done | -0.40 | 0.12 | 0.174 | 2712 | 166.7 | 2.30 | 0.054 | 2124 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.58 | - |
| 7342 | 670.2 | -7.0 | 527 | 7347 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.063 | 3543 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 7451 | 677.1 | -6.8 | 532 | 7460 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.052 | 2122 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8263 | 739.1 | -7.7 | 573 | 8269 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.057 | 720 | -614.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8291 | 740.7 | -7.7 | 574 | 8300 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2129 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9103 | 808.8 | -8.2 | 615 | 9108 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.062 | 3528 | 621.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9251 | 819.3 | -7.5 | 622 | 9260 | done | -0.40 | 0.12 | 0.175 | 2713 | 258.3 | 2.28 | 0.054 | 2120 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.55 | - |
| 10062 | 868.9 | -5.7 | 663 | 10067 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.056 | 705 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10130 | 872.5 | -6.0 | 666 | 10134 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.052 | 2131 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10937 | 921.0 | -6.4 | 706 | 10942 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.061 | 3535 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 11045 | 928.0 | -7.1 | 711 | 11049 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11853 | 987.9 | -7.2 | 751 | 11859 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 11870 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11878 | 989.5 | -7.5 | 752 | 11957 | done | - | 0.52 | 0.149 | 2841 | 280.8 | - | - | 2098 | - | - | 76.28 | 1.315 | 2322 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - | 23.10 |
| 11958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11960 | 991.6 | - | 756 | 12050 | done | 0.40 | 0.40 | 0.069 | 2990 | 372.5 | - | - | 2098 | - | 87.6 | 82.55 | 1.306 | 1963 | -4.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - | 22.35 |
| 12851 | 883.3 | 13.3 | 801 | 12857 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -618.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12912 | 875.1 | 13.6 | 804 | 12918 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.041 | 2109 | 623.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13733 | 766.6 | 12.8 | 845 | 13738 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.052 | 3505 | 634.5 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13751 | 763.9 | 12.8 | 846 | 13758 | done | 0.40 | 0.15 | 0.239 | 2978 | -153.3 | 2.22 | 0.043 | 2091 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.75 | - |
| 14571 | 674.9 | 9.8 | 887 | 14577 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.049 | 680 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 14725 | 660.5 | 10.3 | 894 | 14732 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15532 | 569.1 | 11.2 | 935 | 15538 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 15572 | 564.6 | 11.1 | 937 | 15578 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16392 | 475.9 | 10.3 | 978 | 16393 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17192 | 393.9 | 10.5 | 1018 | 17193 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | - | - | 2103 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17992 | 310.0 | 9.6 | 1058 | 17998 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 18014 | 308.1 | 9.6 | 1059 | 18019 | done | 0.40 | 0.12 | 0.222 | 2981 | -225.0 | 2.28 | 0.044 | 2106 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.76 | - |
| 18827 | 237.3 | 9.3 | 1100 | 18833 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 18880 | 233.4 | 9.6 | 1102 | 18887 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 19689 | 165.0 | 7.7 | 1164 | 19740 | roll | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.33 | 0.047 | 683 | -607.7 | 144.3 | 45.60 | 0.806 | 1732 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.25 |
| 19823 | 151.1 | 11.2 | 1177 | 19832 | done | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.33 | 0.044 | 2105 | 610.3 | 144.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 20133 | 115.8 | 10.9 | 1208 | 20142 | roll | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.050 | 3508 | 623.6 | 144.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 20158 | 113.2 | 11.5 | 1210 | 20164 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | -626.7 | 144.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 20483 | 73.9 | 11.6 | 1261 | 20489 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | - | - | 2096 | - | 144.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20837 | 30.0 | 13.1 | 1322 | 20847 | roll | 0.47 | - | - | 3022 | - | 2.30 | 0.048 | 688 | -612.2 | 144.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 20878 | 24.6 | 13.8 | 1327 | 20888 | done | 0.47 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.041 | 2104 | 615.7 | 144.3 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 21037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.40 | 7.78 | 0.044 | 129 | 16.6 | - | - | 2110 | - | 446.93 | 144.27 | 0.055 | 499 | 3.5 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||